電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速,并降低啟動(dòng)電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率,該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC),這個(gè)過程叫整流。把直流電(DC)變換為交流電(AC)的裝置,其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐?..
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式:按勵(lì)磁方式不同,電機(jī)可分為(一)他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)的直流電源供電。(二)并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。(三)串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電(四)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,一個(gè)...
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進(jìn)行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時(shí)的仿真波形,圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對(duì)比,可以看出K...
PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù),通過對(duì)微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制,等效地獲得模擬電路所需的波形,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時(shí)間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗、以及對(duì)噪聲敏感等缺點(diǎn),并且PWM調(diào)速...
使用工控機(jī)作為控制器,并通過串口或網(wǎng)絡(luò)等接口與監(jiān)控設(shè)備和控制算法進(jìn)行通信,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的監(jiān)控和控制。控制器需要與控制算法進(jìn)行集成,并根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行相應(yīng)的配置和調(diào)試??刂破魇侵悄芙煌刂葡到y(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分,它可以根據(jù)控制算法的結(jié)果來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的控制。可以使用...
微型直流電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品非常廣,在一些產(chǎn)品中,會(huì)用到微型電機(jī)控制器來控制轉(zhuǎn)速,那么微型電機(jī)的控制器除了控制微電機(jī)的轉(zhuǎn)速,還有哪些作用呢?下面天孚微電機(jī)來為大家講解微電機(jī)控制器的作用。微電機(jī)轉(zhuǎn)速控制是控制器的中心功能,通過控制輸入電壓大小來對(duì)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,電壓...
PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導(dǎo)通;B控制端:高電平,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,控制三極管Q1導(dǎo)通;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止;通過以上操作,即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,...
一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直...
1、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)無法正常運(yùn)行。滑差電機(jī)將在運(yùn)行期間劇烈振動(dòng),從而導(dǎo)致軸承發(fā)熱。拆卸離合器電樞和磁極轉(zhuǎn)子,檢查電機(jī)軸承是否嚴(yán)重缺乏潤(rùn)滑脂,這會(huì)導(dǎo)致軸承嚴(yán)重磨損并降低電機(jī)的運(yùn)行性能。在這種情況下,損壞的軸承需要更換并注滿潤(rùn)滑脂。在正常情況下,應(yīng)清潔機(jī)構(gòu)的所有部件并上...
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,分別進(jìn)行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形,圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形。可以看出,Ki太小的時(shí)候,積分作用比較弱,穩(wěn)態(tài)誤差...
N、S兩個(gè)磁極在作業(yè)時(shí)固定不動(dòng),故又稱定子。定子磁極用于產(chǎn)個(gè)主磁場(chǎng)。在永磁式直流電機(jī)控制器中(一般為小功率的直流電機(jī)控制器),磁極選用永磁材料制成。充磁后即可發(fā)生穩(wěn)定磁場(chǎng)。在他勵(lì)式直流電機(jī)控制器中,磁極由沖壓的硅鋼片迭加而成;外繞勵(lì)磁線圈,由外加勵(lì)磁電流才干發(fā)...
簡(jiǎn)略地講電機(jī)控制器是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件,如執(zhí)行、采樣等,它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路,以及輔助單片機(jī)或集成電路完成控制過程的器件;單片機(jī)也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈...
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。在直流電機(jī)調(diào)速器維修時(shí),需要注意的就是接線問題了,那么它在維修時(shí)要怎樣接線呢?下面就來為大家來具...
直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等,一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,選用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路選用微功耗元件,用光電耦合器完成電流、電壓的阻隔改換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用...
直流電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速方法有哪些呢?1、直流電機(jī)調(diào)速器弱磁調(diào)速通過改變勵(lì)磁線圈中的電壓Uf,使磁通量改變(Uf增大,磁通量增大;反之亦然)。2、串阻調(diào)速。顧名思義,在回路中串入一電阻(大小根據(jù)實(shí)際需要),使電機(jī)特性變軟。3、調(diào)壓調(diào)速1)使用晶閘管可控整流裝置調(diào)速...
直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?,而一般給勵(lì)磁線圈...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)...
由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,所以電機(jī)通電時(shí),電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小,起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾,對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊,并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項(xiàng)性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。電機(jī)控制器單元的中心,便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的,則是三...
1、定義:電機(jī)控制器是通過集成電路的主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,速度,角度,響應(yīng)時(shí)間來進(jìn)行工作的;而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備的2、組成:電機(jī)控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)...
應(yīng)用于汽車中的主要電機(jī)類型電機(jī)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用非常廣,主要用于提高汽車的和舒適性上。根據(jù)不同的應(yīng)用,主要有三種電機(jī):有刷直流電機(jī):這些直流電機(jī)的線圈和轉(zhuǎn)子之間有碳刷,起到換向。汽車直流電機(jī)應(yīng)用部件是電動(dòng)車窗,座椅控制,和其他類似應(yīng)用的機(jī)械零件操作沒有任何輔助...
脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,使DC/AC逆變成本降低,變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡(jiǎn)單易行。然而,在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來構(gòu)成一個(gè)脈寬調(diào)...
直流電機(jī)的工作原理原理:任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理:導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)e;e=B×l×v;B:磁密L:導(dǎo)體長(zhǎng)度;V:導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)速度。正方向:用右手定則判斷。電勢(shì)e正方向表示電...
直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問題。為了轉(zhuǎn)矩控制,驅(qū)動(dòng)電路中設(shè)置有不變的內(nèi)置電流環(huán),因此在控制器的設(shè)計(jì)中,電流控制器的設(shè)計(jì)是極為必...
直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆...
電機(jī)控制器是通過主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車輛中,電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令,將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能,來控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài),或者將...
由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,所以電機(jī)通電時(shí),電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小,起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾,對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊,并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超...
直流電機(jī)調(diào)速器在進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試時(shí),在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路,可能容易燒掉。對(duì)于如何防止直流電機(jī)調(diào)速器燒掉,那么該如何防止其被燒掉呢,讓我們一起來看一看吧。1、直流電機(jī)調(diào)速器專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試時(shí),在帶電情況下不能安裝、移除或更...
想要了解直流電機(jī)控制器就要把它的各個(gè)型號(hào)都弄明白,那么,它的其他的型號(hào)都有哪些?下面我們一起來了解下。直流電機(jī)可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組,驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜,作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同,其特性也各有千秋。...
直流電機(jī)調(diào)速器是通過可調(diào)電阻來調(diào)速的,但是在直流電機(jī)控制器的調(diào)節(jié)過程中會(huì)發(fā)現(xiàn)速度不穩(wěn)的狀況發(fā)生,掌握直流電機(jī)控制器速度不穩(wěn)的原因,對(duì)保證工作的穩(wěn)定進(jìn)行有很大幫助。1、可調(diào)電阻,因直流電機(jī)調(diào)速器可調(diào)電阻安裝在控制面板上,使用頻率非常高,時(shí)間長(zhǎng)了,出現(xiàn)接觸不良的情...