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總線化是工業控制系統設計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優越性。隨著現場總線技術的發展，出現了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業以太網總線技術，通訊循環周期可達100us[1-2]，這使得運動軌跡規劃在控制器中實現并傳輸運動指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進行多軸插補運算，并嚴格按照通訊循環周期發送目標位置指令。伺服驅動器通過計算前后2次通訊位置指令的差值及循環周期來計算速度。該控制方式要求伺服驅動器時鐘基準必須與控制器時鐘基準保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩定...

EC-T系列是一款高性能總線控制步進驅動器，同時集成了智能運動控制器功能，采用全新32位電機控制DSP芯片，內置單軸控制器和數字驅動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標準的MODBUS-RTU協議，可掛載30個用戶。可以通過總線設置電流、細分及鎖機電流大小，控制電機啟停及對電機運行實施狀態進行查詢設備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護功能。驅動器細分設置：撥碼開關設定，16種選擇；400，800，1600，3200，64...

拓佳德TODO步進電動機加上的編碼器有什么作用？ 編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。 拓佳德TODO驅動器脈沖輸入電壓范圍：3.3~28v.雙脈沖模...

TODO電動機加上的編碼器有什么作用？ 編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。 DE57全閉環混合式步進伺服驅動器；深圳LS步進驅動器EC86步進驅動器...

步進電機總線控制與脈沖控制的區別：步進電機是靠接收脈沖電流來實現速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉速，脈沖的方向決定電機的轉向。現在大多數步進電機的控制方式就是用plc發脈沖給驅動器，驅動器驅動電機運轉。脈沖型方式已經存在了幾十年，對于一些應用要求比較高的場合脈沖型已經不能滿足需求，需要總線型來控制。總線型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多，而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉等的時時反饋，電流、細分的時時改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制。總的來說總線型對于脈沖型來說有很多新的功能...

DMA860，DMA860C，DMA860A，DMA860V，DMA865，DMA865C，DMA865A，DMA865V。 交流兩相驅動器DMA1106，DMA1106C，DMA1106A，DMA1106V，DMA1160，DMA11606C，DMA1160A，DMA1160V，DMA1108，DMA1108C，DMA1108A，DMA1108V，DMA1180，DMA1180C，DMA1180A，DMA1180V，DMA1182，DMA1182C，DMA1182A，DMA1182V，DMA2208，DMA2208C，DMA2208A，DMA2208V，DMA2280，DMA228...

拓佳德步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定，在低端行業應用普遍，步進電機運動控制實現全閉環，是工控行業的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關作為步進系統的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統的驅動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。為此，提出步進電機全閉環控制系統，以適應目前運動控制領域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數控系統相同，精度可以...

深圳市拓佳德科技有限公司研發生產的數字式步進驅動器TDA1182采用32位處理器DSP為運算中心，具有更低的電機發熱、運行噪聲和更高的平穩性。徹底解決了電機低速共振的難題，把電機的比較大運行速度提高了一倍，同時也具有更強的抗干擾能力。RS232通訊接口，可設置較大值以內的任意細分和電流。采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩，噪音超小。電壓110V,電流8.2A,適配86、110步進電機.拓佳德脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；脈沖信號，脈寬應大于1.2μs。輸入電壓范圍：3.3~28v.珠海LISAN步進驅動器EC42E-E步進驅動器總線控制...

拓佳德TODO步進電動機加上的編碼器有什么作用？ 編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。 能明顯提升電機性能，降低電機發熱和減小電機振動，從而提升機器的...

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統閉環控制機理的基礎上,推導了其在dq坐標系下的數學模型,確定了閉環控制系統的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結構設計了一種上下橋臂互補導通、對角橋臂同時導通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)方式,重新推導了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調制方法,同時設計了積分分離PI調節器,引入了以電流環/速度環為內環和位置環為外環的閉環控制結構,后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環驅動系統。驅動器能提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號。南通立三公司步進驅動器EC57N-EB步進...

拓佳德科技TODO品牌閉環高速步進伺服馬達的優勢：隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制提高了矩頻特性；閉環控制下，輸出功率/轉矩曲線得以提高，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩；閉環控制下，效率一轉矩曲線提高；采用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速；利用閉環控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速；閉環驅動的步進電機的性能在所有方面均優于開環驅動的步進電動機。步進電機閉環驅動具有步進電動機開環驅動和直流無刷伺服電機的優點。驅動器可通過撥碼開關選...

步進驅動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。環形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。EN使能，當不需用此功能時，使能信號端懸空即可 輸入電壓范圍：3.3~28v。深圳立三leesn步進驅動器EC42N-E步進驅動器如何選擇合適的步進電機驅動器？根據電機的電流...

拓佳德科技TODO品牌閉環高速步進伺服馬達的優勢：隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制提高了矩頻特性；閉環控制下，輸出功率/轉矩曲線得以提高，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩；閉環控制下，效率一轉矩曲線提高；采用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速；利用閉環控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速；閉環驅動的步進電機的性能在所有方面均優于開環驅動的步進電動機。步進電機閉環驅動具有步進電動機開環驅動和直流無刷伺服電機的優點。DM545輸出電流(峰...

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用配套的步進電機驅動器，它有脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電機直接耦合，也可以理解成步進電機微機控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統舉例說明。MCU相當于是控制電機的大腦，它向分立器件發送電機的步距角時間、轉動方向和重復次數等，而分立器件根據MCU發出的信號，將放大電壓和電流并將其發送至電機，從而驅動電機轉動。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。寧波LISAN步進驅動器EC57T-E步進驅動器總線化是工業控制系統設計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故...

步進驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器，另一部分是功率放大。環形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態。空閑電流：DMA1182：撥碼開關選擇 DMA1182C/DMA1182V：出...

EtherCAT總線型步進電機驅動器型號表 20mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。 28mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。 35mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。 42mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。 57mm步進電機EtherCAT總...

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深圳市拓佳德科技通過采用閉環技術，較便宜的步進馬達正在進入到一些被認為只有更昂貴的伺服電機才適用的領域中。 電機的閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。根據不同的運用要求，步進電機的閉環操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發動，后續操控脈沖由編碼器發生。 控制信號電流 5 10 2...

深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環步進電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護，從而提高抗干擾性。閉環驅動器具有交流伺服控制...

DMA2282兩相步進電機驅動器是基于PI流控制算法設計的高性價比細分型驅動器，具有優越的性能表現，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱，特別適合OEM客戶的大批量應用場合。DMA2282驅動器可通過拔碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供電選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。 電氣指標驅動器參數最小值典型值最大值單位輸入電壓36-260VAC輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps步進信號頻率2-250kHz步進脈沖寬度250--ns方向信號寬度62.5--us欠壓保護-36-VAC過壓保護-265-VAC輸入信號電壓3.3-...

拓佳德兩相混合式步進電機的閉環控制系統,使用該系統可使:1.電機工作在定延遲角工作狀態,延遲角可在四個象限內任意調節.2.使電機工作在比較好延遲角工作狀態.3.控制電機的轉向,起動和行程.三,該系統具有以下幾個特點:1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進電機上.2.采用分路位置信號分饋的辦法,取消了環形分配器.3.除位置信號反饋以外還引入了轉速反饋.4.利用微計算機對位置信號進行相位補償.使定延遲角控制方式下電機的延遲角更為準確.5.用微計算機列表查詢的方法使電機始終工作在比較好延遲角工作狀態.6....

模擬量的步進驅動器已經能滿足大部分的客戶需求，廣泛應用于各個行業的自動化設備上。然而在長期的應用中人們也發現了一些模擬量的步進驅動器難以解決的問題。比如步進電機工作在1-2轉每秒的時候，會產生振動，通過機械結構放大后就會產生明顯的振動和噪音。在高速性能上，模擬量驅動器**多驅動電機達到7-800rpm的速度，使得不少場合不得不放棄步進，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅動器也表現得不太理想。如果步進驅動器附近有變頻器或其他大電流電路，電機就會經常丟步。為了解決以上問題，DSP方案的驅動器成了比較好的選擇。也就是數字式步進驅動器。拓佳德TODO驅動器脈沖輸入電壓范圍：3.3~28v.雙脈沖模式...

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步進電機驅動器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好導致的或者就是驅動的能力還達不到要求，這樣步進電機也不會旋轉。電機一直震動，找時候有可能就是信號電壓，第所導致的，這個時候需要去提高導通能力了，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了；報警并且出現指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進電機驅動器。驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16種電流供選擇。杭州立三公司步進驅動器EC42C-B步進驅動器總線控制驅動器RS48...

TODO閉環步進電機的選型可以與它們的應用場合的轉矩要求密切匹配，而不需要40%的額外余量。對于開環步進電機，由于失去步數的風險使得高的瞬時轉矩的要求很難實現。閉環步進電機可以實現很快的加速度，可以靜音運行，與傳統步進電機相比共振更少，并能在更高的帶寬下運行。步進電機的TODO設計師將電子系統與電機集成在一起，可以減少電纜接線，簡化實施過程、以及實現無柜體機器。深圳拓佳德的閉環步進電機可以改變運動控制的性價比。出眾的精度和能源效率讓步進電機可以在那些更貴的伺服電機占主導的領域里運行。閉環步進電機可以工作在多軸應用場合、負載變化時的定位任務，以及需要靜音運行、穩定時間短和精度要求高的應用場合。驅...

DMA860，DMA860C，DMA860A，DMA860V，DMA865，DMA865C，DMA865A，DMA865V。 交流兩相驅動器DMA1106，DMA1106C，DMA1106A，DMA1106V，DMA1160，DMA11606C，DMA1160A，DMA1160V，DMA1108，DMA1108C，DMA1108A，DMA1108V，DMA1180，DMA1180C，DMA1180A，DMA1180V，DMA1182，DMA1182C，DMA1182A，DMA1182V，DMA2208，DMA2208C，DMA2208A，DMA2208V，DMA2280，DMA228...

如何選擇合適的步進電機驅動器？根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。DMA545是數字式步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優。寧波步進...

步進驅動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。環形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。TODO驅動器采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩，噪音極小。北京立三機電步進驅動器EC57C-EB步進驅動器拓佳德步進電機由于體積精巧、...