直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機(jī)實(shí)際應(yīng)用的 典型的例子,美、英、日、法、德、加拿大等國(guó)都在研制直線懸浮列車,其中日本進(jìn)展 快。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯世界上***臺(tái)使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為。由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒有曳引機(jī)組,因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導(dǎo)...
為了提高生產(chǎn)效率和改善零件的加工質(zhì)量而發(fā)展的高速和超高速加工現(xiàn)已成為機(jī)床發(fā)展的一個(gè)重大趨勢(shì),這也是近幾年國(guó)際上對(duì)數(shù)控機(jī)床采用直線電機(jī)特別熱衷的一個(gè)主要原因。我國(guó)直線電機(jī)的研究和應(yīng)用是從七十年代初開始的,我國(guó)直線電機(jī)的研究雖然也取得了一些成就,但是與國(guó)外相比,其推廣應(yīng)用方面依然存在較大差距。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),其速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的10倍,比較大可達(dá)10g;剛度提高了7倍;直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)無反向工作死區(qū);由于電機(jī)慣量小,所以由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)。同時(shí),直線電機(jī)還擁有高精度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和靈敏度高等特點(diǎn)。這些特點(diǎn)也造就了直線電機(jī)在自動(dòng)控制系...
直線電機(jī)也稱線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá)。 常用的直線電機(jī)類型是平板式和U型槽式,和管式。直線電機(jī)有它獨(dú)特的應(yīng)用,是旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不能替代的。但是并不是任何場(chǎng)合使用直線電機(jī)都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機(jī)的選型原則,以便能恰到好處地應(yīng)用它。其選型原則有以下幾個(gè)方面:一、選擇合適的運(yùn)動(dòng)速度。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動(dòng)速度的選擇范圍。極距太小會(huì)降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時(shí),初級(jí)鐵芯的縱向長(zhǎng)度是有限的;同時(shí)為了減...
下面小編將結(jié)合維艾司直線電機(jī)模組的相關(guān)案例,闡述維艾司直線電機(jī)模組在長(zhǎng)行程場(chǎng)合的部分應(yīng)用案例。一、客戶要求:行程15米;要求噪音低,車間對(duì)低噪音要求嚴(yán)格;使用環(huán)境為微腐性環(huán)境二、維艾司技術(shù)給出的方案:①采用模塊化設(shè)計(jì),各直線電機(jī)模塊可柔性組裝:1)底座及導(dǎo)軌分為多段,運(yùn)輸及搬運(yùn)時(shí)分為多段,使用時(shí)組合為一體;②長(zhǎng)行程拖鏈應(yīng)用及評(píng)估:1)使用車間為萬級(jí)無塵室,要求拖鏈滿足無塵要求且架空使用;2)多次優(yōu)化拖鏈選型及機(jī)構(gòu)優(yōu)化,終達(dá)到客戶要求;3)采用獨(dú)特的走線方案,減少拖鏈的線纜,避免信號(hào)傳輸過衰減及干擾,提高穩(wěn)定性;③長(zhǎng)行程模組工藝組裝方案設(shè)計(jì):1)設(shè)計(jì)階段組裝技術(shù)人員提前介入,制造各種工裝治具,編...
下面小編將結(jié)合維艾司直線電機(jī)模組的相關(guān)案例,闡述維艾司直線電機(jī)模組在長(zhǎng)行程場(chǎng)合的部分應(yīng)用案例。一、客戶要求:行程15米;要求噪音低,車間對(duì)低噪音要求嚴(yán)格;使用環(huán)境為微腐性環(huán)境二、維艾司技術(shù)給出的方案:①采用模塊化設(shè)計(jì),各直線電機(jī)模塊可柔性組裝:1)底座及導(dǎo)軌分為多段,運(yùn)輸及搬運(yùn)時(shí)分為多段,使用時(shí)組合為一體;②長(zhǎng)行程拖鏈應(yīng)用及評(píng)估:1)使用車間為萬級(jí)無塵室,要求拖鏈滿足無塵要求且架空使用;2)多次優(yōu)化拖鏈選型及機(jī)構(gòu)優(yōu)化,終達(dá)到客戶要求;3)采用獨(dú)特的走線方案,減少拖鏈的線纜,避免信號(hào)傳輸過衰減及干擾,提高穩(wěn)定性;③長(zhǎng)行程模組工藝組裝方案設(shè)計(jì):1)設(shè)計(jì)階段組裝技術(shù)人員提前介入,制造各種工裝治具,編...
①、運(yùn)行平行度:在安裝直線電機(jī)模組的平臺(tái)上放置標(biāo)準(zhǔn)尺,用試驗(yàn)指示器在內(nèi)滑塊所能移動(dòng)的范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,移動(dòng)范圍內(nèi)讀數(shù)的差就是測(cè)定值。②、定位精度:以直線電機(jī)模組的行程為基準(zhǔn)長(zhǎng)度,用從基準(zhǔn)位置開始實(shí)際移動(dòng)的距離與指令值之間的誤差的值來表示。③、重復(fù)定位精度:對(duì)任意一點(diǎn)在相同方向進(jìn)行7次反復(fù)定位,再測(cè)出其停止位置,算出表頭讀數(shù)差值的1/2。作為測(cè)試的原則,在移動(dòng)距離的中間及大致兩端的位置分別進(jìn)行測(cè)試,將測(cè)試數(shù)值中的值作為測(cè)定值,用帶有±的差的1/2表示。④、游隙:對(duì)內(nèi)滑塊給予進(jìn)給,以滑塊剛剛開始移動(dòng)時(shí)試驗(yàn)指示器的讀數(shù)為基準(zhǔn),從這個(gè)狀態(tài)開始不依賴進(jìn)給裝置,在與內(nèi)滑塊移動(dòng)方向相同的方向上(工作...
直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機(jī)實(shí)際應(yīng)用的 典型的例子,美、英、日、法、德、加拿大等國(guó)都在研制直線懸浮列車,其中日本進(jìn)展 快。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯世界上***臺(tái)使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為。由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒有曳引機(jī)組,因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導(dǎo)...
參考當(dāng)前,750W的伺服電機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)的法蘭和出軸,但直線電機(jī)不同廠家的機(jī)械參數(shù)就不一樣了,工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)師無法很好的進(jìn)行挑選,或是要自己定義要求廠家重新設(shè)計(jì)。在電氣參數(shù)方面,比較大推力一樣的情況下,額定推力 小116N,比較大達(dá)300Nm,用戶如何選擇?根據(jù)不同場(chǎng)景可選擇不一樣的,但沒有標(biāo)準(zhǔn)就很困難。匹配的困難影響了直線電機(jī)的推廣,那么,廠商能否對(duì)部分電機(jī)參數(shù),以及與驅(qū)動(dòng)器搭配,進(jìn)行深入探討,在行業(yè)內(nèi)形成一套比較標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范?電機(jī)領(lǐng)域有著廣闊的想象空間,行業(yè)內(nèi)也有許多**專攻電機(jī),如果在***的帶領(lǐng)下,與高創(chuàng)等專攻驅(qū)動(dòng)器的廠家一同,攜手合作,形成規(guī)范化的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),相信市場(chǎng)上直線驅(qū)動(dòng)體系可逐漸取代...
直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無機(jī)械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動(dòng))。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī),推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī),不 要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此,直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造 適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作...
直線電機(jī)的特性1)、高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件,使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能**提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。2)、位精度高線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)引起的傳動(dòng)誤差減少了插補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來**誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制,即可**提高機(jī)床的定位精度。3)、傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,同時(shí)提高了其傳動(dòng)剛度。4)、速度快、加減速過程短5)、行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī),就可以無限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。6)、運(yùn)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲桿等部件的機(jī)械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),...
直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無機(jī)械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動(dòng))。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī),推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī),不 要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此,直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造 適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作...
圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)動(dòng)子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場(chǎng)的圓柱體運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)是 初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U型槽式直線電機(jī)的場(chǎng)合。圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)的磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實(shí)現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)不適合對(duì)磁通泄漏敏感的應(yīng)用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側(cè)面之間。管狀直線電機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)潛在的問題出現(xiàn)在,當(dāng)行程增加,由于電機(jī)是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運(yùn)動(dòng),***的支撐點(diǎn)在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長(zhǎng)度總會(huì)有限制。直線電機(jī)選購就...
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積**地下降;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)...
5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消?;静淮嬖趩芜叴爬Φ膯栴}。6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。8)高加速度。這是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的一個(gè)***優(yōu)勢(shì)。9)精度方面:直線電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位精度、重復(fù)精度,通過位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。直線電機(jī)定位精度可達(dá)±2μm...
隨著技術(shù)和智能自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,直線電機(jī)越來越向著高精度,高速度的方向發(fā)展。需求決定發(fā)展,市場(chǎng)由此也衍生出多種直線電機(jī)類型來滿足各種生產(chǎn)需求。直線電機(jī)按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進(jìn)等;直線電機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等。常用的直線電機(jī)類型是U型槽式直線電機(jī)、圓柱型直線電機(jī)和平板式直線電機(jī)。音圈電機(jī)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高精度的特點(diǎn)。此類電機(jī)分為圓柱型音圈電機(jī)和擺動(dòng)型音圈電機(jī)。也就是所謂的圓柱型直線電機(jī)。直線電機(jī)哪家質(zhì)量比較好?上海自動(dòng)化直線電機(jī)加工三、直線電機(jī)技術(shù)在信息與自動(dòng)化方面的應(yīng)用直線電機(jī)在信息設(shè)備方面的應(yīng)用主...
一般來說,在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)適用于推動(dòng)輕載。三、要有合適的往復(fù)頻率。在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。為了達(dá)到較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率,要求有較高的往復(fù)頻率。這意味著電動(dòng)機(jī)要在較短的時(shí)間內(nèi)走完行程,在一個(gè)行程內(nèi),要經(jīng)歷加速和減速的過程,也就是要起動(dòng)一次和制動(dòng)一次。往復(fù)頻率越高,電動(dòng)機(jī)的加速度就越大,加速度所對(duì)應(yīng)的推力越大,有時(shí)加速度所對(duì)應(yīng)的推力甚至大于負(fù)載所需推力。推力的提高導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的尺寸加大,而其質(zhì)量加大又引起加速度所對(duì)應(yīng)的推力進(jìn)一步提高,有時(shí)產(chǎn)生惡性循環(huán)。四、要有合適的定位精度。在許多應(yīng)用場(chǎng)合,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到位時(shí)由機(jī)械限位使之停止運(yùn)動(dòng)。為了使在到位時(shí)沖擊小,可以加上機(jī)械緩沖裝置。在沒有機(jī)械限...
直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)**簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來。2、高加速度這是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的一個(gè)***優(yōu)勢(shì)。3、適合高速直線運(yùn)動(dòng)因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動(dòng)零部件沒有磨損,可**減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪...
三、要有合適的往復(fù)頻率。在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。為了達(dá)到較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率,要求有較高的往復(fù)頻率。這意味著電動(dòng)機(jī)要在較短的時(shí)間內(nèi)走完行程,在一個(gè)行程內(nèi),要經(jīng)歷加速和減速的過程,也就是要起動(dòng)一次和制動(dòng)一次。往復(fù)頻率越高,電動(dòng)機(jī)的加速度就越大,加速度所對(duì)應(yīng)的推力越大,有時(shí)加速度所對(duì)應(yīng)的推力甚至大于負(fù)載所需推力。推力的提高導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的尺寸加大,而其質(zhì)量加大又引起加速度所對(duì)應(yīng)的推力進(jìn)一步提高,有時(shí)產(chǎn)生惡性循環(huán)。四、要有合適的定位精度。在許多應(yīng)用場(chǎng)合,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到位時(shí)由機(jī)械限位使之停止運(yùn)動(dòng)。為了使在到位時(shí)沖擊小,可以加上機(jī)械緩沖裝置。在沒有機(jī)械限位的場(chǎng)合,比較簡(jiǎn)單的定位方法是,在到位前通過行程...
目前維艾司直線電機(jī)主要有圓柱型直線電機(jī),U型槽直線電機(jī)和平板型直線電機(jī)三種類型,***我們主要說的是平板型直線電機(jī)。有三種類型的平板式直線電機(jī)(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。您在選擇時(shí)需要根據(jù)對(duì)應(yīng)用要求的進(jìn)行選擇。無槽無鐵芯平板電機(jī)是一系列coils安裝在一個(gè)鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機(jī)沒有吸力和接頭效應(yīng)(與U形槽電機(jī)同)。該設(shè)計(jì)在一定某些應(yīng)用中有助于延長(zhǎng)軸承壽命。動(dòng)子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機(jī)對(duì)要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用,但是平板磁軌設(shè)計(jì)產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其...
一般來說,在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)適用于推動(dòng)輕載。三、要有合適的往復(fù)頻率。在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。為了達(dá)到較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率,要求有較高的往復(fù)頻率。這意味著電動(dòng)機(jī)要在較短的時(shí)間內(nèi)走完行程,在一個(gè)行程內(nèi),要經(jīng)歷加速和減速的過程,也就是要起動(dòng)一次和制動(dòng)一次。往復(fù)頻率越高,電動(dòng)機(jī)的加速度就越大,加速度所對(duì)應(yīng)的推力越大,有時(shí)加速度所對(duì)應(yīng)的推力甚至大于負(fù)載所需推力。推力的提高導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的尺寸加大,而其質(zhì)量加大又引起加速度所對(duì)應(yīng)的推力進(jìn)一步提高,有時(shí)產(chǎn)生惡性循環(huán)。四、要有合適的定位精度。在許多應(yīng)用場(chǎng)合,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到位時(shí)由機(jī)械限位使之停止運(yùn)動(dòng)。為了使在到位時(shí)沖擊小,可以加上機(jī)械緩沖裝置。在沒有機(jī)械限...
1、U型槽直線電機(jī)U型槽式直線電機(jī)有兩個(gè)介于金屬板之間且都對(duì)著線圈動(dòng)子的平行磁軌。動(dòng)子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間。動(dòng)子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機(jī)來獲得性能的增強(qiáng)。也有采用水冷方式的。這種設(shè)計(jì)可以較好地減少磁通泄露因?yàn)榇朋w面對(duì)面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種設(shè)計(jì)也 小化了強(qiáng)大的磁力吸引帶來的傷害。這種設(shè)計(jì)的磁軌允許組合以增加行程長(zhǎng)度。只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長(zhǎng)度,編碼器的長(zhǎng)度,和機(jī)械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力。直線電機(jī)江蘇地區(qū)可定制廠家!無錫5軸直線電機(jī)加工隨著技術(shù)和智能自...
直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無機(jī)械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動(dòng))。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī),推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī),不 要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此,直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造 適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作...
由定子演變而來的一側(cè)稱為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不 要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)...
參考當(dāng)前,750W的伺服電機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)的法蘭和出軸,但直線電機(jī)不同廠家的機(jī)械參數(shù)就不一樣了,工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)師無法很好的進(jìn)行挑選,或是要自己定義要求廠家重新設(shè)計(jì)。在電氣參數(shù)方面,比較大推力一樣的情況下,額定推力 小116N,比較大達(dá)300Nm,用戶如何選擇?根據(jù)不同場(chǎng)景可選擇不一樣的,但沒有標(biāo)準(zhǔn)就很困難。匹配的困難影響了直線電機(jī)的推廣,那么,廠商能否對(duì)部分電機(jī)參數(shù),以及與驅(qū)動(dòng)器搭配,進(jìn)行深入探討,在行業(yè)內(nèi)形成一套比較標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范?電機(jī)領(lǐng)域有著廣闊的想象空間,行業(yè)內(nèi)也有許多**專攻電機(jī),如果在***的帶領(lǐng)下,與高創(chuàng)等專攻驅(qū)動(dòng)器的廠家一同,攜手合作,形成規(guī)范化的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),相信市場(chǎng)上直線驅(qū)動(dòng)體系可逐漸取代...
對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制...
直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多。1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多,但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的,直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。2、精度的區(qū)別直線電機(jī)比線性模組精度高,直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高,直線電機(jī)精度可達(dá)到,而直線模組精度一般在。3、速度的區(qū)別在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線電機(jī)...
2、圓柱型直線電機(jī)圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)動(dòng)子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場(chǎng)的圓柱體運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)是 初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U型槽式直線電機(jī)的場(chǎng)合。圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)的磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實(shí)現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)不適合對(duì)磁通泄漏敏感的應(yīng)用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側(cè)面之間。管狀直線電機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)潛在的問題出現(xiàn)在,當(dāng)行程增加,由于電機(jī)是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運(yùn)動(dòng),***的支撐點(diǎn)在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長(zhǎng)度總會(huì)有限...
直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)1,免維護(hù)2,無滾珠絲桿,齒輪箱,齒條與齒輪,傳動(dòng)帶皮帶輪3,零回程間隙和柔度4,高剛度5,高定位精度6,緊湊的機(jī)械裝配7,減少機(jī)器中的部件數(shù)量8,速度非常平穩(wěn)9,靜音運(yùn)行劣勢(shì):由于直線電機(jī)本身所具有的磁路開斷所引起的邊端效應(yīng)以及安裝氣隙較大等問題直線電機(jī)發(fā)展史1840年Wheatsone開始提出和制作了略具皺形的直線電機(jī)1840-1955年為探索實(shí)驗(yàn)時(shí)期1956-1970年為開發(fā)應(yīng)用時(shí)間1971年至今為實(shí)用商品時(shí)間。蘇州尚恩格科技有限公司是一家高性能、 的傳動(dòng)部件生產(chǎn)商和自動(dòng)化生產(chǎn)方案提供商,主要產(chǎn)品為VEILS線性模組,VEILS直線電機(jī),VEID馬達(dá)和VEILS高精...
無槽無鐵芯平板電機(jī)是一系列coils安裝在一個(gè)鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機(jī)沒有吸力和接頭效應(yīng)(與U形槽電機(jī)同)。該設(shè)計(jì)在一定某些應(yīng)用中有助于延長(zhǎng)軸承壽命。動(dòng)子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機(jī)對(duì)要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用,但是平板磁軌設(shè)計(jì)產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板電機(jī)結(jié)構(gòu)上和無槽無鐵芯電機(jī)相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場(chǎng)和增加推力。磁軌和動(dòng)子之間產(chǎn)生的吸力和電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比,疊片結(jié)構(gòu)導(dǎo)...
直線電機(jī)有它獨(dú)特的應(yīng)用,是旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不能替代的。但是并不是任何場(chǎng)合使用直線電機(jī)都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機(jī)的選型原則,以便能恰到好處地應(yīng)用它。其選型原則有以下幾個(gè)方面:一、選擇合適的運(yùn)動(dòng)速度。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動(dòng)速度的選擇范圍。極距太小會(huì)降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時(shí),初級(jí)鐵芯的縱向長(zhǎng)度是有限的;同時(shí)為了減小縱向邊緣效應(yīng),電動(dòng)機(jī)的極數(shù)不能太少,故極距不可能太大。二、要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以適應(yīng)很大的推力...