那么我們是不是有理由去說直驅(qū)電機(jī)可以是直流電機(jī),也可以是交流電機(jī),以及BLDC和PMSM呢?我想是可以的。而與我們的生活相關(guān)的 常見的應(yīng)用是洗衣機(jī),即洗衣機(jī)滾動與驅(qū)動電機(jī)之間不使用皮帶連接。近年來作為一種新技術(shù)(或者說是新概念)被各大洗衣機(jī)廠商廣宣傳.至于廠家的宣傳大新聞,一向是靠不住的,至少在一些新概念(比如直流變頻)的報道上,單相交流異步電機(jī)可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢?我想應(yīng)該是不合適的,畢竟先天性結(jié)構(gòu)劣勢,導(dǎo)致單相交流異步電機(jī)的單位體積功率比不大,啟動力矩過小,過載能力也不行,控制精度也不高;淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時的服務(wù)、正確的服務(wù),服務(wù)到每一個客戶滿意。深圳齒輪電機(jī)控制器設(shè)備...
在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的:當(dāng)前轉(zhuǎn)速、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0,然后測量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù),將其顯示在數(shù)碼管,每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法,動態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個預(yù)定值附近,同時實時顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。根據(jù)輸入修改電機(jī)得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,設(shè)置兩個轉(zhuǎn)速目標(biāo)值:低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速。每隔一秒鐘讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),如果S1按下,動態(tài)調(diào)整輸出,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,如果S2按下,動態(tài)調(diào)整輸出,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,就一定會贏得更好的明天。江蘇直流電...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實力。電機(jī)控制器單元的中心,便是對驅(qū)動電機(jī)的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動電機(jī)所需要的,則是三項交流電。因此,電控單元所要實現(xiàn)的,便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個過程,即將動力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電。為實現(xiàn)逆變過程,電控單元需要直流母線電容,IGBT等組件來配合一起工作。當(dāng)電流從動力電池端輸出之后,首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量,之后,通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合,直流電被 終逆變成交...
帶來的一個問題是,需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,控制的時候去查很多張表,并且做插值。即使這樣可行,我們?nèi)绾蝿討B(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢?人為去設(shè)置嗎?而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法,我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量,以及其變化,在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來的另外一個問題是,假設(shè)負(fù)載開始是靜止的,現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,如果直接控制假設(shè)電流是1A,那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,而PID可以調(diào)節(jié)速度,甚至開始時的電流非常大,讓電機(jī)快速加速,等速度穩(wěn)定之后,電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),PID的實時響應(yīng)非常好[1]。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級串級P...
通過對大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制,將交流電整流為所需的直流電,提供給直流電動機(jī)使用;上圖為三相全橋整流,4Q(4象限運(yùn)行)動力部分基本原理圖;可實現(xiàn)回饋制動功能;單相交流電源供電原理與上圖基本相同,上圖中減少一對晶閘管即可;(單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動器)勵磁回路控制原理圖,通過控制兩只晶閘管的導(dǎo)通角,可以控制輸出的直流電壓;直流調(diào)速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制;模擬式直流調(diào)速器的特點:電路簡單,價格較為便宜,性價比較好,但參數(shù)可調(diào)整的較少,調(diào)整參數(shù)不直觀,更多的憑經(jīng)驗辦事,且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài);數(shù)字式直流調(diào)速器的特點:功能強(qiáng)大,價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,參數(shù)調(diào)整較...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實力。電機(jī)控制器單元的中心,便是對驅(qū)動電機(jī)的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動電機(jī)所需要的,則是三項交流電。因此,電控單元所要實現(xiàn)的,便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個過程,即將動力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電。為實現(xiàn)逆變過程,電控單元需要直流母線電容,IGBT等組件來配合一起工作。當(dāng)電流從動力電池端輸出之后,首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量,之后,通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合,直流電被 終逆變成交...
電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,在我們的生活中應(yīng)用非常廣。例如,應(yīng)用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。對于普通的直流電機(jī),在其兩個電極上接上合適的直流電源后,電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動,電源反接后,電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動。但是在實際應(yīng)用中,我們需要電機(jī)工作在不同的轉(zhuǎn)速下,該如何操作呢?要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時候,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的最大扭矩會越小,這個是需要注意的,而且一般也不會無限制的減小下去,大概能控...
微電機(jī)的驅(qū)動原理不同所以就導(dǎo)致精度不同,一般伺服電機(jī)應(yīng)用在對于精度要求比較高的場合,直流電機(jī)應(yīng)用于精度要求不是非常高的場合,如物流倉庫等地方,而步進(jìn)電機(jī)居中,但是轉(zhuǎn)速沒有直流電機(jī)高。雖然步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來控制微電機(jī)轉(zhuǎn)速的,但是伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,所以兩者的控制精度是不同的。三種微電機(jī)的驅(qū)動原理也不一樣直流電機(jī)中的有刷電機(jī)只需要接入直流電即可轉(zhuǎn)動,無刷直流電機(jī)需要霍爾元件定位后交變電流轉(zhuǎn)動;步進(jìn)電機(jī)只是可靠脈沖驅(qū)動;伺服電機(jī)靠脈沖來定位,收到一個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度,實現(xiàn)位移。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,就一定會贏得更好的...
脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,使DC/AC逆變成本 降低,變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡單易行。然而,在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來構(gòu)成一個脈寬調(diào)制控制器,實現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。效果良好,成本低廉。電路由給定電壓、三角波發(fā)生器、電壓比較器、功率輸出器等四部分組成。如圖所示,其中給定電壓部分使用一個運(yùn)放,三角波發(fā)生器使用兩個運(yùn)放,電壓比較器使用一個運(yùn)放。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,取創(chuàng)新為根。浙江直流電機(jī)馬達(dá)控制器廠家批發(fā)電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制技術(shù)是電動汽車關(guān)鍵技術(shù)之一...
(1)性能大的化:結(jié)合擴(kuò)展功能,如速度前饋和S型加速,磁場定向控制,速度和位置控制,提供比較好的動態(tài)性能,從而也優(yōu)化了周期時間。(2)靈活控制:PD6可以通過總線、脈沖方向或者數(shù)字/模擬輸入控制。這一特點使得電機(jī)能方便地整合到各種各樣的控制概念中。集成時序控制可應(yīng)用于需 運(yùn)行的應(yīng)用。(3)簡易編程:通過納諾達(dá)克Plug&DriveStudio軟件,您可以對PD6進(jìn)行簡易的參數(shù)設(shè)置和編程。通過示波器,可以觀察毫秒周期內(nèi)的所有馬達(dá)參數(shù)。(4)高經(jīng)濟(jì)價值:由于控制和編碼器集成在電機(jī)中,減少了安裝和布線的成本。可選的STO版本(SafeTorqueOff)提供了安全功能的緊湊集成。電機(jī)好典范,誠鋮創(chuàng)惠...
直流電機(jī)的調(diào)速原理: 我們可以做這樣的實驗,以24V直流電機(jī)為例,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動,如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī),其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時,三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時,三極管截止,電機(jī)兩端沒有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號即可控制電機(jī)...
電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,因為直流電機(jī)是大感性負(fù)載,脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,在上個世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精...
例如針對直流電機(jī)的控制。若采用單管斬波器電路,只能單向調(diào)速,電流不能換向;若采用雙管斬波器電路,可以實現(xiàn)能量回饋動作,但是還是不能使得直流電機(jī)換向;若采用H橋型斬波電路,可以直流電機(jī)調(diào)速,可以能量回饋,可以勵磁電流可以反轉(zhuǎn)。但是以上的三個選擇,一個比一個復(fù)雜,一個比一個造價高。需要設(shè)計者在性能和成本之間做出選擇, 貴的不一定是比較好的, 適合的才好。分布式驅(qū)動電動汽車可控性好、傳動鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、車內(nèi)空間利用率高等優(yōu)點,一直是研發(fā)的焦點。而且各個車輪的驅(qū)動電機(jī)均能 控制,通過電機(jī)轉(zhuǎn)矩的合理分配,充分利用電機(jī)高效區(qū)間,并結(jié)合回饋制動策略,能夠提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。電機(jī)好典范,誠鋮創(chuàng)惠相伴。廣東齒輪電...
(1)性能大的化:結(jié)合擴(kuò)展功能,如速度前饋和S型加速,磁場定向控制,速度和位置控制,提供比較好的動態(tài)性能,從而也優(yōu)化了周期時間。(2)靈活控制:PD6可以通過總線、脈沖方向或者數(shù)字/模擬輸入控制。這一特點使得電機(jī)能方便地整合到各種各樣的控制概念中。集成時序控制可應(yīng)用于需 運(yùn)行的應(yīng)用。(3)簡易編程:通過納諾達(dá)克Plug&DriveStudio軟件,您可以對PD6進(jìn)行簡易的參數(shù)設(shè)置和編程。通過示波器,可以觀察毫秒周期內(nèi)的所有馬達(dá)參數(shù)。(4)高經(jīng)濟(jì)價值:由于控制和編碼器集成在電機(jī)中,減少了安裝和布線的成本。可選的STO版本(SafeTorqueOff)提供了安全功能的緊湊集成。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限...
電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,在我們的生活中應(yīng)用非常廣。例如,應(yīng)用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。對于普通的直流電機(jī),在其兩個電極上接上合適的直流電源后,電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動,電源反接后,電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動。但是在實際應(yīng)用中,我們需要電機(jī)工作在不同的轉(zhuǎn)速下,該如何操作呢?要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時候,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的最大扭矩會越小,這個是需要注意的,而且一般也不會無限制的減小下去,大概能控...
PWM的應(yīng)用:在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,便認(rèn)為有中斷請求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請求)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,因此會產(chǎn)生一個脈沖,送到INT0。2)定時器中斷0:采用累加進(jìn)位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度,當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時,將輸出0的個數(shù)減少;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時,將輸出0的個數(shù)增加。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司...
控制電機(jī)說白了就是控制轉(zhuǎn)矩,而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比,所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī),而且效果很好,非常簡單。交流電機(jī)是一個多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng),內(nèi)部變量耦合的原因,要想控制交流電機(jī),需要將其模型進(jìn)行解耦控制,也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的工作。一般說來,電機(jī)驅(qū)動時所關(guān)心的主要功能,就是其電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)。這兩個參數(shù)共同作用,在合理機(jī)械結(jié)構(gòu)的延展下,電機(jī)就可以作為動力源,驅(qū)動各種設(shè)備,也就是一般自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor)。實質(zhì)上,它就是將輸入信號對應(yīng)地以轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)的形式輸出。我們知道電動機(jī)輸入信號是電壓或是電流,對這些電信...
了解電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)控制器可完成多項非常重要的工作。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還:調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出控制啟動或軟啟動防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實現(xiàn)所有這些功能,電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如,它們能夠通過監(jiān)測負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來提高效率。提高效率的同時還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動。具有常規(guī)三相逆變器的無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)傳統(tǒng)上需要多個集成芯片(IC)來提供各種電機(jī)控制器功能。這其中包括微控制器、用于驅(qū)動功率金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)的預(yù)驅(qū)動功率級、用于放...
PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù),通過對微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制,等效地獲得模擬電路所需的波形,從而實現(xiàn)對模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點,并且PWM調(diào)速系統(tǒng)低速特性好,動態(tài)抗干擾能力強(qiáng)的特點.由此來實現(xiàn)直流電機(jī)的啟動、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及速度的動態(tài)顯示,并且大幅度提高了轉(zhuǎn)速顯示的精確性。多模式直流電機(jī)驅(qū)動板能分別為兩個直流電機(jī)提供 多10A的電流,甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能,因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動器的情況。它的...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實力。電機(jī)控制器單元的中心,便是對驅(qū)動電機(jī)的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動電機(jī)所需要的,則是三項交流電。因此,電控單元所要實現(xiàn)的,便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個過程,即將動力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電。為實現(xiàn)逆變過程,電控單元需要直流母線電容,IGBT等組件來配合一起工作。當(dāng)電流從動力電池端輸出之后,首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量,之后,通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合,直流電被 終逆變成交...
在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的:當(dāng)前轉(zhuǎn)速、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0,然后測量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù),將其顯示在數(shù)碼管,每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法,動態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個預(yù)定值附近,同時實時顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。根據(jù)輸入修改電機(jī)得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,設(shè)置兩個轉(zhuǎn)速目標(biāo)值:低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速。每隔一秒鐘讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),如果S1按下,動態(tài)調(diào)整輸出,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,如果S2按下,動態(tài)調(diào)整輸出,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時的服務(wù)、正確的服務(wù),服務(wù)到每一個客戶滿意。廣東...
直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時,電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時,速度降低。人工特征硬度恒定,運(yùn)行速度穩(wěn)定,無級調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機(jī)械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時,串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速,一般直流電機(jī),為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到 小,勵磁電流和磁通量通過增加勵磁電路電阻Rf而減小,從而使電機(jī)速度增加,機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時,如果負(fù)載扭矩仍然是額...
PLC控制器問世以來,在自動化機(jī)電、計算機(jī)、工控設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng),那么PLC控制器的設(shè)計理念是如何出來的呢?首先我們應(yīng)想到一個成語——推陳出新,使用繼電器作為控制系統(tǒng)的 ,面臨很多缺陷。體積大,可靠性低,更改、查找、排除故障困難,且對工藝變化的適應(yīng)能力弱。因此,為了提高控制系統(tǒng)的工作效率,則PLC控制器的研制背景就產(chǎn)生了。其次,PLC控制器結(jié)合計算機(jī)強(qiáng)大的功能,比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進(jìn)行的梯形編程。品質(zhì)電機(jī)控制器,優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠。景德鎮(zhèn)齒輪電機(jī)控制器價格直流電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成,直流電機(jī)通過...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實力。電機(jī)控制器單元的中心,便是對驅(qū)動電機(jī)的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動電機(jī)所需要的,則是三項交流電。因此,電控單元所要實現(xiàn)的,便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個過程,即將動力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電。為實現(xiàn)逆變過程,電控單元需要直流母線電容,IGBT等組件來配合一起工作。當(dāng)電流從動力電池端輸出之后,首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量,之后,通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合,直流電被 終逆變成交...
PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù),通過對微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制,等效地獲得模擬電路所需的波形,從而實現(xiàn)對模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點,并且PWM調(diào)速系統(tǒng)低速特性好,動態(tài)抗干擾能力強(qiáng)的特點.由此來實現(xiàn)直流電機(jī)的啟動、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及速度的動態(tài)顯示,并且大幅度提高了轉(zhuǎn)速顯示的精確性。多模式直流電機(jī)驅(qū)動板能分別為兩個直流電機(jī)提供 多10A的電流,甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能,因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動器的情況。它的...
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快,這時候進(jìn)刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,這時候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非常快,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無法單獨控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,您的滿意就是對我們的支持。景德鎮(zhèn)齒輪電機(jī)控制器PLC(可編程控...
電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制技術(shù)是電動汽車關(guān)鍵技術(shù)之一。近年來,現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善,直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展。國內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類型電動汽車的電機(jī)控制器(MCU),電動汽車對MCU的功率密度、效率、控制性能、可靠性等方面都有很高要求,需要對MCU進(jìn)行 的測試,其中對MCU控制性能的測試主要包括:?電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性及效率?電機(jī)及其控制器的過載能力?堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流?再生能量回饋特性?最高工作轉(zhuǎn)速與超速?通信功能?電壓波動?保護(hù)功能?故障診斷一種態(tài)度,一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。濟(jì)南電機(jī)馬達(dá)控制器哪家好電動機(jī)控制器...
直流調(diào)速系統(tǒng):電動叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān)、電控、加速l器、直流電機(jī)、相關(guān)線束、機(jī)械傳動裝置等組成。控制器接收方向開關(guān)和加速l器等電氣元件提供給叉車操作的指令后,經(jīng)過脈寬調(diào)制,以一定的電壓加到直流電機(jī)上,驅(qū)動叉車行駛。系統(tǒng)分為兩種:一種是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),另一種是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(此時的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交、直流測速等)。通常使。用的電機(jī)主要有三種:直流有刷電機(jī)、異步電機(jī)和直流無刷電機(jī)。這在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、印刷機(jī)械、物料輸送機(jī)械、紡織機(jī)械和交通車輛中。有大量應(yīng)用。可調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域一開始用的較多的是直流電機(jī),隨著交流調(diào)速技術(shù)特別是電力電子技術(shù)和控制器的發(fā)展,交流變頻技術(shù)獲...
眾所周知,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的,代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個不同的時期,性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的五大特點。1、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。 2、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化,其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,功能更加完善,適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。 3、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試到維護(hù)越來越人性化和方便。 4、PLC控制器體積小、重量輕,在能耗方面耗用低。 5、另外,PLC控制器易學(xué)易用,新手小白學(xué)起來輕松許多,深受工程人員技術(shù)的喜愛。電機(jī)好典...
無傳感器直流電機(jī)利用的是電動勢,電動勢傾向于阻抗電機(jī)的旋轉(zhuǎn),被稱之為反電動勢,對于給定電機(jī)的固定磁通量和繞組數(shù),電動勢與轉(zhuǎn)子的角速度成正比。通過對反電動勢的監(jiān)測,用微控制器可以確定定子和轉(zhuǎn)子的相對位置,因此就不需要霍爾傳感器了,這也簡化了直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),減少了直流電機(jī)線路的連接,也提高了可靠性。值得注意的是,直流電機(jī)在靜止時是不會產(chǎn)生反電動勢的,控制器就沒有辦法確定啟動時直流電機(jī)的位置,這就需要在開環(huán)配置中來啟動直流電機(jī),直到控制器產(chǎn)生足夠的電動勢來確定轉(zhuǎn)子、定子的位置再進(jìn)行接管。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時的服務(wù)、正確的服務(wù),服務(wù)到每一個客戶滿意。深圳直流電機(jī)控制器哪家先進(jìn)直流電動機(jī)是將直...