線電機(直線馬達)取代滾珠絲杠成為主流直線電機(直線馬達)取代滾珠絲杠成為主流,直線電機(直線馬達)的特點在于直接產生直線運動,與間接產生直線運動的“旋轉電動機,滾動絲杠”相比其優點很多,之前和大家分享過直線電機(直線馬達)優點。本期我們來看一下,為何說直線電機(直線馬達)取代滾珠絲杠成為主流,從表面看,直線電機(直線馬達)可逐步取代滾珠絲杠成為驅動直線運動的主流。但事實是,直線電機(直線馬達)驅動在普遍使用后,一些過去沒有關注的問題開始浮現:1.直線電機(直線馬達)的耗電量大,尤其在進行高荷載、高加速度的運動時,機床瞬間電流對車間的供電系統帶來沉重負荷;2.振動高,直線電機(直線...
本實用新型涉及電機技術領域,具體為一種直線電機模組。背景技術:直線電機作為一種零傳動的驅動機構,不需要中間傳動機構,并且具有高精度、高動態響應和高剛性等優勢,因此,直線電機的應用也越來越,通常直線電機的應用是通過組裝成直線電機模組實現的。目前,伴隨著高精度自動化市場的不斷壯大,直線電機模組的需求也越來越大,國內一些小中型的設備廠商為了提高生產效率,也都放棄了原有的傳統電機,轉而采購速度快的直線電機、直線驅動拼裝成直線電機模組,但其精度、穩定性差、電機維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護。技術實現要素:(一)解決的技術問題針對現有技術的不足,本實用新型提供了一種直線電機模組,...
軸線性直線電機的應用隨著直線電機的快速發展及廣泛應用,延伸出了很多特有的直線電機,來適用各種不同的應用場合,軸線性直線電機是直線電機的一種。軸線性直線電機更多的是...SCARA機器人使用注意事項如今工業制造面臨著人工成本上漲,招工難、留工難等難題,制造業生產成本上漲,利潤被壓縮,隨著工業,自動化設備替代人工成了迫在眉睫的事...直線電機模組和普通模組的區別模組是自動化行業重要的運動裝置,其高速度高精度的特點已被自動化設備廣泛應用。目前比較廣泛應用的模組有同步皮帶型模組、滾珠絲桿型模組和直線...直線電機選型直線電機在如今工業,有著高速響應、高精度、速度快加速過程短、動剛度高、行程長度...
線電機(直線馬達)取代滾珠絲杠成為主流直線電機(直線馬達)取代滾珠絲杠成為主流,直線電機(直線馬達)的特點在于直接產生直線運動,與間接產生直線運動的“旋轉電動機,滾動絲杠”相比其優點很多,之前和大家分享過直線電機(直線馬達)優點。本期我們來看一下,為何說直線電機(直線馬達)取代滾珠絲杠成為主流,從表面看,直線電機(直線馬達)可逐步取代滾珠絲杠成為驅動直線運動的主流。但事實是,直線電機(直線馬達)驅動在普遍使用后,一些過去沒有關注的問題開始浮現:1.直線電機(直線馬達)的耗電量大,尤其在進行高荷載、高加速度的運動時,機床瞬間電流對車間的供電系統帶來沉重負荷;2.振動高,直線電機(直線...
直線電機模組運用與半導體、液晶面板、生物制藥、軌道交通、智能裝備、物流倉儲、高精度設備、龍門雙驅系統、檢測平臺等。直線電機模組內部選用兩種形式傳動:1、棒形直線電機:正中間選用圓形貫穿式永磁鐵,還有細長比限制,總長度無法做太長,加速度較高,無反向間隙,精確度超高。是因為散熱問題,額定推力一般來說比較小。2、平板直線電機:底座選用平鋪式永磁鐵,能夠無限對接總長度,加速度也是能夠實現很高的數值,額定推力超過棒形直線電機,精確度也很高。線性模組是指在自動化工業領域中隊能夠實現直線運動的裝置的統稱,也稱為定位模組。線性模組能夠表示是機械工程師的經過對機械的改造和機械的開發,相互探討工作經驗和互...
軸線性直線電機的應用隨著直線電機的快速發展及廣泛應用,延伸出了很多特有的直線電機,來適用各種不同的應用場合,軸線性直線電機是直線電機的一種。軸線性直線電機更多的是...SCARA機器人使用注意事項如今工業制造面臨著人工成本上漲,招工難、留工難等難題,制造業生產成本上漲,利潤被壓縮,隨著工業,自動化設備替代人工成了迫在眉睫的事...直線電機模組和普通模組的區別模組是自動化行業重要的運動裝置,其高速度高精度的特點已被自動化設備廣泛應用。目前比較廣泛應用的模組有同步皮帶型模組、滾珠絲桿型模組和直線...直線電機選型直線電機在如今工業,有著高速響應、高精度、速度快加速過程短、動剛度高、行程長度...
探討直線電機結構如何優化:直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開,并展成平面而成。直線電機主要應用于三個方面:一是應用于自動控制系統,這類應用場合比較多;其次是作為長期連續運行的驅動電機;三是應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。如何設計優化直線電機的結構研究,一直是各直線電機廠家研究探討的問題,下面深圳華創直線電機教您直線電機優化設計方案。直線電機包括初、次級磁路結構以及支撐、傳感測量、冷卻、防塵、防護等機械結構。磁路設計重要的任務是使電動機的推力和推力波動達到設計要求。電動機內磁場分...
因此提升整體效率。3)初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。4)無橫向邊緣效應。橫向效應就是指因為橫向分斷引起的邊界處磁場的消弱,而圓筒型直線電機橫向無分斷,故此磁場沿周向均勻分布。5)非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本上不會有單邊磁拉力的難題。6)有利于調節和控制。根據調節電壓或頻率,或更換次級材料,能夠得到不一樣的速度、電磁推力,比較適用于慢速往復運行場合。7)適應能力強。直線電機的初級鐵芯能夠用環氧樹脂封成整體,具備不錯的防腐、防潮特性,有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中采用;并且能夠設計成各種構造,滿足不一樣情況的...
易于擴展,方便組成機械臂,實際使用靈活性更高,且裝置內設置有密封板可實現防塵功能,清潔槽和可拆卸側板,方便定期維護清潔,降低雜質對直線電機的影響,保證運行效率。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-6,本實用新型提供一種技術方案:一種直線電機模組,包括底座1,底座1的中心設置有固定槽2,固定槽2的內壁等距固定連接有定子3,定子3...
直線模組中的直線電機作為一種產品,具有諸多優點:1、驅動力的產生過程沒有機械接觸,傳動力是非接觸式磁力;除了支撐直線導軌外沒有其它摩擦,如果采用氣浮軸承,摩擦力更小,所以具有容易實現高速和高加速度的優點。2、以少的零部件數量實現直線驅動,而且是只有一個運動的部件,運動平穩;由于消除了影響精度的中間環節,系統的精度取決于位置檢測元件。總而言之,直線電機具有高速,高加速度,高精度的優點。對某些應用來說,需要高精度,可是并不需要那么高的速度和加速度;或者對某些應用來說,直線電機的成本是一個非常重要的考慮因素;這時候,工程師可以考慮如下這種比直線電機實惠的零背隙/消隙/零回差-直線傳動機構/直線驅動機...
速度速度分為工藝速度和電機速度,兩者之間有一一對應關系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個生產周期;1小時生產36000瓶啤酒等等。電機速度分為靜態精度和動態精度(后續再詳講)以點膠機為例,完成正方形的點膠,它的邊長100mm,機械結構X-Y平臺,電機+絲桿,絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點膠。4段邊長,每段邊長之間需要0.1s的暫停時間,則實際用于點膠的時間:4-0.1×4=3.6s;每段邊用于點膠的時間:3.6÷4=0.9s點膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機轉速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關于速度,由于國...
誤區:認為電機加速和減速所需要的時間相等。真實情況是減速耗時總是比加速耗時長,原因很好理解,運動的能量只能由驅動器完全消耗完,電機才能徹底停下來。直線運動場合:功率=力×速度(單位:W=N×m/s)旋轉運動場合:功率=力矩×轉速÷10(單位:W=N.m×rpm)產品樣機階段務必多預留一些功率的余量。功率小了,設計時電機安裝尺寸就小,如果需要更換大功率電機時,由于安裝空間不夠,導致無法安裝,有時候機械的強度也不夠。從成本角度看,選大功率電機額外增加的成本總是比較小的。直線電機:一般指線性電機,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能。山西微型直線電機模組直線模組中的直線電機作為一種產品,具有諸多優點...
直線電機常用類型直線電機主要包括有鐵芯電機和無鐵芯電機兩種類型,每種類型電機均具有取決于其應用的特征。1、有鐵芯平板直線電機有鐵芯電機的線圈繞在鋼片上,以便通過單側磁路,產生推力。大族電機有鐵芯平板電機包括自然冷卻和水冷兩種類型,水冷型額定推力比較高達到8000N、峰值推力20000N。有鐵芯平板直線電機的優勢有鐵芯結構,推力密度高;使用單邊永磁體,成本低;可以做到良好的散熱。有鐵芯平板直線電機的不足有齒槽推力,導致速度波動;有鐵芯使動子和定子存在不小于5倍于額定推力的磁吸力,需要注意安裝。精密直線模組的有效行程會受鋁材或絲桿等的限制,而直線電機有效行程無限制。重慶直線電機模組蓋板 所述...
減少推力波動是磁路設計的一個重點也是難點。推力波動產生的原因有:初級電流和反電動勢存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應、端部效應等。通過優化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵磁磁密、初級采用無鐵心和多極結構、增加槽的數目、加大氣隙等措施可以減小推力波動,但某些措施會造成其它性能的減弱,所以設計時應綜合考慮設計要求,達到理想效果。直線電機的機械結構涉及的問題很多,在這里我們只強調一下對冷卻系統的研究,因為這個問題很容易被忽略。其實熱特性是直線電動機的一個重要特性,同一型號的電動機有冷卻時的推力峰值是無冷卻時的兩倍,所以電動機冷卻系統的好壞對電動機的性能有很大的影響,從冷卻系統著手進行優化...
客戶都比較關注的是直線電機模組的價格問題,這個沒有一個具體的標準,直線電機模組屬于非標產品,直線電機模組的價格取決于客戶自身對直線電機模組的要求。直線電機模組包括:直線電機動子,直線電機定子、直線導軌、加工件、位置回饋系統(光柵或磁柵及讀頭)、直線電機驅動器、有的還需要加防塵裝置等等。動子的價格與推力大小相關,推力越大,價格越高,定子價格與客戶要求的行程長度有關,而直線導軌和位置回饋系統的價格則與品牌及精度有關。而直線電機的驅動器與功率相關,不同的品牌也有所差異。所以,想知道一臺直線電機的具體價格,則需要客戶提供以上幾個主要配件的具體要求,這樣,工程師可以快速的核算出直線電機的價格了。...
直線型電動機的原理并不復雜.設想一個旋轉運動的異步電動機沿半徑方向展開,然后展開成直線型電動機.在直線型電動機中,直線型電動機的定子等于旋轉;直線型電動機的定子等于初級;直線型電動機的定子等于二級;初級電動機的定子等于交流電動機的次級;初級電動機的定子等于交流電動機的次級;初級電動機的定子等于定子、二級電動機等于二級電動機的定子、三級電動機等于二級電動機的定子。近年來,直線電機作為一種新型電機得到了越來越的應用.磁浮列車就是采用直線電機驅動的。直線模組,是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。湖南產直線電機模組 軸線性直線電機的應用隨著直線電機的快速發展及***應...
特性■高速直線電機模組可以直接將電磁力轉換為直線運動,即使行程較長,也能產生高速運動。■高加減速滑臺采用鋁制件,通過降低滑臺質量,可實現高達2G*的快速加減速。*根據載荷或操作條件會相應減少。■高精度全閉環反饋控制直接驅動和線性編碼器消除運動損失和背隙,實現高精度。■多滑臺多個滑臺可以安裝在單軸底座上,并可控制。■長行程由于磁板是拼接的,直線電機模塊可以適應較長的行程,這是滾珠絲杠驅動執行機構無法實現的。■采用CSK直線導軌精度高,使用壽命長,摩擦小,運行性能穩定。■封閉式防塵結構直線電機模組采用防塵鋼帶,防止污垢和異物進入內部。防塵鋼帶是由堅韌的不銹鋼制成,特別設計來承受極高程度的金...
從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有***優勢。在速度控制方面,直線電機響應更快,調速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動瞬間達到最高轉速,而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區別直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可**減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價格的區別直...
隨著工業科技的高速發展,在時代的驅動下,整個新型產業變得格外的鮮艷。據相關數據統計,深圳華南自動化展當中直線電機模組的應用占據了百分之八十左右,可想而知,未來智能化的工藝時代,將會成為一種新趨勢。1、定制高精密直線電機XY十字平臺X軸(上)與Y軸(下)均采用我司研制的**直線電機,位置反饋采用光柵編碼器,導向裝置為精密直線導軌,底座與橫梁均采用高精度花崗石,平臺具有三高一低的***特點。直線電機模組的高加速度、高速度、高精度的優勢在本平臺上得以體現,同時電機線圈與磁軌為無接觸運行、無磨損、無反向間隙,所以其維護要求極低。它被廣泛應用于高精密測試、圖像檢測、激光切割、雕刻、達標等設備。2...
直線電機(直線馬達)的主要優點是高速度和高加速度,但在機床加工過程中,加速度超過10m/s2時所節省的輔助時間對整個加工過程的工時來說并沒有太大意義,只有在工時非常短的加工中,高加速度才有意義,也就是說對于模具、風葉等單件復雜零件的切削加工,直線電機(直線馬達)的優點并不明顯。基于以上原因,選擇發展直線電機(直線馬達)的機床企業都采用揚長避短的手法,一是將直線電機(直線馬達)應用在面向大批量生產、定位運動多、方向頻繁轉變的場合,如汽車零部件加工機床,快速原型機及半導體生產機等;二是用于荷載低、工藝范圍大的場合,例如電加工機床、水切割機、等離子切割機等。簡述直線電機平臺的使用時間:2...
關于速度和精度,兩者一定是矛盾的,速度快了精度就差,速度慢了精度就高,因此需要兼顧考慮成本/性能(投入/產出),找到兩者的比較好平衡點。解決速度和精度之間的矛盾時,我們寧可速度,也要保證精度,速度不夠導致的生產效率低下,可以采用多購置設備來解決。選型除了理論分析和計算,更為重要的是必須積累大量的現場實際數據,融合貫通永遠不能離開實際應用。活生生的現場比抽象的數據令人印象深刻,一次街頭打架比武館練拳三年更能行走江湖!直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能的電力傳動裝置。它可以省去大量中間傳動機構,加快系統反映速度,提高系統精確度,所以得到的應用。我們在選購直線電機時,首先參照的是直線電機的...
軸線性直線電機的應用隨著直線電機的快速發展及廣泛應用,延伸出了很多特有的直線電機,來適用各種不同的應用場合,軸線性直線電機是直線電機的一種。軸線性直線電機更多的是...SCARA機器人使用注意事項如今工業制造面臨著人工成本上漲,招工難、留工難等難題,制造業生產成本上漲,利潤被壓縮,隨著工業,自動化設備替代人工成了迫在眉睫的事...直線電機模組和普通模組的區別模組是自動化行業重要的運動裝置,其高速度高精度的特點已被自動化設備廣泛應用。目前比較廣泛應用的模組有同步皮帶型模組、滾珠絲桿型模組和直線...直線電機選型直線電機在如今工業,有著高速響應、高精度、速度快加速過程短、動剛度高、行程長度...
因此提升整體效率。3)初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。4)無橫向邊緣效應。橫向效應就是指因為橫向分斷引起的邊界處磁場的消弱,而圓筒型直線電機橫向無分斷,故此磁場沿周向均勻分布。5)非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本上不會有單邊磁拉力的難題。6)有利于調節和控制。根據調節電壓或頻率,或更換次級材料,能夠得到不一樣的速度、電磁推力,比較適用于慢速往復運行場合。7)適應能力強。直線電機的初級鐵芯能夠用環氧樹脂封成整體,具備不錯的防腐、防潮特性,有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中采用;并且能夠設計成各種構造,滿足不一樣情況的...
客戶都比較關注的是直線電機模組的價格問題,這個沒有一個具體的標準,直線電機模組屬于非標產品,直線電機模組的價格取決于客戶自身對直線電機模組的要求。直線電機模組包括:直線電機動子,直線電機定子、直線導軌、加工件、位置回饋系統(光柵或磁柵及讀頭)、直線電機驅動器、有的還需要加防塵裝置等等。動子的價格與推力大小相關,推力越大,價格越高,定子價格與客戶要求的行程長度有關,而直線導軌和位置回饋系統的價格則與品牌及精度有關。而直線電機的驅動器與功率相關,不同的品牌也有所差異。所以,想知道一臺直線電機的具體價格,則需要客戶提供以上幾個主要配件的具體要求,這樣,工程師可以快速的核算出直線電機的價格了。...
探討直線電機結構如何優化:直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開,并展成平面而成。直線電機主要應用于三個方面:一是應用于自動控制系統,這類應用場合比較多;其次是作為長期連續運行的驅動電機;三是應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。如何設計優化直線電機的結構研究,一直是各直線電機廠家研究探討的問題,下面深圳華創直線電機教您直線電機優化設計方案。直線電機包括初、次級磁路結構以及支撐、傳感測量、冷卻、防塵、防護等機械結構。磁路設計重要的任務是使電動機的推力和推力波動達到設計要求。電動機內磁場分...
直線電機常用類型直線電機主要包括有鐵芯電機和無鐵芯電機兩種類型,每種類型電機均具有取決于其應用的特征。1、有鐵芯平板直線電機有鐵芯電機的線圈繞在鋼片上,以便通過單側磁路,產生推力。大族電機有鐵芯平板電機包括自然冷卻和水冷兩種類型,水冷型額定推力比較高達到8000N、峰值推力20000N。有鐵芯平板直線電機的優勢有鐵芯結構,推力密度高;使用單邊永磁體,成本低;可以做到良好的散熱。有鐵芯平板直線電機的不足有齒槽推力,導致速度波動;有鐵芯使動子和定子存在不小于5倍于額定推力的磁吸力,需要注意安裝。直線電機驅動技術至誕***展至今已越來越成熟。江蘇直線電機模組貴 從速度和加速度的對比上直線電機具...
概況直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發展,對各類自動控制系統的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置,已經遠不能滿足現代控制系統的要求,為此,世界許多國家都在研究、發展和應用直線電機,使得直線電機需求越來越旺盛。直線電機簡介直線電機又稱為線性馬達,是各個領域之中的制造企業常用的一種機械設備.將其安裝在生產設備上就能夠為企業的生產線提供高速的自動線性運動,從而可以有效提高企業的產能。直線電機具有結構簡單、高加速度、適應性強、易于調節和控...
易于擴展,方便組成機械臂,實際使用靈活性更高,且裝置內設置有密封板可實現防塵功能,清潔槽和可拆卸側板,方便定期維護清潔,降低雜質對直線電機的影響,保證運行效率。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-6,本實用新型提供一種技術方案:一種直線電機模組,包括底座1,底座1的中心設置有固定槽2,固定槽2的內壁等距固定連接有定子3,定子3...
直線電機的優勢:1.高剛度——電機被直接連接到從動負載上,因此,在電機與負載之間,不存在傳動間隙,實際上也不存在柔度。當直線電機帶動負載運動時,有鐵芯直線電機顯示出較高的動態剛度。2.寬速度范圍——由于直線電機無框架部分為非接觸式部件,不存在機械傳動系統的限制條件。因此,很容易達到較高或較低的速度,通常可實現超過5米/秒或低于1微米/秒的應用速度。而機械傳動系統(例如,滾珠絲杠副)由于共振和磨損,通常將速度限制為~。除了寬速度范圍以外,直線電機具有較好的恒速特性,速度的變化通常好于±。3.高系統動態性能——除了高速能力外,直線電機還具有較高的加速度。它受系統軸承的限制,大型電機通常...
舉例說明行業已有的速度:印刷速度范圍是60~100m/min,機床空回速度1m/s,3C行業加工速度是以秒作為計時基準。精度精度分為工藝精度和電機精度,兩者之間有一一對應關系,且匹配必須合適。工藝精度往往是如下表述:切割精度是多少?軌跡精度是多少?同步精度是多少?電機精度分為靜態精度和動態精度(后續再詳講)。盲目的追求更高精度是不智的,花錢無數,收益卻很少,甚至適得其反。有時候精度似乎提高的不多,實現起來成本卻很高,有時候是不可承受的成本,甚至原有整個方案都需要推倒重來。以多色印刷為例,套印精度±0.05mm,通過機械換算,可以算出0.05mm對應的電機精度——電機編碼器的精度,即電機旋轉一圈...