動力電機(jī),以動力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止。控制電機(jī),除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,通過控制信號(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)...
直線電機(jī)在做高速直線運(yùn)動的時候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機(jī)參數(shù)的限制。在速度方面,對于直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機(jī)限速與這幾個因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機(jī)作為電機(jī),...
在交通運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破,除此之外,還有直線電機(jī)驅(qū)動的電磁推進(jìn)器,直線電機(jī)驅(qū)動的地鐵,直線電機(jī)驅(qū)動的公路高速電動車等。3.在物料輸送與搬運(yùn)方面的應(yīng)用直線電機(jī)在各種物料輸送和搬運(yùn)方面具有獨(dú)特...
因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運(yùn)動的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度;3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好。直線...
U型無鐵芯直線電機(jī)無鐵芯電機(jī)包含一個動子線圈繞組,位于雙排永磁體之間。因?yàn)榫€圈無鐵芯,動子和永磁體之間沒有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機(jī)開發(fā)了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機(jī),相比T型繞組具有推力密度高(同樣推力積更小)、散熱性能好、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。無鐵...
磁浮列車是一種全新的列車.普通列車,由于車輪與鐵軌之間的摩擦,限制了速度的提高,其比較高運(yùn)行速度可達(dá)300km/n.磁浮列車是用磁力懸浮列車,使列車與軌道脫離接觸,以減少摩擦,提高速度。一種級的直線電機(jī)固定在地面上,并隨著導(dǎo)軌向外延伸;另一種級安裝在列車上.當(dāng)...
峰值電流:最大工作電流,與比較大推力想對應(yīng),低于電機(jī)的退磁電流。峰值功率:負(fù)載突然變化,電機(jī)短時間能帶起的最大功率。電機(jī)常數(shù):電機(jī)推力與功耗的平方根的比值,是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn)。推力常數(shù):電機(jī)的峰值推力與峰值電流比,反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,在某...
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)...
電機(jī)粗淺地分為兩大類,動力電機(jī)和控制電機(jī)。動力電機(jī),以動力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止。控制電機(jī),除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,通...
U型無鐵芯直線電機(jī)無鐵芯電機(jī)包含一個動子線圈繞組,位于雙排永磁體之間。因?yàn)榫€圈無鐵芯,動子和永磁體之間沒有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機(jī)開發(fā)了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機(jī),相比T型繞組具有推力密度高(同樣推力積更小)、散熱性能好、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。無鐵...
磁浮列車是一種全新的列車.普通列車,由于車輪與鐵軌之間的摩擦,限制了速度的提高,其比較高運(yùn)行速度可達(dá)300km/n.磁浮列車是用磁力懸浮列車,使列車與軌道脫離接觸,以減少摩擦,提高速度。一種級的直線電機(jī)固定在地面上,并隨著導(dǎo)軌向外延伸;另一種級安裝在列車上.當(dāng)...
關(guān)于速度和精度,兩者一定是矛盾的,速度快了精度就差,速度慢了精度就高,因此需要兼顧考慮成本/性能(投入/產(chǎn)出),找到兩者的比較好平衡點(diǎn)。解決速度和精度之間的矛盾時,我們寧可速度,也要保證精度,速度不夠?qū)е碌纳a(chǎn)效率低下,可以采用多購置設(shè)備來解決。選型除了理論分...
探討直線電機(jī)結(jié)構(gòu)如何優(yōu)化:直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個方面:一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;其次是作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動...
從速度和加速度的對比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電...
峰值電流:最大工作電流,與比較大推力想對應(yīng),低于電機(jī)的退磁電流。峰值功率:負(fù)載突然變化,電機(jī)短時間能帶起的最大功率。電機(jī)常數(shù):電機(jī)推力與功耗的平方根的比值,是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn)。推力常數(shù):電機(jī)的峰值推力與峰值電流比,反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,在某...
直線電機(jī)模組的3大分類,有鐵芯直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)和軸式直線電機(jī);直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)至今已越來越成熟,它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用,那么現(xiàn)在我們介紹下直線電機(jī)模組的6大特點(diǎn)。SATA直線電機(jī)1、直線電機(jī)模...
線圈動子并非鋼材料所以并無吸力產(chǎn)生同時也不會在磁軌和推力線圈之間產(chǎn)生干擾所以具有慣量小加速度大的特點(diǎn)同時,這種類型的直線電機(jī)也是較大程度的弱化了強(qiáng)磁力吸引來帶來的傷害。平板形直線電機(jī)平板型又可分為無槽無鐵芯、無槽有鐵芯以及有槽有鐵芯。其中無槽有鐵芯的電機(jī)推力較...
如螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電機(jī)底座,以及維護(hù)這些零部件的要求。因此,此類電機(jī)具有極長的使用壽命和運(yùn)行清潔的特點(diǎn),無需對此類部件進(jìn)行潤滑或維護(hù)。7.零部件的集成意味著更加簡單——與配有機(jī)械傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,直線電機(jī)需要更少的零部件。氣隙(線圈與永磁鐵之間的間...
疊片工序與直線電機(jī)緊密相關(guān),直線電機(jī)模組疊片機(jī)使用機(jī)械臂左右運(yùn)動時在兩拾取極片料中間位交替放料疊片,同時在左右運(yùn)動時完成隔膜的Z形疊撓,說到鋰電池,順便說說其生產(chǎn)加工,鋰電池的主要生產(chǎn)工序(先后生產(chǎn)工序)包括:正負(fù)極片、裝配和化成。其中正負(fù)級別又分為勻漿、涂布...
工作的原則:直線式電動機(jī)是一種把電能直接轉(zhuǎn)化為直線式運(yùn)動機(jī)械能的傳動裝置,無需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。這就像是一個旋轉(zhuǎn)的馬達(dá),將其分成徑向段,并展開成平面。線性電動機(jī)又稱線性電動機(jī)、直線電動機(jī)、推桿電動機(jī)。直線電機(jī)常見的類型是平板型、U型槽型、管型。其典型組成為三相...
按規(guī)定的測量程序運(yùn)動直線電機(jī)進(jìn)行測量。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗(yàn)中,由于直線電機(jī)采用的位置傳感器為光柵尺,其分辨率為1μm,較高采樣速度為1m/s。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定,激光干涉儀的精度設(shè)置為(高可達(dá)1nm),測試現(xiàn)場如圖3所示。測試現(xiàn)場環(huán)境條件如下:大氣壓力...
在工業(yè)與自動化中的應(yīng)用由于直線電機(jī)有其自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),因此在機(jī)械設(shè)備和機(jī)床中的機(jī)電一體化方面得到廣泛應(yīng)用,如直線電機(jī)驅(qū)動的沖床,電磁錘、螺旋壓力機(jī)、電磁打箔機(jī)、壓鑄機(jī)和型材軋制牽引機(jī)等。在機(jī)械加工機(jī)床中用于往復(fù)運(yùn)動的動力源—直線電磁驅(qū)動裝置在車銑、刨、磨、插、...
直線電機(jī)在做高速直線運(yùn)動的時候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機(jī)參數(shù)的限制。在速度方面,對于直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機(jī)限速與這幾個因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機(jī)作為電機(jī),...
軸線性直線電機(jī)的應(yīng)用隨著直線電機(jī)的快速發(fā)展及廣泛應(yīng)用,延伸出了很多特有的直線電機(jī),來適用各種不同的應(yīng)用場合,軸線性直線電機(jī)是直線電機(jī)的一種。軸線性直線電機(jī)更多的是...SCARA機(jī)器人使用注意事項(xiàng)如今工業(yè)制造面臨著人工成本上漲,招工難、留工難等難題,制造業(yè)生產(chǎn)...
易于擴(kuò)展,方便組成機(jī)械臂,實(shí)際使用靈活性更高,且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實(shí)現(xiàn)防塵功能,清潔槽和可拆卸側(cè)板,方便定期維護(hù)清潔,降低雜質(zhì)對直線電機(jī)的影響,保證運(yùn)行效率。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,...
速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度,兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個生產(chǎn)周期;1小時生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點(diǎn)膠機(jī)為例,完成正方形的點(diǎn)膠,它的邊長100...
直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機(jī)到工作臺(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中...
目前,直線電機(jī)技術(shù)在各種直線驅(qū)動裝置與系統(tǒng)中得到了越來越的應(yīng)用,尤其在工業(yè)制造技術(shù)與裝備業(yè)中,應(yīng)用直線電機(jī)更為和突出,特別是近年來,直線電機(jī)所具有的結(jié)構(gòu)簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優(yōu)點(diǎn)更促進(jìn)了它在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。直線電機(jī)驅(qū)動具有無磨損、低維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),...
對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本...
直線電機(jī)知識小科普:沿徑向剖開并拉直的旋轉(zhuǎn)電機(jī)大多數(shù)應(yīng)用中,通常是永磁體保持靜止,線圈繞組運(yùn)動;但有時這種布置反過來會更有利并完全可以接受。在這兩種情況中,基本電磁工作原理是相同的,并且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)完全一樣。直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)直線電機(jī)系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)伺服電機(jī)+聯(lián)軸器滾...