并聯機構的特點:(1)與串聯機構相比剛度大,結構穩定;(2)承載能力大;(3)微動精度高;(4)運動負荷小;(5)在位置求解上,串聯機構正解容易,但反解十分困難,而并聯機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,這對串聯式十分不利,而并聯...
工業機器人是具有超凡能力的設備,但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關鍵。工業機器人的選擇需要對應用場合具有充分的了解,即機器人是用于什么工作,而應用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用...
相較串并混聯六軸結構減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯五軸機器人的應用則更為。該結構包括固定平臺、串聯運動單元、并聯運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉電機驅動,由伸縮傳動軸驅動,實現了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構,使輸出...
勃肯特并聯機器人在制藥行業三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運...
勃肯特并聯機器人在醫藥行業的應用案例,勃肯特DELTA機器人在醫藥行業的應用主要涵蓋生物制藥、化學藥品、醫療器械與衛生材料、中藥、生物工業、生物農業、生物環保及生物能源等領域。勃肯特并聯機器人在醫藥領域所涉及的工作主要是:內包材類瓶裝藥品包裝生產線、內包材類袋...
在市場實際應用中,我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中,更加劇了...
應用領域集中從橫向來看,工業機器人應用領域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業,約占工業機器人80%的市場。其中,車輛/零部件制造行業、電子及家電行業占比比較高。尤其是去年以來,隨著傳統企業結構調整及拓展延伸,機器人在工業行業大展身...
在當前中國創業環境下,王岳超認為并聯機器人行業缺的就是“顛覆者”,但要做這個顛覆者卻并不容易,需要從材料學、軟件算法、力學、機械結構等方面做出極大地創新,在應用端不斷完善自己應用的工藝,根據工藝包讓客戶使用機器人更加便捷,部署成本更低、時間更短。為此,王岳超提...
猶記得2017年6月28日,王岳超在朋友圈寫下一段話:你永遠不知道自己什么時候站上高峰,也不知道自己什么時候會跌落谷底。但是,敢于冒險的創業者或者正是迷戀這種變數,才會義無反顧走上創業這條路,創業就像嚼玻璃,你會慢慢喜歡上自己血的味道。“創業就像嚼玻璃”這句話...
記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言,問我們為什么叫“阿童木機器人”這個名字,還有些朋友問我們為什么敢這么標題黨,對標ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細了解阿童木機器人和天津大學的血脈關系,這篇文章會讓大家更清楚的認識到天津大學在并聯機器人領域的技術優勢和...
并聯機器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平...
勃肯特并聯機器人在制藥行業大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,需要進行二次抽真裝,以保證產品的潔凈度和保質時間。該環節對包裝緊密,入槽精度要求高,誤差不超過±1mm。在改造前,一套拉伸膜包裝機,需要來料理料1人,擺料入槽2個人,流動協助1人,合計4人...
并聯工業機器人國產化帶來的成本持續走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業精致小巧的生產需求,而并聯機器人結合2D...
隨著計算機控制技術的不斷進步,工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言,同時工業機器人可以完成產品的組件,這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時 ,而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制,可以滿足技術產品復雜...
勃肯特并聯機器人在日化行業中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,...
在我國,工業機器人廣泛應用于制造業,不僅 應用于汽車制造業,大到航天飛機的生產, 裝備,高鐵的開發,小到圓珠筆的生產都有 的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品,醫療等領域。由于機器人技術發展迅速,與傳統工業設備相比,不僅產品的價格差距越來越小,而且產品的...
并聯機構的出現,擴大了機器人的應用范圍。隨著并聯機器人研究的不斷深入,其應用領域也越來越廣闊。并聯機器人的應用大體分為六大類。運動模擬器、并聯機床、工業機器人、微動機構、醫用機器人和操作器。  1.運動模擬器。應用比較較為較...
勃肯特并聯機器人在日化行業潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現方向上錯,或者上料不及時現象;無法實現高速穩定的供料。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-12...
勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,人工作業勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,...
勃肯特并聯機器人在日化行業中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,...
與關節機器人相比,并聯機器人是一種新型的結構形式,它不起步較晚,而且實際應用也不多,在中國市場上出現了5-6年。然而,由于并聯機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態性能,在定位運動目標和實現快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應用于實際生產...
勃肯特并聯機器人在制藥行業三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運...
勃肯特并聯機器人DELTA機器人在食品行業的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調味品等食品制造。并聯機器人在食品領域主要作用在:烘焙類枕包盒裝食品包裝生產線、顆粒類袋裝食品包裝生產線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產線、定量粉末類條狀食品包裝生產線、粉...
并聯機器人作為一類重要的工業機器人,具有剛度大、承載能力強、累計誤差小、控制精度高等諸多優點。與關節機器人相比,并聯機器人在工業現場占有率不足5%,而食品、醫藥、3C電子產品和印刷等行業對其有迫切的需求,因此具有廣闊的應用前景。我們的理想是給Delta機器人行...
工業機器人是具有超凡能力的設備,但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關鍵。工業機器人的選擇需要對應用場合具有充分的了解,即機器人是用于什么工作,而應用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用...
勃肯特積極探索日常生產運營中的技術難點,比較大限度延長設備正常運行時間,同時長期保持較高的生產效率。不僅如此,隨著“工業4.0”進程的日趨深入,通過去中心化的自主式機械進行互相通信優化生產,為后續勃肯特全國工廠進行多廠網絡協同生產打下堅實基礎。此次啟動儀式的圓...
微動機構是并聯機器人的重要應用。微動機構發揮了并聯機構的特點,工作空間不大,但精度和分辨率非常高。醫療機器人已經成為醫學外科學會和機器人學會共同關注的新技術領域。醫療機器人具有選位準確、動作精細、避免病人傳染等特點。近年來,醫療機器人引起美、法、德、意、日等國...
勃肯特已經進入起量的階段。“我們一季度的銷量已經超過去年全年。”勃肯特董事長王岳超說。截止3月31日,勃肯特并聯機器人Q1訂單臺數已經突破200臺,預期今年有望超過2000臺。過去三年時間里,王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情:創立兩年就推出了直驅并聯機器...
“我們現在的產品,即使更換一個彈簧,都要測2000個小時,所有的產品都是經過了1000個小時測試之后才出廠的,我們不允許任何有瑕疵的產品流落到客戶這里。”在王岳超看來,做任何事情都要對產品保持敬畏之心。  在做事情總是先考慮...
并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點。它與串聯機器人一起構成工業機器人的重要組成部分。應用于食品、醫藥、電子等輕工業領域,并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優勢。近兩年來,隨著并聯機器人在市場...