導向裝置必須吸收所出現3000N的力。因此在高動態的運轉應用中要求要有重量輕、剛性高并且堅固的機械導向裝置。機臺水平的校正。線性滑軌要求用兩個等高量塊以及一個大理石量尺放在安裝基面上,放上精密的水平儀調試底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直線導軌安裝基面粗糙度,平面度,直線度以及外觀的檢查。要求:當水平調試好以后,必須用激光干涉儀測量出主直線導軌安裝基面(我們通常以靠近右側立柱的一條直線導軌面為主導軌)的平面度允許每10m中凸,全行程直線度允許中凸。粗糙度要求直線導軌安裝基面與導軌側基準安裝面的倒角處理。要求:倒角半徑小于或等于,若發現倒角過大或凸出,應及時采用油石和銼刀處理,否則會容易造成...
對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下,采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響,運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現代控制技術在直線...
反映電機電磁設計的結果,影響電機在確定供電電壓下的比較高運行速度;(反映電機的設計參數)馬達常數(MotorConstant)———電機推力與功耗的平方根的比值,單位N/√W,是電機電磁設計和熱設計水平的綜合體現;磁極節距NN(MagnetPitch)————電機次級永磁體的磁極間隔距離,基本不反映電機設計水平,驅動器需據此由反饋系統分辨率解算矢量控制所需的電機電角度;繞組電阻/每相(Resistanceperphase)———電機的相電阻,下給出的往往是線電阻,即Ph-Ph,與電機發熱關系較大,在意義下可以反映電磁設計水平;繞組電感/每相(Inductionperphase)———電機的相電...
對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下,采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響,運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現代控制技術在直線...
直線電機在做高速直線運動的時候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機參數的限制。在速度方面,對于直接驅動的結構特點直線電機具有相當大的優勢。直線電機限速與這幾個因素有關。首先是電源電壓,一般采用直線電機作為電機,反電勢會抵消母線電壓,從而限制速度。提高電壓可以提高電機的極限轉速。其次就是鐵芯材料,同步速度等于兩倍極距與頻率的乘積,當極距一定時,高速意味著電流勵磁頻率更高,而高頻帶來更多的損耗,增加熱量,而一般采用硅鋼片在設計上限制在一定的頻率范圍內使用。,系統其它部件,在高速應用系統中,應充分考慮各部件的特點。因此,直線電機對于不同的應用場合進行...
伴隨著高性能永磁材料、微電子技術、自動控制技術和電力電子技術的進步,永磁無刷直流電機得到了迅速發展。由于克服了機械換向裝置的固有缺點,無刷直流電機具有壽命長、調速性能優越,體積小、重量輕、效率高、轉動慣量小、電磁兼容性好等諸多優點。無刷直流電機的應用和研究受到了***的重視,憑其技術優勢在許多場合取代了其它種類的電動機。特別是在微特電機領域,在小功率、高轉速的調速領域,無刷直流電機占據著主要位置。接下來和松文機電了解一下直流電機的三種調速方法:調節電樞供電電壓U。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓,從電動機額定轉速向下變速,屬恒轉矩調速方法。對于要求在一定范圍內無級平滑調速的系統來說...
如何讓直線電機的推力保持穩定,實現高精度的直線電機和高動態響應伺服控制,對直線電機的位置,速度和輸出推力準確控制,以及控制系統由直線電機驅動,推力波動將直接作用于負載,直接影系統的控制性能。因此,直線電機能否保持穩定的推力對電機的控制性能有著影響。將為你分析直線電機的推力波動的主要因素。直線電機產生推力的主要原因有兩個:1、機械傳動系統中普遍存在摩擦,由于摩擦力的性質,嚴重的非線性是反映它的大小變化,使直線電機產生推力波動,嚴重影響直線電機的性能控制,縱向端效應的影響較大,而端部力的存在會引起直線電機的推力波動,機械振動和噪聲在低速運行時也會引起機械系統的共振,從而嚴重惡化直線電機,直線電機直...
溫度升高會改變永磁體的工作點。如果熱量傳遞到機床工作臺或者導軌,產生熱變形會影響加工精度,所以,直線電機必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機,對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式直線電機,應該采取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監測系統。u形直線電機由于結構原因,一般不用冷卻措施。隔磁與防護問題機床切削液、鐵屑、灰塵等會污染腐蝕電機,甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機。永磁鋼對鐵磁性物質有強吸引力,為安全起見應該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉。直線電機兩端要有緩沖防護裝置(Shock-absorbing)和電子限位...
高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機實際應用的典型的例子,美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,其中日本進展快。直線電機驅動的電梯世界上臺使用直線電機驅動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區萬世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m。由于直線電機驅動的電梯沒有曳引機組,因而建筑物頂的機房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導技術的直線電機驅動,線圈裝在井道中,轎廂外裝有高性能永磁材料,就如磁懸浮列車一樣,采用無線電波或光控技術控制。為了準確選擇直線電機的推力,需要知道負載重量?;窗补澞苤本€電...
初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應。橫向效應就是指因為橫向分斷引起的邊界處磁場的消弱,而圓筒型直線電機橫向無分斷,故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本上不會有單邊磁拉力的難題。有利于調節和控制。根據調節電壓或頻率,或更換次級材料,能夠得到不一樣的速度、電磁推力,比較適用于慢速往復運行場合。適應能力強。直線電機的初級鐵芯能夠用環氧樹脂封成整體,具備不錯的防腐、防潮特性,有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中采用;并且能夠設計成各種構造,滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機驅動,對比...
處理直線電機運行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此,將電機帶上負載試轉,詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況,并測試電壓、電流、轉速等,然后再斷開負載,單獨做一次空載檢查試驗,測出空載電流和空載損耗,做好記錄。切斷電源,拆除電機外部接線,做好記錄。選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態,應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度,一般換算至75℃。測試吸收比K。當吸收比大于1.33時,表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重。為了跟以前數據進行比較,同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。詳情歡迎咨詢門...
溫度升高會改變永磁體的工作點。如果熱量傳遞到機床工作臺或者導軌,產生熱變形會影響加工精度,所以,直線電機必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機,對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式直線電機,應該采取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監測系統。u形直線電機由于結構原因,一般不用冷卻措施。隔磁與防護問題機床切削液、鐵屑、灰塵等會污染腐蝕電機,甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機。永磁鋼對鐵磁性物質有強吸引力,為安全起見應該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉。直線電機兩端要有緩沖防護裝置(Shock-absorbing)和電子限位...
直線電機在機床進給伺服系統中的應用,近幾年來已在世界機床行業得到重視。在機床進給系統中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電動機傳動的**大區別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環節,把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。直線電機在機床進給伺服系統中的應用,近幾年來已在世界機床行業得到重視。在機床進給系統中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電動機傳動的**大區別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環節,把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。這種傳動方式被稱為“零傳動”。正由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉電動機驅動方式無法達到的性能指標和一定優點。提高直線電機進給系統的定...
直線電機由定子演變而來的一側稱為初級,由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統不僅要有性能良好的直線電機,還必須具有能在安全可靠的條件下實現技術與經濟要求的控制系統。隨著自動控制技術與微計算機技術的發展,直線電機的控制方法越來越多。對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統控制技術二是現代控制技術三是智能控制技術傳統...
超高速電動機在旋轉超過某一極限時,采用滾動軸承的電動機就會產生燒結、損壞現象,國外研制了一種直線懸浮電動機(電磁軸承),采用懸浮技術使電機的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機械接觸和摩擦阻力,其轉速可達25000~100000r/min以上,因而在高速電動機和高速主軸部件上得到的應用。如日本安川公司新近研制的多工序自動數控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機床的負載。在軸的中間,除配有高速電動機以外,還配有與多工序自動數控車床相適應的工具自動交換機構。了解更過,歡迎來電咨詢。直線電機主要應用于三個方面。湘潭直線電機搭配什么導軌如何提...
在工業與自動化中的應用由于直線電機有其自身獨特的優點,因此在機械設備和機床中的機電一體化方面得到廣泛應用,如直線電機驅動的沖床,電磁錘、螺旋壓力機、電磁打箔機、壓鑄機和型材軋制牽引機等。在機械加工機床中用于往復運動的動力源—直線電磁驅動裝置在車銑、刨、磨、插、鋸、拉等機床中得到應用,替代傳統機械傳動裝置。在激光機械、半導體制造設備上也應用了直線電機驅動的X-Y工作臺。以及用于組合機床自動化生產機床間直線電機驅動傳送線,用于浮法玻璃生產線上的熔融金屬攪拌器。用于電網中的直線電機驅動真空斷路器,用于選礦的直線電機鐵磁分離器。用于冶金工業中的電磁泵、液態金屬攪拌器。用于紡織工業中的直線電機驅動的電梭...
目前,直線電機技術在各種直線驅動裝置與系統中得到了越來越的應用,尤其在工業制造技術與裝備業中,應用直線電機更為和突出,特別是近年來,直線電機所具有的結構簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優點更促進了它在該領域的發展應用。直線電機驅動具有無磨損、低維護等優點,但使用不當也會發生很多故障,下面教你如何識別直線電機的故障及處理。同時我們在處理直線電機時要注意處理以下事項:在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈;選擇電機解體的工作地點,清理現場環境;熟悉電機結構特點和檢修技術要求;準備好解體所需工具(包括工具)和設備。在豬舍里安裝空氣過濾器的重要性?韶關本地直線電機是什么這種設...
直線型電動機的原理并不復雜.設想一個旋轉運動的異步電動機沿半徑方向展開,然后展開成直線型電動機.在直線型電動機中,直線型電動機的定子等于旋轉;直線型電動機的定子等于初級;直線型電動機的定子等于二級;初級電動機的定子等于交流電動機的次級;初級電動機的定子等于交流電動機的次級;初級電動機的定子等于定子、二級電動機等于二級電動機的定子、三級電動機等于二級電動機的定子。近年來,直線電機作為一種新型電機得到了越來越的應用.磁浮列車就是采用直線電機驅動的。磁浮列車是一種全新的列車.普通列車,由于車輪與鐵軌之間的摩擦,限制了速度的提高,其比較高運行速度可達300km/n.磁浮列車是用磁力懸浮列車,使列車與軌...
在許多領域里得到越來越廣的應用[5]。通過擬合得到以下函數其中式(1)為線性擬合模型,式(2)為分段線性擬合模型,式(3)三次樣條擬合模型。各點定位精度平均值與擬合結果比較見圖3。可以看出分段線性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點處擬合效果比樣條模型要差,故選用三次樣條模型作為實際的誤差補償模型。定位精度平均值與多項式模型曲線正反向的**大偏差分別為μm及μm,表明樣條模型能較好地反映實際定位精度情況。為了提高直線電機的定位精度,預先確定直線電機導程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線),然后再根據分布曲線,以出現誤差增減位置作為特征點,按不...
直線電機由定子演變而來的一側稱為初級,由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統不僅要有性能良好的直線電機,還必須具有能在安全可靠的條件下實現技術與經濟要求的控制系統。隨著自動控制技術與微計算機技術的發展,直線電機的控制方法越來越多。對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統控制技術二是現代控制技術三是智能控制技術傳統...
直線電機平臺與旋轉電機相比,主要有如下幾個特點:1.結構簡單,由于直線電機不需要把旋轉變成直線運動的附加裝置,因而使得系統本身的結構大為簡化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現直接傳動,因而可以消除中間環節所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機控制,則還可以地提高整個系統的定位精度;3.反應速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性;4.工作安全可靠、壽命長。直線電機可以實現無接觸傳遞力,機械摩擦損耗幾乎為...
目前,直線電機技術在各種直線驅動裝置與系統中得到了越來越的應用,尤其在工業制造技術與裝備業中,應用直線電機更為和突出,特別是近年來,直線電機所具有的結構簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優點更促進了它在該領域的發展應用。直線電機驅動具有無磨損、低維護等優點,但使用不當也會發生很多故障,下面教你如何識別直線電機的故障及處理。同時我們在處理直線電機時要注意處理以下事項:在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈;選擇電機解體的工作地點,清理現場環境;熟悉電機結構特點和檢修技術要求;準備好解體所需工具(包括工具)和設備。在豬舍里安裝空氣過濾器的重要性?連云港自制直線電機參數直線電...
初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。(4)無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。(6)易于調節和控制。通過調節電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復運行場合。(7)適應性強。直線電機的初級鐵芯可以用環氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中使用;而且可以設計成多種結構,滿足不同情況的需要。(8)高加速度。這是直線電機驅動...
直線式電動機是一種把電能直接轉化為直線式運動機械能的傳動裝置,無需任何中間轉換機構。這就像是一個旋轉的馬達,將其分成徑向段,并展開成平面。線性電動機又稱線性電動機、直線電動機、推桿電動機。直線電機常見的類型是平板型、U型槽型、管型。其典型組成為三相,帶有霍爾元件實現無刷換相。直線電機的圖表清楚地顯示了動子(forcer,rotor)的內部繞組.磁鐵和磁軌.動子通過環氧材料對線圈進行擠壓。另外,磁軌將磁鐵固定到鋼上。線性電動機通常簡單地說就是將旋轉電動機展開,工作原理相同。動軌(forcer,rotor)是用環氧材料將線圈壓在一起制成的,而磁軌則是將磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定到鋼上。馬達...
在民用與建筑業方面的應用在民用與建筑業方面直線電機也得到廣泛應用,如:直線電機驅動的門與門鎖、窗與窗簾、床、餐桌、椅等,達有用直線電機驅動的洗衣機、干燥機、晾衣架、電動工具、搬手、擰緊裝置等。5.直線電機在計算機及辦公設備領域的應用在計算機光驅設備,輸入輸出設備當中,如數字掃描儀、打印機、都采用了直線電機驅動。在辦公設備中如繪圖、筆式記錄儀等直線電機也得到應用。6.在、醫療及其它方面目前國外已把直線電機應用到電磁炮、潛艇、仿真設施中,在衛星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機。在醫療儀器中已經出現了直線電機驅動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應用了直線電機。玩具業也大量使...
高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機實際應用的典型的例子,美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,其中日本進展快。直線電機驅動的電梯世界上臺使用直線電機驅動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區萬世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m。由于直線電機驅動的電梯沒有曳引機組,因而建筑物頂的機房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導技術的直線電機驅動,線圈裝在井道中,轎廂外裝有高性能永磁材料,就如磁懸浮列車一樣,采用無線電波或光控技術控制。直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形。東莞常見直線...
這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統可操作的長度,編碼器的長度,和機械構造的大而平的結構的能力。有三種類型的平板式直線電機(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據對應用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機沒有吸力和接頭效應(與U形槽電機同)。該設計在一定某些應用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側面安裝以適合大多數應用。這種電機對要求控制速度平穩的應用是理想的。如掃描應用,但是平板磁軌設計產生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸...
目前,直線電機技術在各種直線驅動裝置與系統中得到了越來越的應用,尤其在工業制造技術與裝備業中,應用直線電機更為和突出,特別是近年來,直線電機所具有的結構簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優點更促進了它在該領域的發展應用。直線電機驅動具有無磨損、低維護等優點,但使用不當也會發生很多故障,下面教你如何識別直線電機的故障及處理。同時我們在處理直線電機時要注意處理以下事項:在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈;選擇電機解體的工作地點,清理現場環境;熟悉電機結構特點和檢修技術要求;準備好解體所需工具(包括工具)和設備。高效空氣過濾器阻力降低的趨勢是什么?河源直驅永磁直線電機工作...
如何讓直線電機的推力保持穩定,實現高精度的直線電機和高動態響應伺服控制,對直線電機的位置,速度和輸出推力準確控制,以及控制系統由直線電機驅動,推力波動將直接作用于負載,直接影系統的控制性能。因此,直線電機能否保持穩定的推力對電機的控制性能有著影響。將為你分析直線電機的推力波動的主要因素。直線電機產生推力的主要原因有兩個:1、機械傳動系統中普遍存在摩擦,由于摩擦力的性質,嚴重的非線性是反映它的大小變化,使直線電機產生推力波動,嚴重影響直線電機的性能控制,縱向端效應的影響較大,而端部力的存在會引起直線電機的推力波動,機械振動和噪聲在低速運行時也會引起機械系統的共振,從而嚴重惡化直線電機,直線電機直...
結構簡單——管型直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動,使結構簡化,運動慣量減少,動態響應性能和定位精度提高;同時也提高了可靠性,節約了成本,使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構的一部分,這種獨特的結合使得這種優勢進一步體現出來。適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束,普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運動時無機械接觸,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。該圖直線電機明確顯示動子(forcer,rotor)的內部繞組.磁鉄和磁軌.動子...