線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。 一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī): 一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。 二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下(需要極大的視野或極高的精度),就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī),進(jìn)行多次拍照,再將所拍下的多幅“條”形圖象,合并成一張巨大的圖。 因此,用線陣型相機(jī),必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。記得EURESYS有這個功能,其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。 3D便攜式DE...
3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號變化計算出物**置和深度信息,識別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。 目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),更為適合應(yīng)用在近距離面部識別驗證等場景。TOF飛行時間法(Time-of-Flight)則是通過**傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息,這種方式具有實時性較好的特點,相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單,可測量較遠(yuǎn)距離(一般在100m以內(nèi)),比如...
白色光通過一個半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。 但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強,在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個明顯的波峰。在穿孔蓋板后面,需要一個分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個特制光柵,可以根據(jù)反射光的波長,增強或減弱折射率。 因此,CCD矩陣上的每一個位置,對應(yīng)一個測量物體到探頭的距離。在整個量程上,共可...
而在工業(yè)自動化領(lǐng)域,3D視覺技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后,可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進(jìn)行高度自動化操作,不再局限于處理單一形態(tài)的物體,驅(qū)動工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。不難看出,無論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域,還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領(lǐng)域,3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關(guān)鍵,這也便解釋了為什么眾多手機(jī)品牌如此鐘情于3D視覺技術(shù)。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意,3D視覺技術(shù)在未來大有可為。3D便攜式絲桿運動平臺哪里便宜?深圳匠信智能3D便攜式平臺 3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。 PLC的優(yōu)點:功能強,硬件配套齊全...
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 像素深度(PixelDepth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。 比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 3D便攜式運動平臺幾乎兼...
3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。 PLC的優(yōu)點:功能強,硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強;可靠性高,抗干擾能力強;編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點:不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。 PC機(jī)的優(yōu)點:能實現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強的數(shù)據(jù)處理能力、強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點:基于PC的自動化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。 3D便攜式絲桿運動平臺主要是方便拖拉,客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試。陜西匠信智能3D便攜式平臺 3D便攜式平臺采...
3D視覺線掃相機(jī) 數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息,也無法在測量的同時進(jìn)行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時,3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別,節(jié)省人力與時間。 操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放,3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內(nèi)的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費額外的時間與精力,易于操作。 易于維護(hù)傳統(tǒng)的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置,還需要盡量避免物品的碰撞等,一旦出現(xiàn)故障,就需要專業(yè)人員對其進(jìn)行調(diào)整。 3D便攜式DEMO平臺可以搭載LMI...
差分編碼器:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。 編碼器::由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個...
什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的,而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測,從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置和物體表面形狀輪廓(高度)。直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結(jié)表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置一定時,由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)...
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點,要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。 在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計,激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 3D便攜式絲桿運動平臺哪里便宜?成都LMI 3...
工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計,激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點,要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運動平臺軟件功能強大,兼容性好。四川線...
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點,要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。 在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計,激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 3D便攜式絲桿運動平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)...
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測,來觀察和**走刀誤差,以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。3D便攜式絲桿運動平臺與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。上海深視智能3D便攜式直線平臺 3D便攜式平臺采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。 ...
3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。 PLC的優(yōu)點:功能強,硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強;可靠性高,抗干擾能力強;編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點:不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。 PC機(jī)的優(yōu)點:能實現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強的數(shù)據(jù)處理能力、強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點:基于PC的自動化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。 3D便攜式絲桿運動平臺哪里好?湖北深視智能3D便攜式絲桿平臺 另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層...
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機(jī)械能而不需通過中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機(jī),它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護(hù)方便等優(yōu)點。 旋轉(zhuǎn)電機(jī)所具有的品種,直線電機(jī)幾乎都有相對應(yīng)的品種,其應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大,并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。直線電機(jī)的優(yōu)點首先在于直線運動機(jī)構(gòu)中,沒有了聯(lián)軸器,絲杠,減速機(jī)等的機(jī)械傳動部件,消除了機(jī)械背隙;其次是響應(yīng)更快,精度可以做到更高;第三就是因為是非接觸的,壽命也會更長。然而缺點就是在Z軸的應(yīng)用上有缺陷,需要解決配重或支撐問題! 3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、...
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 像素深度(PixelDepth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。 比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 曝光方式(Expo...
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù): 視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機(jī)還分為近視場,中視場,遠(yuǎn)視場。 測量范圍:傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。 分辨率:傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度:也叫準(zhǔn)確度,...
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。 1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測量平均精度能夠達(dá)到±3mm,這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達(dá)到的。 2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式,測量迅速,能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測量。 3、適配性強測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測量,相比而言,3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進(jìn)行...
而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點。通過使用特殊透鏡,延長不同顏色光的焦點光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測物體到透鏡的距離,會對應(yīng)一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長,就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。 為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測量也就無法進(jìn)行了。 3D便攜式絲桿運動平臺主要是方便拖拉,客戶現(xiàn)場直接架相...
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù): 視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機(jī)還分為近視場,中視場,遠(yuǎn)視場。 測量范圍:傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。 3D便攜式絲桿運動平臺優(yōu)勢為方便、快速、馬上出結(jié)果。湖北匠信智能3D便攜式直線運動平臺 3D結(jié)構(gòu)光(Structured...
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機(jī)械能而不需通過中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機(jī),它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護(hù)方便等優(yōu)點。 旋轉(zhuǎn)電機(jī)所具有的品種,直線電機(jī)幾乎都有相對應(yīng)的品種,其應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大,并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。直線電機(jī)的優(yōu)點首先在于直線運動機(jī)構(gòu)中,沒有了聯(lián)軸器,絲杠,減速機(jī)等的機(jī)械傳動部件,消除了機(jī)械背隙;其次是響應(yīng)更快,精度可以做到更高;第三就是因為是非接觸的,壽命也會更長。然而缺點就是在Z軸的應(yīng)用上有缺陷,需要解決配重或支撐問題! 深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種展廳3D工業(yè)相機(jī)運動平臺。匠信智能3D便攜式直...
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測,來觀察和**走刀誤差,以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。匠信智能3D便攜式絲桿運動平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。浙江點光譜便攜式直線平臺 3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù): 視野范圍/視場(FOV...
而在工業(yè)自動化領(lǐng)域,3D視覺技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后,可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進(jìn)行高度自動化操作,不再局限于處理單一形態(tài)的物體,驅(qū)動工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。不難看出,無論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域,還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領(lǐng)域,3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關(guān)鍵,這也便解釋了為什么眾多手機(jī)品牌如此鐘情于3D視覺技術(shù)。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意,3D視覺技術(shù)在未來大有可為。匠信智能3D DEMO平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。浙江點激光便攜式直線平臺 編碼器信號輸出有正弦波(電流或...
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 像素深度(PixelDepth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。 比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 3D便攜式絲桿運動平臺優(yōu)...
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。 線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。 一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī): 一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。 二、需要極大的視野或極高的精度。 匠信智能3D DEMO平臺與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- ...
相位法:近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計算出高度,這類方法又稱為相位法。 基于相位測量的三維輪廓測量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法,但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點,而是通過相位測量間接地實現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 基恩士使用的3D便攜式運動平臺是誰生產(chǎn)的?深圳3D相機(jī)便攜式直線平臺3...
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點,要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。 3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計,激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 3D便攜式絲桿運動平臺優(yōu)勢在哪里?廣東點激光便攜...
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。 1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測量平均精度能夠達(dá)到±3mm,這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達(dá)到的。 2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式,測量迅速,能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測量。 3、適配性強測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測量,相比而言,3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進(jìn)行...
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 像素深度(PixelDepth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。 比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 曝光方式(Expo...
3D視覺線掃相機(jī) 數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息,也無法在測量的同時進(jìn)行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時,3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別,節(jié)省人力與時間。 操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放,3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內(nèi)的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費額外的時間與精力,易于操作。 易于維護(hù)傳統(tǒng)的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置,還需要盡量避免物品的碰撞等,一旦出現(xiàn)故障,就需要專業(yè)人員對其進(jìn)行調(diào)整。 3D便攜式絲桿運動平臺優(yōu)勢為方便、快...