機械設備故障診斷技術的發展對現代工業化生產具有重要的理論和現實意義。隨著機械設備的日益復雜化和智能化,傳統的故障診斷技術已無法滿足復雜系統的故障診斷要求,因此對機械故障診斷技術的研究也提出了新的要求,尤其是對于機械高速運作時的故障診斷。高速攝像儀能夠對高速運動過程進行高速圖像采集,精確到每秒數千幀,可以清楚觀測到機械設備高速運作全過程。挑線桿試驗過程中,高速攝像儀以每秒數千幀進行拍攝采集,可清晰觀測繡花機在**高速運行的全過程,觀測機械挑線桿、壓腳、旋梭運行過程中繡花線運動狀態,定位確定機械故障診斷,改進設備生產工藝。壓腳智能機械在操作過程中,根據設定程序運作,當機械達到**高產能時,...
目前在生產線上的搬運工業機器人大都是通過預先編程,并按固定的路徑執行動作,目標物體的初始位置和目標位置都是固定的,機器人只是完成點到點的動作。這種機械拾取的方式如果遇到工件的位置發生變化或者機械手本身循環工作誤差積累到一定程度就會發生拾取誤差。對于這種機械手可以通過高速攝像去檢測到底是由于傳送帶上工件的位置錯誤還是由于機械手本身抓取位置發生變化而產生的拾取誤差。當然其可以利用高速視覺系統作為反饋實現機械手姿態自動調整。高速攝像機的質量哪家比較好,歡迎推薦。寧波國產高速攝像機廠家高速攝像機 盤點高速攝像機的具體功能!平時在監控系統里面,攝像機肯定是要用到的一個設備,但是在眾多攝像機當中,一...
在購買高速相機時,吞吐量是**重要的因素,因為應用需要分辨率和幀速率的組合。事實上,通過檢查高速相機吞吐量的增長,我們能夠看到摩爾定律的指數技術增長比任何其他單一相機規格都要多。吞吐量通常與管道相比,管道直徑增加**更高的吞吐量。正如更寬的管道可以從水庫輸送更多的水一樣,更高的吞吐量能夠從傳感器捕獲更多像素。幀率,1964該技術已經存在了幾十年,可以以非常高的分辨率拍攝一張靜態照片。它將這些高分辨率幀按順序排列在一起,這在高速視頻捕獲中很重要。高速相機的幀速率真正將其與其他相機類型區分開來,并且是用于計算吞吐量的基本要素之一。很少單獨考慮用于鏡頭的幀速率,但通常會推動對高速相機的需...
視頻存儲以高幀率拍攝高速視頻會產生大量數據。您需要足夠數量的內部存儲器和額外的存儲空間,以便將圖像從相機卸載到長久和/或便攜式非易失性存儲介質。除了存儲空間,另一個需要考慮的因素是傳輸介質的價格和速度。由于某些高速攝像機能夠在短短幾秒鐘內記錄高達288GB的視頻連拍,因此從攝像機的臨時RAM到長久存儲的傳輸速度幾乎與媒體本身一樣重要。通常,所有高速攝像機都可以通過以太網連接到計算機并可以通過這種方式卸載視頻,但傳輸速率可能會受到限制。因此,通常優先更快的便攜式卸載選項。市場上存在多種便攜式傳輸選項,但目前沒有一種是理想的。較快的選項非常昂貴,并且會**圖像位深度來快速卸載視頻,而較...
高爾夫運動訓練中**重要的要領就是揮桿的技巧,一套完美的揮桿動作是保證進球的關鍵,在無數次的揮桿過程總有比較***的揮桿動作,但是揮桿的動作是一個短暫的過程,而且很多時候一次完美的擊球是不可重復的??梢允褂酶咚傧鄼C采集整個動作,可以通過慢、回放播放揮桿動作,將自身的動作與標準動作作對比;也可以追蹤記錄顯示桿頭速度、軌跡、手部路徑、速度以及在擊球瞬間桿與球碰撞時的角度與受力。通過高速相機在一個很小的場地就可以建立一個高爾夫的訓練系統,通過采樣每一次的擊球動作并與歷史比較好動作做對比,更新比較好的擊球動作,**終能夠輸出**適合個人的動作。慢速回放整個擊球動作,通過目標**實現揮桿速度以及桿軌跡的...
捕捉動作——高速攝影指南通過對比也許您已經多次嘗試拍攝快速移動的汽車或摩托車的照片,但**終得到的只是一張模糊的圖像。但是,看哪,這里我們告訴您如何在工作室外捕捉令人難以置信的高速圖像。請耐心等待,因為高速攝影是一門需要掌握的藝術,學習過程有時會令人沮喪。在前數字時代,它可能非常昂貴。在業余攝影師獲得好照片之前,必須浪費大量膠卷。如今,我們有機會嘗試模擬和數字格式。拍攝者<戰神>讓我們開始所以這就是交易。為了獲得比較好的高速圖像,您需要一臺好的相機——這次您的手機不會有太大用處。選擇一個具有友好手動選項的選項,因為您需要控制進入鏡頭的光速和光量。熟悉相機的光圈、控制進入相機的光線量的圓...
什么是高速攝影?高速攝影是捕捉用肉眼無法看到的極短時間里發生的瞬間,例如爆裂的氣球或濺起的水花。這種攝影不同于其他類型,因為它需要近1/20,000秒的曝光時間來定格這些瞬間。大多數數碼單反相機沒有這么高的快門速度,那么你怎么能拍出這樣的照片呢?在這篇文章中,我將解釋如何進行高速攝影。你需要什么相機和鏡頭?先說一下高速攝影需要的裝備吧。當然,您需要一臺數碼單反相機,好消息是任何數碼單反相機都可以使用。如果您有任何其他具有手動控制功能的相機,它也可以正常工作。接下來是鏡頭,就像相機一樣,任何都可以使用。我使用100毫米微距鏡頭拍攝液體雕塑等特寫鏡頭,使用24-70毫米變焦鏡頭拍攝氣球...
爆破動力作用對巖質邊坡穩定的影響一直是巖石力學界和爆破工程界關注的一個主要問題,尤其是邊坡內含有順傾軟弱夾層時,穿過軟弱層的鉆孔穿過軟弱層的鉆孔爆破對邊坡穩定的影響更為***。產生的高壓爆轟氣體產物直接作用于軟弱夾層,導致其出現流變狀態,引起緊鄰炮孔的軟弱介質被推移壓密而在一定范圍內形成爆破空腔使該范圍內上下巖層間的黏聚力和摩擦力完全喪失邊坡巖體的抗滑力被極大削弱.因此弄清楚鉆孔爆破對軟弱夾層的推移規律就成為正確分析軟弱順傾巖體爆破動力穩定和合理確定邊坡開挖施工方案的前提.目前對土中成腔的研究主要采用試驗和數值模擬的方法通過球形和條形裝藥進行土土中試驗獲得了爆腔半徑的經驗公式,以單...
感光度這是兩張相同的圖像,上一張是RAW圖像文件,下一張使用了數字增益。雖然下面的一個在外觀上明顯更輕,但也有一些存在明顯變色的斑點。通常為包含人工增益的圖像提供ISO相機值。有幾個屬性會影響相機的光敏度,但一般的經驗法則是,分辨率較大的傳感器對光的敏感度低于分辨率較小的傳感器,因為每個像素的尺寸都較小,并且在任何給定情況下擊中它的光子較少時間。相機感光度的行業標準是ISO值。ISO值**初是為靜態膠片相機創建的,尚未針對現代數字傳感器進行更新。因此,制造商之間的ISO相機值差異很大,并且基于主觀因素,例如感知的圖像質量、存在的噪聲和增加的增益。增益是一種人工方法,可以提高圖像的光...
在科研分析領域:高速攝像機能拍攝到肉眼無法看清楚的圖像和運動過程。流體力學中的湍流、流體的流速、流場、氣泡、沸騰、兩相流等運動規律的觀察和分析更是少不了高速攝像機的參與。如用高速攝像拍攝的石頭進入水中一剎那的細節。通過高速攝像機影像,研究人員能夠了解石頭水下的受力情況,并通過流體動力學,分析出為何石頭能在水面上連續多次漂浮。 在工業制造領域:在工業制造生產中,機器視覺已經逐步代替人眼來進行自動化的測量與檢測。而高速攝像機的存在,彌補了人力受環境因素的影響,使得不管在多么惡劣的環境下,都能獲取清晰的圖像。高速攝像機的工業制造應用主要表現在:生產線故障診斷、機械設計等。 上海高速攝像機質...
高爾夫運動訓練中**重要的要領就是揮桿的技巧,一套完美的揮桿動作是保證進球的關鍵,在無數次的揮桿過程總有比較***的揮桿動作,但是揮桿的動作是一個短暫的過程,而且很多時候一次完美的擊球是不可重復的。可以使用高速相機采集整個動作,可以通過慢、回放播放揮桿動作,將自身的動作與標準動作作對比;也可以追蹤記錄顯示桿頭速度、軌跡、手部路徑、速度以及在擊球瞬間桿與球碰撞時的角度與受力。通過高速相機在一個很小的場地就可以建立一個高爾夫的訓練系統,通過采樣每一次的擊球動作并與歷史比較好動作做對比,更新比較好的擊球動作,**終能夠輸出**適合個人的動作。慢速回放整個擊球動作,通過目標**實現揮桿速度以及桿軌跡的...
氣體環境中的液體燃料噴射后的破碎及霧化,是內燃機、航空發動機等領域的重要技術.相比簡單的自由射流霧化過程,橫向氣流場中的射流破碎形式和特征都有所不同,而這種形式的霧化在諸如航空發動機加力燃燒室、沖壓發動機燃燒室、乃至旋流器徑向噴射等新概念設計中都有著***的應用!目前為止,國內外研究**多的是橫向射流霧化后穿透深度,液滴尺寸,以及體積通量等噴霧場特性,也才有piv測量該類型噴霧速度分布的實驗,氣相流場方面,高速攝像機測量了繞過液體射流時的氣流尾翼特性并以此分析其對液體射流的破蘇影響,這類宏觀結果對于研究橫向射流初始霧化破碎機理而言還不夠,需要工作者不斷研究總結來達到更好的效果!高速...
跳水需要嚴格執行評分規則對身體姿勢(直體、屈體、抱膝)的要求。但是在運動過程中,運動員的空中姿態和運動水平判斷都是比較粗略化的,因為人眼每秒能抓取的圖片不能對運動員在每一個點的動作姿態和技術動作進行精細的分析。使用高速攝像機系統我們可以讓運動員的運動當做靜態的動作來進行分析。慢速回放功能可以使運動員和教練自己觀看從而完成動作的分解和糾正。科研單位,結合深度學習和高速攝像研究現動作自動優化分解糾正。吉林國產高速攝像機到底好不好,具體可以關注我司的官網。天津紅外線高速攝像機高速攝像機微流體力學面臨許多與宏觀流體力學不同的新問題,微觀流體這些基本問題的研究,有助于對宏觀流體規律進行補充和修正,建立新...
故障電弧是電力系統開關柜內部災難性故障之一,故障電弧發生時,會引起電路中電壓和電流發生變化。故障電弧切除時間取決于電弧檢測時間和斷路器的動作時間,就目前技術發展水平而言。目前各種探測方法檢測(包括電壓探測、壓力探測、弧光探測等)的狀態量都是在故障電弧產生瞬間才可檢測到,而在短時間內系統要做出正確的判斷,必然對探測器的靈敏度、系統的可靠性和快速性嚴格要求。而且高溫高壓很容易燒毀任何一種探測裝置而使系統失靈。使用高速攝像系統完成弧光探測,因為弧光是檢測電弧**明顯且變化**快的物理量。其不僅能夠完成高速檢測還不會受到高溫高壓的干擾并能完成故障的定位(可以顯示電弧短路點的位置)。所有相關使用或者研究...
先將高速攝像機11放置在固定裝置6的主安裝板7上,將主安裝板7兩側的彈力繃帶13環繞在高速攝像機11上束緊。水平方向拍攝時,如圖1所示,將固定裝置6的倒鉤9與升降桿3頂部的第二卡板5配合卡接,再用螺栓10固定擰緊即可。豎直方向拍攝時,如圖2所示,將固定裝置6的倒鉤9與升降桿3上部一側的***卡板4配合卡接,再用螺栓10固定擰緊即可。可通過控制按鈕控制氣缸16啟動,對升降桿3的伸縮長度進行調節,從而調整高速攝像機11的拍攝高度。值得注意的是:氣缸16通過總控制按鈕對其實現控制,由于控制按鈕匹配的設備為常用設備,屬于現有成熟技術,在此不再贅述其電性連接關系以及具體的電路結構。盡管已經示出和...
高速攝像機一般可以用在哪些方面?高速攝像機的快門速度非??欤梢杂脕硌a助一些通常情況下我們很難看到的畫面。要比一般的攝像機的快門速度要快得多,絕大多數的時候拍攝效果,很多是我們用肉眼沒有辦法看到的,那么就需要用高速攝像機來進行拍攝。1、高速攝像機一般運用在事物運動的那一瞬間一般運動,動物,體育這些題材都運用了高速攝像機,可以拍到這些物體運動的一瞬間的具體狀態。就如同把一個運動過程給分解成了無數個固定的狀態,想要這樣的效果,必須得使用高速攝像機來完成。2、高速攝像機可以捕捉到決定性瞬間決定性瞬間是什么呢?是指在某一個特定的瞬間。將形式,構圖,光線,事件等完美的結合在了一起成了一幅非常美妙...
什么是高速攝影?高速攝影是捕捉用肉眼無法看到的極短時間里發生的瞬間,例如爆裂的氣球或濺起的水花。這種攝影不同于其他類型,因為它需要近1/20,000秒的曝光時間來定格這些瞬間。大多數數碼單反相機沒有這么高的快門速度,那么你怎么能拍出這樣的照片呢?在這篇文章中,我將解釋如何進行高速攝影。你需要什么相機和鏡頭?先說一下高速攝影需要的裝備吧。當然,您需要一臺數碼單反相機,好消息是任何數碼單反相機都可以使用。如果您有任何其他具有手動控制功能的相機,它也可以正常工作。接下來是鏡頭,就像相機一樣,任何都可以使用。我使用100毫米微距鏡頭拍攝液體雕塑等特寫鏡頭,使用24-70毫米變焦鏡頭拍攝氣球。***的鏡...
感光度這是兩張相同的圖像,上一張是RAW圖像文件,下一張使用了數字增益。雖然下面的一個在外觀上明顯更輕,但也有一些存在明顯變色的斑點。通常為包含人工增益的圖像提供ISO相機值。有幾個屬性會影響相機的光敏度,但一般的經驗法則是,分辨率較大的傳感器對光的敏感度低于分辨率較小的傳感器,因為每個像素的尺寸都較小,并且在任何給定情況下擊中它的光子較少時間。相機感光度的行業標準是ISO值。ISO值**初是為靜態膠片相機創建的,尚未針對現代數字傳感器進行更新。因此,制造商之間的ISO相機值差異很大,并且基于主觀因素,例如感知的圖像質量、存在的噪聲和增加的增益。增益是一種人工方法,可以提高圖像的光...
高速相機有哪些種類在我們日常生活以及其它專業領域里面,高速相機都是非常常用的一個好東西,可以給生活以及生產加工帶來很多的便利。不過盡管如此,依然有很多人對于高速相機是不夠了解的,所以下面就來做一個科普,好好的介紹一下高速相機。一、什么是高速相機想要了解高速相機,那么就一定要提前對高速相機有一個明確的定義,這樣才能夠更好的進行使用。高速相機就是相機當中的一種,只不過捕捉曝光時間是低于千分之一秒,可以說是拍攝的時候特別厲害,即使物體的移動速度相當快,也可以清晰地拍攝下來,而且呈現給人的感覺是一種在拍攝慢動作的感覺。二、分類高速相機的種類有很多,但是主要分為四種,分別如下:1、高速膠片相機,...
爆破動力作用對巖質邊坡穩定的影響一直是巖石力學界和爆破工程界關注的一個主要問題,尤其是邊坡內含有順傾軟弱夾層時,穿過軟弱層的鉆孔穿過軟弱層的鉆孔爆破對邊坡穩定的影響更為***。產生的高壓爆轟氣體產物直接作用于軟弱夾層,導致其出現流變狀態,引起緊鄰炮孔的軟弱介質被推移壓密而在一定范圍內形成爆破空腔使該范圍內上下巖層間的黏聚力和摩擦力完全喪失邊坡巖體的抗滑力被極大削弱.因此弄清楚鉆孔爆破對軟弱夾層的推移規律就成為正確分析軟弱順傾巖體爆破動力穩定和合理確定邊坡開挖施工方案的前提.目前對土中成腔的研究主要采用試驗和數值模擬的方法通過球形和條形裝藥進行土土中試驗獲得了爆腔半徑的經驗公式,以單...
高速攝像機一般可以用在哪些方面?高速攝像機的快門速度非??欤梢杂脕硌a助一些通常情況下我們很難看到的畫面。要比一般的攝像機的快門速度要快得多,絕大多數的時候拍攝效果,很多是我們用肉眼沒有辦法看到的,那么就需要用高速攝像機來進行拍攝。1、高速攝像機一般運用在事物運動的那一瞬間一般運動,動物,體育這些題材都運用了高速攝像機,可以拍到這些物體運動的一瞬間的具體狀態。就如同把一個運動過程給分解成了無數個固定的狀態,想要這樣的效果,必須得使用高速攝像機來完成。2、高速攝像機可以捕捉到決定性瞬間決定性瞬間是什么呢?是指在某一個特定的瞬間。將形式,構圖,光線,事件等完美的結合在了一起成了一幅非常美妙...
跳水需要嚴格執行評分規則對身體姿勢(直體、屈體、抱膝)的要求。但是在運動過程中,運動員的空中姿態和運動水平判斷都是比較粗略化的,因為人眼每秒能抓取的圖片不能對運動員在每一個點的動作姿態和技術動作進行精細的分析。使用高速攝像機系統我們可以讓運動員的運動當做靜態的動作來進行分析。慢速回放功能可以使運動員和教練自己觀看從而完成動作的分解和糾正??蒲袉挝唬Y合深度學習和高速攝像研究現動作自動優化分解糾正。高速攝像機是一種能夠以小于1/1000秒的曝光或超過每秒250幀的幀速率捕獲運動圖像的設備。蘭州基恩士高速攝像機高速攝像機 如何為視覺應用選擇**合適的高速相機?因為現在cmos圖像傳感器的應用...
底座中部垂直固定有支撐柱,支撐柱內插入升降桿,升降桿上部一側連接開口向上的“l”形結構***卡板,升降桿頂部向遠離***卡板方向垂直彎折形成第二卡板;所述升降桿上配合設置有固定裝置,固定裝置包括主安裝板,主安裝板一端向外垂直彎折形成正面攝像安裝板,另一端向背對正面攝像安裝板的方向彎折形成“l”形結構的倒鉤;所述固定裝置上放置高速攝像機,高速攝像機側面與主安裝板抵接,其帶有攝像頭的一端與正面攝像安裝板抵接,主安裝板兩側分別設置有環扣,兩環扣上分別安裝有繞過高速攝像機的彈力繃帶。推薦的,所述倒鉤與***卡板或第二卡板配合卡接,主安裝板通過螺栓固定在***卡板或第二卡板上,***卡板和第二卡...
本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型的描述中,需要說明的是,術語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,*是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相...
感光度這是兩張相同的圖像,上一張是RAW圖像文件,下一張使用了數字增益。雖然下面的一個在外觀上明顯更輕,但也有一些存在明顯變色的斑點。通常為包含人工增益的圖像提供ISO相機值。有幾個屬性會影響相機的光敏度,但一般的經驗法則是,分辨率較大的傳感器對光的敏感度低于分辨率較小的傳感器,因為每個像素的尺寸都較小,并且在任何給定情況下擊中它的光子較少時間。相機感光度的行業標準是ISO值。ISO值**初是為靜態膠片相機創建的,尚未針對現代數字傳感器進行更新。因此,制造商之間的ISO相機值差異很大,并且基于主觀因素,例如感知的圖像質量、存在的噪聲和增加的增益。增益是一種人工方法,可以提高圖像的光...
在超高速進行工作時,有用現有的刀具進行超高速切削,從而大幅度地提高切削效率。高速切削時,切削變形需要消耗的能量變為熱能,切削速度越高,產生的熱能也越大,所以需要切屑帶走大部分的熱量。因此需要對切削角度的變化重點研究,從而減少切削熱。高速攝像可以實現高速切削的拍攝從而觀測到整個切削過程中切削角的變化和切屑如何被帶出,從而建立整個切屑成形的實驗模型,研究不同刀具在切削過程中的穩定性、磨損等。應用范圍:所有的加工機床都可用高速攝像慢速觀察刀具在加工過程中磨損、變形、斷裂的原因??茖W研究-研究切屑力、切屑應變,通過高速攝像給出實驗模型結合仿真模型給出比較好的散熱模型。大超高速攝像機有具體案例分析嗎?重...
高速攝影的一個流行用途是制作“主體”(水、粉末等)溢出、分散、碎片、滴落、滴落或以其他方式四處飛舞的圖像??梢耘臄z我們肉眼看不到的凍結材料的戲劇性鏡頭。拍攝這些鏡頭通常也很混亂!在明亮的戶外光線下,這些類型的圖像通常可以在戶外拍攝,但在那里更容易清理并且快速快門可以凍結動作。大多數現代相機的拍攝速度可達1/4000秒,許多會達到1/8000秒。這足夠快,足以凍結半空中的小水滴之類的東西。以上是我*使用太陽作為照明拍攝的一些示例。我在一些鏡頭中使用了反射器來反射光線。記錄了曝光細節。本地高速攝像機質量哪家比較好,歡迎咨詢沐新智慧。太原高速攝像機租用高速攝像機 彥雄等【1】為了比較不同納...
分辨率可以通過幾種不同的方式來表達,包括以百萬像素(百萬像素)為單位的寬度x高度測量或通過使用通用分辨率標準。以這種方式,1080p、1920x1080和**相同數量的像素,并且相當于大多數顯示器和電視中可用的像素。從更高分辨率的圖像開始,您可以對感興趣的區域進行數字放大,并提供更***的潛在縱橫比選擇。更多的像素=更多的多功能性比較兩個吞吐量相同但分辨率不同的相機通常很困難;然而,可以普遍地說,更高分辨率的相機總是提供更大的多功能性。如上所述,分辨率與相機的幀速率直接相關,但***固定的值是傳輸的像素數和圖像傳感器上的像素數。這意味著只要您不超過圖像傳感器的水平和垂直分辨率,您的圖像可以是長...
感光度這是兩張相同的圖像,上一張是RAW圖像文件,下一張使用了數字增益。雖然下面的一個在外觀上明顯更輕,但也有一些存在明顯變色的斑點。通常為包含人工增益的圖像提供ISO相機值。有幾個屬性會影響相機的光敏度,但一般的經驗法則是,分辨率較大的傳感器對光的敏感度低于分辨率較小的傳感器,因為每個像素的尺寸都較小,并且在任何給定情況下擊中它的光子較少時間。相機感光度的行業標準是ISO值。ISO值**初是為靜態膠片相機創建的,尚未針對現代數字傳感器進行更新。因此,制造商之間的ISO相機值差異很大,并且基于主觀因素,例如感知的圖像質量、存在的噪聲和增加的增益。增益是一種人工方法,可以提高圖像的光...
成像儀滾動快門是提供慢動作選項的消費級相機的典型捕獲方法。滾動快門不會一次捕捉整個場景,而是從屏幕頂部開始捕捉并向下掃描。這意味著在嘗試捕獲非常高速的事件時會發生顯著的失真。為避免這種影響,請確保您的相機使用全局快門,同時捕捉整個圖像。許多人希望在黑白單色成像器上為他們的視頻應用使用彩色高速相機。彩色相機通常會在演示中產生更漂亮、更有趣的圖片;但是,對于許多應用程序而言,購買彩色相機通常是錯誤的。顏色傳感器在成像器上有多個濾光片,包括一個將入射光分成紅、綠和藍的拜耳濾光片,一個光學低通濾光片,用于去除任何假色,以及一個紅外截止濾光片,以阻止不可見光進入傳感器并為圖像著色。所有這些過...