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工業(yè)相機主要參數 分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。 像素深度（PixelDepth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。 比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數（Hz）。 曝光方式（Expo...

3D視覺技術：結構光和TOF有何區(qū)別？什么是3D視覺技術？即是通過3D攝像頭能夠采集視野內空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環(huán)境、復雜光線的影響，技術更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領域采用的3D視覺技術解決方案主要是：3D結構光（StructuredLight）和TOF飛行時間法（Time-of-Flight）。（3D傳感技術可感知物體的3D結構）；3D便攜式平臺主要是采用掃描的方式。3D相機廠家在使用的的3D便攜式直線電機運動平臺是由哪家公司生產？陜西基恩士3D便攜式絲桿平臺 編碼器（encoder）是將信號（如...

為了實現3D傳感與***屏的完美融合，OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組，在解鎖時鏡頭自動彈出進行3D人臉識別，獨特的伸縮設計至今仍被眾多用戶津津樂道。（手機前置攝像模組里面的3D傳感模組） 當前應用在手機端的3D傳感技術方案主要為3D結構光及TOF（光飛行時間法），蘋果、OPPOFindX、小米以及華為Mate20Pro設計上使用的3D結構光技術，OPPOR17Pro、華為Mate30Pro、vivo陸續(xù)加入新的嘗試，其3D深感攝像頭均采用TOF技術。基于3D傳感應用的創(chuàng)新體驗徹底打開了人們的想象空間，手機廠商加速布局的原因正是看重其賦能智慧終端“看懂”世界的能力。 ...

3D便攜式平臺由控制系統(tǒng)、執(zhí)行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成； 以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等 外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm） 外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號等； 可應用在工業(yè)3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 3D便攜式運動平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。江蘇s...

TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。 其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。 TOF法根據調制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調制（PulsedModulation）和連續(xù)波調制（ContinuousWaveModulation）。 TOF深度相機對時間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達到毫米級的精度。 因此，在近距離測量領域，尤其是1m范圍內，TOF深度相機的精度與...

編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場...

除了在旗艦手機以及刷臉支付、刷臉過閘機領域的應用場景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個人息息相關的智能家居領域為例，3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，為機器人增加“眼睛”智能識別不同物體的分類等；3D視覺所衍生的手勢識別、骨骼識別可以讓你用手勢操控家電，開啟智能家居的新時代。匠信智能3D DEMO平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子、電氣等組成。浙江smartray 3D便攜式絲桿運動平臺 線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖...

光譜共焦測量原理 混色光是由眾多不同波長光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍光)到700nm(紅光)。通過透鏡，不同顏色的光不會聚焦到同一個點上。這種現象稱為色差透鏡錯誤或者叫色差透鏡偏差。 眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質中傳播可能會有角度偏差的現象產生，而實際的白光照射下不同介質將有很多單線光的折射。光學材料（透鏡）對于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長愈短折射率愈**長愈長折射率愈小（這也是不同望遠鏡所謂的色差不同的原因），同...

3D相機中主要使用到的一些技術參數： 視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。 測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。線性度：也叫準確度，...

編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場...

任何東西分類一定有它自己的分類標準，工業(yè)相機也不例外，工業(yè)相機主要有以下分類 1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機； 2、按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機； 3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機； 4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機； 5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機； 6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機； 7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機； 8、按照響應頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。 匠信智能3D DEMO...

3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。 激光線掃3D工業(yè)相機：相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動，加上工業(yè)相機的配合，對其進行逐行連續(xù)的掃描，當然也只有在這樣的條件下，才能保證對被側物體的均勻精細檢測，從而形成高質量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話，通常和會使用這種激光線掃3D相機。 經常看見3D相機廠家拖拉使用的的3D便攜式絲桿運動平臺是由哪家公司生產？上海匠信智能3D便攜式 CCD是目前機器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信...

3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。 PLC的優(yōu)點：功能強，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；可靠性高，抗干擾能力強；編程方法簡單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點：不能用于主電路的斷路器，只能進行邏輯控制。 PC機的優(yōu)點：能實現原來PLC的控制功能，并且具有更強的數據處理能力、強大的網絡通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點：基于PC的自動化控制也有其不足之處，其設備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。 3D便攜式絲桿運動平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機。四川西克3D便攜...

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉換裝置的新穎電機，它具有系統(tǒng)結構簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點。 旋轉電機所具有的品種，直線電機幾乎都有相對應的品種，其應用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。直線電機的優(yōu)點首先在于直線運動機構中，沒有了聯(lián)軸器，絲杠，減速機等的機械傳動部件，消除了機械背隙；其次是響應更快，精度可以做到更高；第三就是因為是非接觸的，壽命也會更長。然而缺點就是在Z軸的應用上有缺陷，需要解決配重或支撐問題！ 3D便攜式絲桿運動平臺哪里便宜？浙江位移傳感器便攜式DEMO 平臺 激光線掃3D工...

激光線掃3D工業(yè)相機：相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動，加上工業(yè)相機的配合，對其進行逐行連續(xù)的掃描，當然也只有在這樣的條件下，才能保證對北側物體的均勻精細檢測，從而形成高質量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話，通常和會使用這種相機。 3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。 線掃描相機的特點優(yōu)勢就在于它本身的結構非常簡單，具有很低的成本，靈活度很高，動態(tài)范圍也很廣，加上高性價比能夠讓其獲得更高的認可度，并且很多時候被人們運用在工業(yè)檢測領域當中，由于工...

3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現更為出色。 1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測量精度一直是企業(yè)關注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術的產品Goodscan200B為例，其體積測量平均精度能夠達到±3mm，這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達到的。 2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式，測量迅速，能夠在1秒之內得出測量結果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測量。 3、適配性強測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進行測量，相比而言，3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進行...

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。 一般上只在兩種情況下使用這種相機： 一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。 二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機，進行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。 因此，用線陣型相機，必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。 LMI使用的3...

而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現象的特點。通過使用特殊透鏡，延長不同顏色光的焦點光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據不同的被測物體到透鏡的距離，會對應一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長，就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。 為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內使用若干特殊透鏡，用來根據所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開來，測量也就無法進行了。 3D便攜式運動平臺那家公司做的好，評價高？浙江線掃相機...

光譜共焦測量原理 混色光是由眾多不同波長光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍光)到700nm(紅光)。通過透鏡，不同顏色的光不會聚焦到同一個點上。這種現象稱為色差透鏡錯誤或者叫色差透鏡偏差。 眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質中傳播可能會有角度偏差的現象產生，而實際的白光照射下不同介質將有很多單線光的折射。光學材料（透鏡）對于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長愈短折射率愈**長愈長折射率愈小（這也是不同望遠鏡所謂的色差不同的原因），同...

國內3D視覺技術發(fā)展現狀3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰(zhàn)略意義，國內一些雄厚技術實力的企業(yè)群雄并起，在該領域展開深入研究，目前中國3D人臉識別落地應用居全球**水平。 值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是***可實現量產結構光3D傳感攝像頭的中國企業(yè)，3D傳感**數與蘋果、微軟等并列世界**，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可***適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端，更是為3D視覺領域發(fā)展開拓***的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。（國內首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術）神通廣大的3D視覺技術 深視智能使用...

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。 一般上只在兩種情況下使用這種相機： 一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。 二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機，進行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。 因此，用線陣型相機，必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。 匠信智能3D便...

編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場...

3D便攜式平臺分絲桿款和直線電機款，由控制系統(tǒng)、HMI、執(zhí)行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成； 以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等 外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm） 外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號等； 可應用在工業(yè)3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 3D便攜式絲桿運動平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米...

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。 線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。 一般上只在兩種情況下使用這種相機： 一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。 二、需要極大的視野或極高的精度。 3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子、電...

與一般相機的區(qū)別 工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。工業(yè)相機輸出的是裸數據（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法。例如機器視覺（MachineVision）應用。 而一般的相機（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經過了mjpeg壓縮，圖像質量較差。高性能，低成本的工業(yè)相機將會更加適合中國市場。 雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對于機器視覺領域的資金投入還是有一定的...

3D視覺線掃相機 數據采集更加豐富傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息，也無法在測量的同時進行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關的特征，例如物體平直度、表面角度等。同時，3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別，節(jié)省人力與時間。 操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放，3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費額外的時間與精力，易于操作。 易于維護傳統(tǒng)的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置，還需要盡量避免物品的碰撞等，一旦出現故障，就需要專業(yè)人員對其進行調整。 3D便攜式運動平臺那家公司做的好？江...

3D便攜式平臺分絲桿款和直線電機款，由控制系統(tǒng)、HMI、執(zhí)行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成； 以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等 外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm） 外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號等； 可應用在工業(yè)3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種3D實驗室運動平臺。上海sma...

激光線掃3D工業(yè)相機：相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動，加上工業(yè)相機的配合，對其進行逐行連續(xù)的掃描，當然也只有在這樣的條件下，才能保證對北側物體的均勻精細檢測，從而形成高質量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話，通常和會使用這種相機。 3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。 線掃描相機的特點優(yōu)勢就在于它本身的結構非常簡單，具有很低的成本，靈活度很高，動態(tài)范圍也很廣，加上高性價比能夠讓其獲得更高的認可度，并且很多時候被人們運用在工業(yè)檢測領域當中，由于工...

與一般相機的區(qū)別 1、工業(yè)相機的快門時間非常短，可以抓拍快速運動的物體。例如，把名片貼在電風扇扇葉上，以比較**速度旋轉，然后用工業(yè)相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機來拍攝，是不可能達到這樣效果的。 2、工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數幾個公司能夠提供這類產品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格，從人民幣4000元到3萬元不等，其中的技術參數繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才...

而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現象的特點。通過使用特殊透鏡，延長不同顏色光的焦點光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據不同的被測物體到透鏡的距離，會對應一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長，就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。 為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內使用若干特殊透鏡，用來根據所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開來，測量也就無法進行了。 3D便攜式絲桿運動平臺優(yōu)勢為方便、快速、馬上出檢測結果...