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電機編碼器選型時應確定的參數(shù) ●安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面：定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。 ●分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)。 ●編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅(qū)動輸出型。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 電機常用的編碼器 ●增量型編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向；Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。其優(yōu)點：原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可...

電機編碼器 電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。 針對市場多樣化的需求，開地電子在此技術基礎上衍生出可浸入水中使用的單圈磁性***值編碼 器，磁性增量型編碼器，用于機床換刀機構的凸輪編碼器及控制器，并開發(fā)出多樣化的數(shù) 據(jù)接口以應滿足不同控制系統(tǒng)的需求。未來我們將繼續(xù)努力，砥礪前行，以死磕的精神不斷完善 這項技術。...

電機編碼器產(chǎn)品參數(shù)： 電纜輸出的類型（連接A,B,E,F）可選擇以下幾種電纜長度。需要訂購要求的電纜長度； 請增加單獨的代碼到你的訂購代碼后面。 電機編碼器對于電纜末端帶不同連接器的情況，請在電纜輸； 出方向和連接器代碼中間增加電纜長度代碼。 應要求可提供更多的電纜長度。 代碼電纜長度； 無代碼1.5m；-D03m；-F05m； 傳感器類型；伺服編碼器； 產(chǎn)品用途；測量速度和距離； 產(chǎn)品應用行業(yè)； 伺服電機，伺服馬達； 尺寸；外徑48；孔徑8/9； 感應原理；光電編碼器； 通訊接...

電機編碼器： DRIVE-CLiQ接口的電機編碼器系統(tǒng)連接至SINAMICSS120時， 建議優(yōu)先采用DRIVECLiQ。為此可選用帶DRIVE-CLiQ接口的電機，例如： ?SIMOTICSM-1PH8和SIMOTICSS-1FT7/1FK7同步電機； ?異步電機SIMOTICSM-1PH8； ?SIMOTICST-1FW3力矩電機； 帶有DRIVE-CLiQ接口的電機可直接通過所提供的MOTIONCONNECTDRIVE-CLiQ電纜連接到相應的電機模塊上。這種電纜在電機側(cè)的連接達到防護等級IP67。 DRIVE-CLiQ接口通過集成的DC24...

電機編碼器 電機編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.不能破壞編碼器的通信協(xié)議，編碼器的精度依據(jù)現(xiàn)場需求進行設置。 正確操作伺服電機編碼器的方法是什么？伺服電機編碼器是安裝在電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等等。 市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器也用的越來越多，價格便宜，比較靠譜，污染少，甚至在某些方面比光電編碼器更有優(yōu)勢。 先安裝支持盤不同型號的電機，支持盤的外形不同這由購買的備件提供。用４條Ｍ２．５＊６的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。...

絕對編碼器 電機編碼器： 由于絕對編碼器，電機編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于伺服電機上。***型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的***型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。 從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取惟一的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合***編碼惟一的...

電機編碼器 電機編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 電機編碼器輸出信號 1、OC輸出：就是平常說的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題. 2、電壓輸出：其實也是OC輸出一種格式，不過內(nèi)置了有源電路....

電機編碼器：在工業(yè)機器人應用 工業(yè)機器人使人類擺脫了艱巨的工作，提高了工廠的生產(chǎn)率，并穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。 使用Z普遍且實用性比較高的工業(yè)機器人是具有多個關節(jié)的關節(jié)機器人，相當于人類的肩膀，肘部和手腕。 它的工作原理類似于具有旋轉(zhuǎn)和滑動運動的人的手臂?？刂破鬏斎氲男盘柾ㄟ^執(zhí)行器轉(zhuǎn)換為運動，從而使機器人精確移動。 從人的肩膀到手腕的與“手臂”相對應的部分稱為操縱器，從人的手腕到手指的與“手”相對應的部分稱為末端執(zhí)行器。 在工業(yè)機器人中，通過更換末端執(zhí)行器，不僅可以抓握，還可以進行涂漆和焊接。如果您參觀機器人或機床展覽會，您實際上可以看到各種公司展出的機器人...

開地電子，電機編碼器生產(chǎn)廠家 磁電研發(fā)團隊 全程自主研發(fā)，不斷創(chuàng)新積累。探索磁性編碼器的奧秘。儲備了磁電編碼器領域的多項技術，可快速貼合客戶定制化的需求 嚴謹作業(yè)： 持續(xù)不斷研發(fā)，完善磁性編碼器制造工藝流程，近乎苛刻的標準把控每道裝配工序。 專業(yè)團隊 專業(yè)的團隊，專業(yè)的技術支持，快速響應客戶需求，與客戶共享編碼器的應用知識、經(jīng)驗。 公司愿景 編碼器裝配、檢驗工藝是公司另外一項重要關切，我們自主開發(fā)的多圈編碼器自動檢測設備，確保產(chǎn)品合格出廠。 開地電子供應吉林地區(qū)，各國品牌電機編碼器，代理商價格從優(yōu)，歡迎咨詢！河南ELTRA電機編碼器多少錢 ...

電機編碼器： ?電氣； -精度為±1位時rpm ?機械；-單圈rpm -多圈rpm至后續(xù)電子模塊的電纜長度1)； ?93.75kbit/sm1200–； ?1.5Mbit/sm200–； ?12Mbit/sm100100； 連接帶地址選擇開關及總線終端電阻的端子排，頂蓋可拆； 并帶3個徑向電纜接頭； 2×M12插頭，4芯，用于PROFINET端口； 1×M12插頭，4芯，用于工作電壓； ?電纜直徑mm6.59； 可以在總線不中斷的情況下拆卸頂蓋； –分辨率；?單圈位13； （8192步）； 13...

原裝進口電機編碼器雷恩品牌簡介 法國PRECILEC成立于1896年，在起初，PRECILEC通過設計熱氣球和飛機為航天行業(yè)做出了貢獻。2007年，該集團重新調(diào)整其關鍵業(yè)務，并出售了其海洋業(yè)務。Today,theprecilecgroupisfocusedonallaviationtechnologies,anditspotentialandcapabilitiesareatanadvantage.Basedontheinternalandexternaldevelopmentstrategy,precilecGroupcontinuestodeveloptoensuretheco...

電機編碼器： DRIVE-CLiQ接口的電機編碼器系統(tǒng)連接至SINAMICSS120時， 建議優(yōu)先采用DRIVECLiQ。為此可選用帶DRIVE-CLiQ接口的電機，例如： ?SIMOTICSM-1PH8和SIMOTICSS-1FT7/1FK7同步電機； ?異步電機SIMOTICSM-1PH8； ?SIMOTICST-1FW3力矩電機； 帶有DRIVE-CLiQ接口的電機可直接通過所提供的MOTIONCONNECTDRIVE-CLiQ電纜連接到相應的電機模塊上。這種電纜在電機側(cè)的連接達到防護等級IP67。 DRIVE-CLiQ接口通過集成的DC24...

絕對編碼器 電機編碼器： 由于絕對編碼器，電機編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于伺服電機上。***型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的***型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。 從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取惟一的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合***編碼惟一的...

電機編碼器生產(chǎn)廠家開地電子： 為了應對航空新挑戰(zhàn)，提高其產(chǎn)品和服務在各個領域，如： 電機編碼器減少車載設備和系統(tǒng)重量和體積，以提高飛機性能； 開發(fā)符合人體工程學的產(chǎn)品，發(fā)展模塊化的概念，以提高維修和生產(chǎn)力； 擴大售后服務的范圍航空公司； 引入新的功能和設計，包括綜合機艙解決方案，使在市場上與其它有真正的區(qū)別； 開發(fā)有助于提高航空旅行安全的新安全系統(tǒng)； 開地電子將為您提供全系列產(chǎn)品，且常備庫存，不僅有質(zhì)量保證，價格優(yōu)惠,而且交期快，定能讓您滿意，歡迎洽談！ 開地電子供應華北地區(qū)，各國品牌電機編碼器，代理商價格從優(yōu)，歡迎咨詢！吉林...

電機編碼器通用規(guī)格 脈沖計數(shù)大5000； 電氣技術規(guī)格； 工作電壓1030VDC； 空載電流大80mA； 輸出； 輸出類型推挽式，增量式； 電壓降<4V； 負載電流大值/通道40mA，短路保護，反性保護； 輸出頻率大100kHz； 上升時間250ns； 斷電延時250ns； 連接； 連接器類型42306(M16)，6針； 類型42308(M16)，8針； 類型9414(M16)，5針； 類型9416(M23)，12針； 電纜?6mm，4x2x0.14mm2，2m； 符合標準；防護等級...

電機編碼器選型時應確定的參數(shù) ●安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面：定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。 ●分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)。 ●編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅(qū)動輸出型。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 電機常用的編碼器 ●增量型編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向；Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。其優(yōu)點：原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可...

電機編碼器 選型注意 一．電機的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM 二．電機編碼器分為：單圈，多圈。 三．電機編碼器按原理分為：磁絕對值編碼器，光電絕對值編碼器 四．電機編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線 五．電機編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六．電機編碼器分為：軸，盲孔，通孔。 七．電機編碼器防護分為：IP54-68. 八．安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷） 九．絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來...

原裝進口電機編碼器雷恩品牌簡介 法國PRECILEC成立于1896年，在起初，PRECILEC通過設計熱氣球和飛機為航天行業(yè)做出了貢獻。2007年，該集團重新調(diào)整其關鍵業(yè)務，并出售了其海洋業(yè)務。Today,theprecilecgroupisfocusedonallaviationtechnologies,anditspotentialandcapabilitiesareatanadvantage.Basedontheinternalandexternaldevelopmentstrategy,precilecGroupcontinuestodeveloptoensuretheco...

電機編碼器產(chǎn)品特點： 主要特點體積小，經(jīng)濟型；外徑只有38mm； 實心軸直徑為：6； 軸負載軸向／徑向為：20N/30N； 高防護等級：IP50； 旋轉(zhuǎn)速度可達： 6000r/min； 脈沖數(shù)可達：2000P/R； 工作電壓：5VDC,10-30VDC； 輸出形式：NPN集電極開路，推挽，線驅(qū)動； 輸出頻率：100KHz； 電機旋轉(zhuǎn)編碼器,BES38-06S6T-2000； 電機旋轉(zhuǎn)編碼器BES38系列BES38-06S6T-2000； 電機編碼器產(chǎn)品型號有；BES38-06S6NBES38-06E6HBES50...

***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器 電機編碼器 ***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器電機編碼器，因其每一個位置***惟一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越普遍地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。 絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的惟一的2進制編碼（格雷），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的惟一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么...

那么什么是電機編碼器呢？ 傳感器對于移動和控制各種物體至關重要。 什么是電機編碼器？ 編碼器是對旋轉(zhuǎn)角度和線性位移進行編碼的傳感器。 檢測旋轉(zhuǎn)的編碼器稱為旋轉(zhuǎn)編碼器，檢測線性位移的編碼器稱為線性編碼器。 實際上，因為在大多數(shù)情況下使用旋轉(zhuǎn)類型，所以當人們只說編碼器時，它通常指的是旋轉(zhuǎn)編碼器。在本文中，我們將主要著眼于旋轉(zhuǎn)編碼器。 如何測量旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)速度？ 在我們的日常生活中，周圍有各種精密儀器和電子設備。比如家用電器，工業(yè)機器人以及其他一些機器，這些設備的基本配置如下。 檢測設備運動狀態(tài)的傳感器； 控制器根據(jù)傳感器的信號進行判斷和處理...

電機編碼器： 電機編碼器的種類繁多，在本文中，我們將重點介紹使用編碼器的電機。 一個例子是伺服電機。伺服電機是伺服機構中使用的電動機。 伺服機構是使連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動或線性運動的速度保持恒定，或者精確控制一個運動的旋轉(zhuǎn)角度和移動距離的機制。 伺服電機由無刷直流或交流電機，編碼器和驅(qū)動器組成。 為了使無刷直流電動機或交流電動機的轉(zhuǎn)速保持恒定，編碼器檢測轉(zhuǎn)速。 如果檢測到的速度比設定的旋轉(zhuǎn)速度慢，則伺服放大器控制使電動機旋轉(zhuǎn)更快； 如果檢測到的速度小于設定的旋轉(zhuǎn)速度，則伺服放大器進行控制。為了精確地控制電動機的旋轉(zhuǎn)角，編碼器檢測旋轉(zhuǎn)角。 伺服放大器通過...

電機編碼器分類 1、增量型編碼器： 除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，目前國產(chǎn)和早期的進口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。 2、***值型伺服電機編碼器： 增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正...

電機編碼器 1、伺服驅(qū)動器和編碼器是構成伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分，伺服驅(qū)動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機械位置，可以完成： A、伺服電機的速度控制 B、伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制 C、機械位置同步GPS（多個傳動點） D、定點停車 2、電機編碼器類型非常多，Z常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇Z合適的編碼器 ...

電機編碼器基本分類 編碼器是一個機械與電子緊密結(jié)合的精密測量器件，將信號或數(shù)據(jù)進行編碼、轉(zhuǎn)換，用以通訊、傳輸和存儲的信號數(shù)據(jù)。按照不同的特征，編碼器分類情況如下： ●碼盤和碼尺。直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的編碼器稱為碼尺，角位移轉(zhuǎn)換成電信的為碼盤。 ●增量型編碼器。提供位置、角度和圈數(shù)等信息，以每圈脈沖數(shù)定義分別率。 ●***值型編碼器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈數(shù)等信息，每個角度增量賦予惟一的編碼。 ●混合式絕對值編碼器?；旌鲜浇^對值編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。 開地電子供應...

電機編碼器產(chǎn)品參數(shù)： 電纜輸出的類型（連接A,B,E,F）可選擇以下幾種電纜長度。需要訂購要求的電纜長度； 請增加單獨的代碼到你的訂購代碼后面。 電機編碼器對于電纜末端帶不同連接器的情況，請在電纜輸； 出方向和連接器代碼中間增加電纜長度代碼。 應要求可提供更多的電纜長度。 代碼電纜長度； 無代碼1.5m；-D03m；-F05m； 傳感器類型；伺服編碼器； 產(chǎn)品用途；測量速度和距離； 產(chǎn)品應用行業(yè)； 伺服電機，伺服馬達； 尺寸；外徑48；孔徑8/9； 感應原理；光電編碼器； 通訊接...

電機編碼器供應商 開地電子關于我們Aboutus 無論是什么行業(yè)，獲得成功都是多方面密切合作的結(jié)果。作為磁性編碼的專業(yè)公司，上海開地電子能將為您的自動化系統(tǒng)提供有效的保障和可信賴的產(chǎn)品。 上海開地電子在自動化領域耕耘數(shù)載，我們針對位置與運動控制，不僅研發(fā)出功能豐富，品類多樣的磁性編碼器。更重要的是懂得如何理解客戶的需求，幫助客戶找到更好的解決方案?？蛻粜枨笥肋h是公司一切力量聚集的焦點，通過提供適合市場的創(chuàng)新產(chǎn)品，提供務實的解決方案，貼心的技術支援和售后服務，上海開地電子將成為您值得信賴的合作伙伴。 開地電子供應廣州地區(qū)，各國品牌電機編碼器，代理商價格從優(yōu)，歡迎咨詢！帶電...

電機編碼器分類 1、增量型編碼器： 除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，目前國產(chǎn)和早期的進口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。 2、***值型伺服電機編碼器： 增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正...

電機編碼器： DRIVE-CLiQ接口的電機編碼器系統(tǒng)連接至SINAMICSS120時， 建議優(yōu)先采用DRIVECLiQ。為此可選用帶DRIVE-CLiQ接口的電機，例如： ?SIMOTICSM-1PH8和SIMOTICSS-1FT7/1FK7同步電機； ?異步電機SIMOTICSM-1PH8； ?SIMOTICST-1FW3力矩電機； 帶有DRIVE-CLiQ接口的電機可直接通過所提供的MOTIONCONNECTDRIVE-CLiQ電纜連接到相應的電機模塊上。這種電纜在電機側(cè)的連接達到防護等級IP67。 DRIVE-CLiQ接口通過集成的DC24...

電機編碼器分類 1、增量型編碼器： 除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，目前國產(chǎn)和早期的進口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。 2、***值型伺服電機編碼器： 增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正...