b.顆粒密度指粉體質量除以包括開口細孔與封閉細孔在內的顆粒體積,求得的密度。即排除顆粒之間的空隙,但不排除顆粒內部本身的細小孔隙,求得的顆粒本身的密度。c.堆積密度,即涂層密度,指粉體質量除以該粉體所組成涂層的體積,求得的密度。其所用的體積包括顆粒本身的孔隙以及顆粒之間空隙在內的總體積。對于同一種粉體,真密度>顆粒密度>堆積密度。粉體的孔隙率是粉體顆粒涂層中孔隙所占的比率,即粉體顆粒間空隙和顆粒本身孔隙所占體積與涂層總體積之比,常用百分率表示。粉體的孔隙率是與粒子形態、表面狀態、粒子大小及粒度分布等因素有關的一種綜合性質,其孔隙率的大小直接影響著電解液的浸潤和鋰離子傳輸。一般來說,孔隙...
其中特別是目前的數字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展,**地推動了機器視覺的發展。簡而言之,機器視覺解決方案就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。視覺檢測發展歷史編輯1950年代,圖像處理成為機械工業的一個檢測項目,視覺檢測作為一項生產檢測機制誕生了;1960-1970年代,導彈和航天工業興起,人工檢測無法實現對導彈等精密工業品的檢測,視覺檢測機開始出現;1980年代,機械視覺檢測被應用于當時方興未艾的半導體工業;1990年代,智能相機的出現使視覺檢測技術得到飛速發展,推動了制造業的視覺應用;2000年,...
這使工業視覺行業,得到長期的持續增長,形成完善的產業鏈,推動工業。圖像的分割是把圖像陣列分解成若干個互不交迭的區域,每一個區域內部的某種特性或特征相同或接近,而不同區域間的圖像特征則有明顯差別。它是由圖像處理到圖像分析的關鍵步驟。現有的圖像分割方法主要分為基于閾值的分割方法、基于區域的分割方法、基于邊緣的分割方法以及基于特定理論的分割方法等。近年來,研究者不斷改進原有的圖像分割方法并把其他學科的一些新理論和新方法用于圖像分割,提出了不少新的分割方法。圖像分割后提取出的目標可以用于圖像語義識別、圖像搜索等領域。那么,未來工業視覺還需要構建哪些**能力呢?***,致力于為自動化行業提供完整...
必須充分在設置視覺檢測系統時所涉及到的變量。正確設置這些變量,采用合適的容差,這對確保在動態的生產環境中有效而可靠地運行系統而言至關重要。如果一個變量調整或設計不正確,系統將連續出現錯誤剔除,證明使用不可靠。掌握視覺檢測系統的工作原理對評估該系統對公司運作所做的貢獻十分重要。必須充分在設置視覺檢測系統時所涉及到的變量。正確設置這些變量,粉末冶金制品表面瑕疵檢測設備,采用合適的容差,這對確保在動態的生產環境中有效而可靠地運行系統而言至關重要。如果一個變量調整或設計不正確,系統將連續出現錯誤剔除,表面瑕疵檢測設備,證明使用不可靠。粉末冶金制品光學分選機光學分選機可***使用于齒輪,鏈輪,鏈...
3.由于布匹快速運動對光線產生反射,圖像中可能會存在大量的噪聲。4.在流水線上,對布匹進行檢測,有實時性的要求。由于上述原因,圖像識別處理時應采取相應的算法,提取雜質的特征,進行模式識別,實現智能分析。Color檢測一般而言,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)籃(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同?;谏鲜鲈?,我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺...
理解缺陷與電池性能之間的相關性也是必不可少的,這樣才能確定半成品合格/不合格標準。本文對鋰離子電池極片的表面缺陷的檢測技術新方法-紅外熱成像技術以及這些不同缺陷與電化學性能之間的關系簡單介紹。,他們的工作期望解決了以下重要的科學問題:1)在電極制造過程中可能會產生哪些缺陷?2)這些缺陷對鋰離子電池充放電循環的影響是什么?3)缺陷是如何改變鋰離子電池的庫侖效率、倍率性能和循環壽命?4)帶缺陷的極片性能受損,是否有相應的微觀結構的變化?1、極片表面缺陷檢測技術紅外線(IR)熱成像技術也被用來檢測干燥極片上的微小缺陷,這些缺陷可能會損壞鋰離子電池的性能。在線檢測時,如果電極缺陷或污染物被檢測...
光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。視覺檢測應用案例編輯在布匹的生產過程中,像布匹質量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執行這道工序,給企業增加巨大的人工成本和管理成本的同時,卻仍然不能保證100%的檢驗合格率(即“零缺陷”)。對布匹質量的檢測是重復性勞動,容易出錯且效率低。流水線進行自動化的改造,使布匹生產流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數量都要進行自動確認(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機器視覺的自動識別技術完成以前由人工來完成的工作...
視覺檢測工作原理編輯視覺檢測涉及拍攝物體的圖像,對其進行檢測并轉化為數據供系統處理和分析,確保視覺檢測過程符合其制造商的質量標準。不符合質量標準的對象會被**和剔除。掌握視覺檢測系統的工作原理對評估該系統對公司運作所做的貢獻十分重要。必須充分在設置視覺檢測系統時所涉及到的變量。正確設置這些變量,采用合適的容差,這對確保在動態的生產環境中有效而可靠地運行系統而言至關重要。如果一個變量調整或設計不正確,系統將連續出現錯誤剔除,證明使用不可靠。視覺檢測結構組成編輯視覺檢測圖像部件攝像機捕捉被檢測物體的電子圖像,然后將其發送到處理器進行分析。電子圖像被轉換成數字,表示圖像**小的部分,即像...
其理論克容量274mAh/g石墨負極中,鋰嵌入量**大時,形成鋰碳層間化合物,化學式LiC6,即6個碳原子結合一個Li。6個C摩爾質量為g/mol,石墨的**大理論容量為:對于硅負極,由5Si+22Li++22e-?Li22Si5可知,5個硅的摩爾質量為g/mol,5個硅原子結合22個Li,則硅負極的理論容量為:這些計算值只是理論的克容量,為保證材料結構可逆,實際鋰離子脫嵌系數小于1,實際的材料的克容量為:材料實際克容量=鋰離子脫嵌系數×理論容量(3)(2)電池設計容量與極片面密度電池設計容量可以通過式(4)計算:電池設計容量=涂層面密度×活物質比例×活物質克容量×極片涂層面積(4)其...
大小和位置)和統計為生產工藝及設備狀態調整提供了方便;離線分析,用于后續分切和質量管理,可有效保證產品質量。7.定位標識功能每生產一卷產品,系統會自動對這一卷產品的表面缺陷進行統計,同時打印出統計標簽,貼在每一卷產品上,跟隨產品發放下游。這樣用戶就可以通過每一卷產品上面的標簽對產品進行評級,從而有效的用于分配不同質量要求的用途。8.系統聯動當系統檢測到疵點時進行聲光報警,也可在系統中加入其他連鎖I/O輸出。9.一鍵導出一鍵導出EXCEL缺陷明細表,便于用戶做進一步的查詢,分析,建檔。注:軟件功能可根據用戶要求實現完全定制!【技術指標】【成功案例】PET薄膜檢測系統現場相關產品:薄膜孔洞...
其中特別是目前的數字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展,**地推動了機器視覺的發展。簡而言之,機器視覺解決方案就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。視覺檢測發展歷史編輯1950年代,圖像處理成為機械工業的一個檢測項目,視覺檢測作為一項生產檢測機制誕生了;1960-1970年代,導彈和航天工業興起,人工檢測無法實現對導彈等精密工業品的檢測,視覺檢測機開始出現;1980年代,機械視覺檢測被應用于當時方興未艾的半導體工業;1990年代,智能相機的出現使視覺檢測技術得到飛速發展,推動了制造業的視覺應用;2000年,...
必須充分在設置視覺檢測系統時所涉及到的變量。正確設置這些變量,采用合適的容差,這對確保在動態的生產環境中有效而可靠地運行系統而言至關重要。如果一個變量調整或設計不正確,系統將連續出現錯誤剔除,證明使用不可靠。掌握視覺檢測系統的工作原理對評估該系統對公司運作所做的貢獻十分重要。必須充分在設置視覺檢測系統時所涉及到的變量。正確設置這些變量,粉末冶金制品表面瑕疵檢測設備,采用合適的容差,這對確保在動態的生產環境中有效而可靠地運行系統而言至關重要。如果一個變量調整或設計不正確,系統將連續出現錯誤剔除,表面瑕疵檢測設備,證明使用不可靠。粉末冶金制品光學分選機上海邁迅威視覺科技光學分選機又稱為...
在以智能制造為**的工業,機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展,也**地推動了機器視覺的發展。單目視覺系統只使用一個視覺傳感器。單眼視覺系統失去了深度信息由于投影三維客觀世界到n維圖像在成像過程中,它的主要缺點是這種視覺系統(不過,單眼視覺系統已廣泛應用于自主移動機器人由于其結構簡單、成熟的算法和計算。關于視覺檢測鋰電池視覺檢測哪家強關于視覺檢測鋰電池視覺檢測隨著中國制造2025戰略...
面瑕疵檢測名詞解釋編輯表面瑕疵檢測是精密零部件質量檢測環節極其重要的步驟,檢測過程中涉及平面度、是否存在瑕疵、邊框整齊度、工件表面亮度等方面,具體測量對象隨著精密制造業的發展也在不斷的完善和豐富中。[1]表面瑕疵檢測測量簡介編輯表面瑕疵檢測設備凝聚了機器視覺領域的多項先進技術成果,并融入了多項創新的檢測理念,既可以和現有生產線無縫對接檢測,也可以離線進行檢測,在對材料表面的瑕疵以及半透明材料內部瑕疵進行快速檢測的同時能夠直觀的給予生產反饋,可以廣泛應用于塑化工業、造紙及纖維工業、電子工業、金屬工業等領域。表面瑕疵檢測設備展示編輯表面瑕疵往往是企業根據自己的需求,向測量儀器供應商定制非標...
必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素:對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的**重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生**大的對比度,從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度:當選擇兩種光源的時候,**佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現。***,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度...
獲得測量結果或邏輯控制值(合格或不合格)。10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。11、通過Excel等方式打印缺陷輸出結果(生產批號、缺陷位置、坐標、面積、類別、產生時間等信息)從上述的工作流程可以看出,機器視覺解決方案是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體,系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導制等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。視覺檢測視覺檢測的內容編輯所有自動生產線的目標都是零剔除。鑒于當今的高速技術和潛在的人為...
取代原先5個人工,產能效率提升260%?;诤桔E推算的定位技術。航跡推算(Dead-Reckoning,DR)是一種使用**廣藝的定位手段。該技術的關鍵是要能測量出移動機器人單位時間間隔走過的距離,以及在這i時間內移動機器人航向的變化。關于視覺檢測鋰電池視覺檢測或采用數學形態學操作對鋼板表面缺陷進行了檢測[103]。但是,結構法只適合于紋理基元較大且排列規則的圖像;對于一般的自然紋理,因其隨機性較強、結構變化大,難以用該方法來準確描述,此時一般要與其他方法聯合使用。工業機器人加上視覺就等于有了一雙“眼睛”,能更靈活的完全代替人類工作,機器人視覺分為2D和3D,通過3D視覺可以對物體進行...
這會影響電池容量的一致性,甚至出現完全沒有涂層的條紋,對容量和安全性均有影響。3、極片表面缺陷對電池性能的影響、對電池倍率容量和庫倫效率的影響圖5是團聚體和***對電池倍率容量和庫倫效率的影響曲線,團聚體居然能夠提高電池容量,但是會降低庫倫效率。***降低電池容量和庫倫效率,而且高倍率下庫倫效率下降幅度大。圖5正極團聚體和***對電池倍率容量和庫倫效率的影響圖6是不均勻涂層、以及金屬異物Co和Al對電池倍率容量和庫倫效率的影響曲線,不均勻涂層降低電池單位質量容量10%-20%,但是整個電池容量下降了60%,這說明極片中活物質量明顯減少了。金屬Co異物降低容量和庫倫效率,甚至在2C和5C...
導致電池容量偏低,電池能量密度也會降低。而對于鈦酸鋰負極,采用正極過量設計,電池容量由鈦酸鋰負極的容量確定。正極過量設計有利于提升電池的高溫性能:高溫氣體主要來源于負極,在正極過量設計時,負極電位較低,更易于在鈦酸鋰表面形成SEI膜。(4)涂層的壓實密度及孔隙率在生產過程中,電池極片的涂層壓實密度通過式(6)計算,而考慮到極片輥壓時,金屬箔材存在延展,輥壓后涂層的面密度通過下式(7)計算。前面提到,涂層由活物質相、碳膠相和孔隙組成,孔隙率可由式(8)計算。其中,涂層的平均密度為:鋰電池電極是一種粉體顆粒組成的涂層,由于粉體顆粒表面粗糙,形狀不規則,在堆積時,顆粒與顆粒間必有孔隙,而且有...
面瑕疵檢測名詞解釋編輯表面瑕疵檢測是精密零部件質量檢測環節極其重要的步驟,檢測過程中涉及平面度、是否存在瑕疵、邊框整齊度、工件表面亮度等方面,具體測量對象隨著精密制造業的發展也在不斷的完善和豐富中。[1]表面瑕疵檢測測量簡介編輯表面瑕疵檢測設備凝聚了機器視覺領域的多項先進技術成果,并融入了多項創新的檢測理念,既可以和現有生產線無縫對接檢測,也可以離線進行檢測,在對材料表面的瑕疵以及半透明材料內部瑕疵進行快速檢測的同時能夠直觀的給予生產反饋,可以廣泛應用于塑化工業、造紙及纖維工業、電子工業、金屬工業等領域。表面瑕疵檢測設備展示編輯表面瑕疵往往是企業根據自己的需求,向測量儀器供應商定制非標...
這會影響電池容量的一致性,甚至出現完全沒有涂層的條紋,對容量和安全性均有影響。3、極片表面缺陷對電池性能的影響、對電池倍率容量和庫倫效率的影響圖5是團聚體和***對電池倍率容量和庫倫效率的影響曲線,團聚體居然能夠提高電池容量,但是會降低庫倫效率。***降低電池容量和庫倫效率,而且高倍率下庫倫效率下降幅度大。圖5正極團聚體和***對電池倍率容量和庫倫效率的影響圖6是不均勻涂層、以及金屬異物Co和Al對電池倍率容量和庫倫效率的影響曲線,不均勻涂層降低電池單位質量容量10%-20%,但是整個電池容量下降了60%,這說明極片中活物質量明顯減少了。金屬Co異物降低容量和庫倫效率,甚至在2C和5C...
圖7是負極漏箔條紋對電池倍率容量和庫倫效率的影響,負極出現漏箔時明顯降低電池的容量,但是克容量減小不明顯,對庫倫效率影響也而不大。圖7負極漏箔條紋對電池倍率容量和庫倫效率的影響、對電池倍率循環性能的影響圖8是極片表面缺陷對電池倍率循環的影響結果,其影響結果小結如下:團聚體:2C時,無缺陷極片電池200次循環容量維持率70%,缺陷電池12%,而5C循環時,無缺陷極片電池200次循環容量維持率50%,缺陷電池14%。***:容量衰減明顯,但是沒有團聚體缺陷衰減快,200次循環容量維持率2C和5C分別為47%和40%。金屬異物:金屬Co異物幾次循環后容量幾乎為0,金屬異物Al箔5C循環容量衰...
b.顆粒密度指粉體質量除以包括開口細孔與封閉細孔在內的顆粒體積,求得的密度。即排除顆粒之間的空隙,但不排除顆粒內部本身的細小孔隙,求得的顆粒本身的密度。c.堆積密度,即涂層密度,指粉體質量除以該粉體所組成涂層的體積,求得的密度。其所用的體積包括顆粒本身的孔隙以及顆粒之間空隙在內的總體積。對于同一種粉體,真密度>顆粒密度>堆積密度。粉體的孔隙率是粉體顆粒涂層中孔隙所占的比率,即粉體顆粒間空隙和顆粒本身孔隙所占體積與涂層總體積之比,常用百分率表示。粉體的孔隙率是與粒子形態、表面狀態、粒子大小及粒度分布等因素有關的一種綜合性質,其孔隙率的大小直接影響著電解液的浸潤和鋰離子傳輸。一般來說,孔隙...
概述薄膜表面瑕疵在線檢測系統用于檢測各類薄膜產品在生產過程中表面出現的污點、蚊蟲、孔洞、雜質等常見缺陷,系統可以在生產過程中及時的發現產品表面出現的疵點信息,實時反映生產線表面的缺陷信息,并進行瑕疵分類處理,完全取代人工肉眼進行瑕疵檢測。**的節省了生產成本,提高了生產效率,保證了薄膜的質量。薄膜瑕疵檢測系統-機器視覺系統【產品背景】在薄膜的實際生產過程中,由于各方面因素的影響,薄膜表面會出現諸如孔洞、蚊蟲、黑點、晶點、劃傷、斑點等瑕疵,嚴重影響了薄膜的質量,給生產商帶來了不必要的損失。人眼往往不能及時準確的判斷出瑕疵,而薄膜表面瑕疵缺陷檢測系統能在線對生產過程中產生的表面缺陷瑕疵進行...
薄膜表面瑕疵缺陷檢測系統(薄膜表面缺陷檢測)主要檢測薄膜表面孔洞、蚊蟲、黑點、晶點、劃傷、斑點等瑕疵。薄膜表面瑕疵檢測系統能在線對薄膜生產過程中產生的薄膜表面缺陷進行高速、精確檢測,顯示和識別薄膜表面上的表面缺陷。能檢測分別出直徑、條紋、破損、邊緣裂縫、皺折、暗斑、亮斑、邊緣破損、黑點疵點、毛發,蚊蟲等常見表面缺陷。強大的薄膜表面缺陷識別功能,根據薄膜表面瑕疵特征,報警的同時指出導致該薄膜表面缺陷的設備、工藝問題所在,指導工人及時處理,從而有效的節約了生產成本、提高了薄膜產品質量。針對薄膜行業客戶特別定制開發了薄膜表面缺陷檢測系統,我們提供的薄膜表面缺陷檢測系統具有操作便捷、穩定性高、...
FieldofVision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比)鏡頭選擇應注意:①焦距②目標高度③影像高度④放大倍數⑤影像至目標的距離⑥中心點/節點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業鏡頭時必須考慮以下因素:·視野-被成像區域的大小?!すぷ骶嚯x(WD)-攝像機鏡頭與被觀察物體或區域之間的距離。·CCD-攝像機成像傳感器裝置的尺寸?!み@些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的CCD規格,等等。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,**后再轉換為毫米。參考如下例子:有一臺1/3”C型安裝的CDD攝像...
基于圖像處理技術對粉末冶金制品進行自動檢測,并進行篩選、分選的高科技設備,該光學影像篩選機利用高精密的機器視覺檢測系統對產品進行檢測,同時進行良次品自動分離,來解決產品人工質檢的問題,從而提高客戶的滿意度。光學篩選機、光學影像篩選機、自動化光學檢測設備、外觀缺陷檢測設備、表面瑕疵缺陷檢測、光學分選機、自動化視覺分選機、自動化光學檢查機、外觀缺陷檢驗機、在線視覺檢測設備、高速在線檢測、非標檢測機、非標篩選機、柱面缺陷檢測、弧面缺陷檢測粉末冶金制品一般都是批量生產的,同時又大部分用于精密設備,所以對產品本身的品質要求比較高,面對零件趨于精密化、用人成本高、人工效率低且易產生誤檢的情況下...
概述薄膜表面瑕疵在線檢測系統用于檢測各類薄膜產品在生產過程中表面出現的污點、蚊蟲、孔洞、雜質等常見缺陷,系統可以在生產過程中及時的發現產品表面出現的疵點信息,實時反映生產線表面的缺陷信息,并進行瑕疵分類處理,完全取代人工肉眼進行瑕疵檢測。**的節省了生產成本,提高了生產效率,保證了薄膜的質量。薄膜瑕疵檢測系統-機器視覺系統【產品背景】在薄膜的實際生產過程中,由于各方面因素的影響,薄膜表面會出現諸如孔洞、蚊蟲、黑點、晶點、劃傷、斑點等瑕疵,嚴重影響了薄膜的質量,給生產商帶來了不必要的損失。人眼往往不能及時準確的判斷出瑕疵,而薄膜表面瑕疵缺陷檢測系統能在線對生產過程中產生的表面缺陷瑕疵進行...
電子生產加工設備:電子元件制造設備、半導體及集成電路制造設備、元器件成型設備、電子工模具。機器視覺系統還在質量檢測的各個方面已經得到了***的應用,并且其產品在應用中占據著舉足輕重的地位。除此之外,機器視覺還用于其他各個領域。2000年來,零售商和消費者對可導致健康風險或增加零售商成本的不合格產品越來越沒有忍耐力。如果視覺檢測機制正確執行和管理,就可成為強大的工具用于:-保護制造商、零售商和消費者的利益,不會出現貼錯標簽和無法識別過敏原標簽的包裝-有助于保護品牌聲譽-遵守行業**佳實踐指南和零售商標準視覺檢測效果研究顯示,65%的消費者在購買產品時會參考包裝。如果包裝貼錯標簽或標簽...
IRCamera)利用紅外探測器和光學成像物鏡接受被測目標物體的紅外輻射能量分布圖形并反映到紅外探測器的光敏元件上,從而獲得紅外熱像圖,這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應。當物體表面存在缺陷時,該區域會出現溫度的偏移,因此,這種技術也可以用于探測物體表面的缺陷,特別適合于一些光學探測手段無法分辨的缺陷。在鋰離子電池干燥極片在線檢測時,首先極片經過閃光燈照射,表面溫度發生變化,隨后用熱成像儀探測表面溫度。熱分布圖像可視化,并實時對圖像進行處理和分析,探測到表面缺陷及時做好標記。,探測極片表面的溫度分布圖像。圖1熱成像儀探測極片表面出現示意圖圖2(a)是熱成像儀探測到的NMC正極極片涂層...