交流同步電機是一種恒速驅動電機,其轉子轉速與電源頻率保持恒定的比例關系,被經常被用在電子儀器儀表、現代辦公設備、紡織機械等。永磁同步電機的定子結構與異步電機類似。當定子繞組接通電源后,電機以異步電機原理起動動轉,加速運轉至同步轉速時,由轉子永磁磁場和定子磁場產生的同步電磁轉矩將轉子牽入同步,電機進入同步運行。磁阻同步電機磁阻同步電機也稱反應式同步電機,是利用轉子交軸和直軸磁阻不等而產生磁阻轉矩的同步電機,其定子與異步電機的定子結構類似,只是轉子結構不同。同步電機和感應電機一樣是一種常用的交流電機。湖南50千瓦機電廠家直銷由于變頻電源的特殊性,以及系統對高速或低速運轉、轉速動態響應等需求,對作為...
所有家用電器在電機運行中,均產生不同程度的諧波電壓和電流,使電動機在非正弦電壓、電流下運行。高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加,很明顯的是轉子銅(鋁)耗。因為普通的交流異步電動機是以接近于基波頻率所對應的同步轉速旋轉的,因此,高次諧波電壓以較大的轉差切割轉子導條后,便會產生很大的轉子損耗。除此之外,還需考慮因集膚效應所產生的附加銅耗。這些損耗都會使電動機額外發熱,效率降低,輸出功率減小,但如果使用變頻電機,其能耗能減少20%-30%左右。在進行機電安裝之前,一定要對設計圖紙有一個準確地了解。上海五金機電供應商在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配...
傳統的保護裝置保護效果不甚理想:傳統的電機保護裝置以熱繼電器為主,但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩定性差,保護不可靠。事實也是這樣,盡管許多設備安裝了熱繼電器,但電機損壞而影響正常生產的現象仍普遍存在。電機保護的發展現狀:電機保護器已由過去的機械式發展為電子式和智能型,可直接顯示電機的電流、電壓、溫度等參數,靈敏度高,可靠性高,功能多,調試方便,保護動作后故障種類一目了然,既減少了電機的損壞,又極大方便了故障的判斷,有利于生產現場的故障處理和縮短恢復生產時間。機電安裝施工過程中,涉及施工過程中采用新技術、新材料、新設備等新興技術。遼寧白山機電價格多少錢當我們用外力使電動機向某一方向旋轉時(如順時...
步進電機在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發生失步,啟動頻率是不高的。用戶在選型時應充分考慮電機保護實際需求,合理選擇保護功能和保護方式,才能達到良好的保護效果。福建3.5kw機電供應商伺服電機的材料、結構和加工工藝遠高于變頻...
變頻電機結構設計在變頻電機結構設計時,主要也是考慮非正弦電源特性對變頻電機的絕緣結構、振動、噪聲冷卻方式等方面的影響,一般注意以下問題:1)絕緣等級,一般為F級或更高,加強對地絕緣和線匝絕緣強度,特別要考慮絕緣耐沖擊電壓的能力。2)對電機的振動、噪聲問題,要充分考慮電動機構件及整體的剛性,盡力提高其固有頻率,以避開與各次力波產生共振現象。3)冷卻方式:一般采用強迫通風冷卻,即主電機散熱風扇采用單獨的電機驅動。減速電機能耗低性能優越,減速機效率高達95%以上。天津白山機電哪個廠家的好伺服電機有發熱故障報警,電機高速轉動時有發熱是正常現象,但溫度超過一定值就不正常了。由于每個型號的馬達在運行時都有...
電機在運行時載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓,使電動機的匝間絕緣承受較為嚴酷的考驗。而變頻電機可以工作在整流濾波之下的電壓之下,性能可以更加穩定,而且壽命更長久。變頻電機可解決普通異步電動機效率、溫升、絕緣強度、噪聲與震動和冷卻,以及頻繁啟動、制動給機械結構和絕緣結構帶來疲勞和加速老化等問題,還可有效降低電機在啟動是的瞬間電壓。減速電機節省空間可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。陜西90千瓦機電多少錢步進電機結構和工作原理:1.步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電...
機電設備安裝施工之前需要準備一系列的工作,如技術人員和管理人員的調配,合理配置施工設備和施工材料、施工圖紙、設計和建筑材料等;對建筑結構的設計進行校對,完成預期,按照預先做好的電氣專業管線圖完成嵌入式電力線路的設計,使用專業的工藝線槽、橋接地板和剪力墻進行開孔加工和防雷接地焊接設備;在居民用建筑中,電氣工程在連接時通常用鍍鋅鋼絲和管螺紋進行連接,并嚴格根據標準進行施工和安裝,這些都是為達到技術標準和安裝要求所要做的工作。圍墻內安裝管道需要從地板由下而上進行,一開始就要先確保接線盒的位置滿足圖紙的設計要求,必須按照設計規定和也只的要求進行相應的操作。由于許多工程不認都有穿孔工作,所以需要在建筑外...
機電設備種類繁多,分類方法也多種多樣。機電設備按用途可分為三大類,即產業類機電設備、信息類機電設備和民生類機電設備。產業類機電設備是指用于生產企業的設備,例如機械制造行業使用的各類機械加工設備、自動化生產線、工業機器人,還有其他行業使用的機械設備,如紡織機械、礦山機械等都屬于產業類機電設備。信息類機電設備是指用于信息采集、傳輸和存儲處理的電子機械產品。例如,計算機、打印機、復印機、傳真機、通訊設備等其他辦公自動化設備都屬于信息類機電設備。民生類機電設備是指用于人民生活領域的電子機械產品。例如,各種家用電器、家用加工機械、汽車電子化產品、健身運動機械等都屬于民生類機電設備。電機按轉子的結構可劃分...
當今的企業大多數都具有一些自動化的機器設備,所以機電的安裝行業因此而誕生。一般工業和公共、民用建設項目的設備、線路以及管道的安裝,35千伏以及以下變配電站的工程,非標準鋼構件的制作、安裝。機電的安裝是個工程規模比較大的工作,有些大型企業的遷移,一個工程就需要花近半年的時間來實施,而且,對于機電設備安裝的技術要求,也是相當大的。機電安裝的工程內容包括鍋爐、通風空調、制冷、電氣、儀表、電機、壓縮機機組和廣播電影以及電視播控等設備。直流電機響應快速,要較大的起動轉矩,可提供額定轉矩的性能。甘肅1000千瓦機電供應商220V交流單相電機起動方式大概分一下幾種:第一種,分相起動式,如圖1所示,系由輔助起...
伺服電機維修爬行現象:多數情況下,都發生在啟動加速段或進給段,通常是由進給段中的鏈式進給量不足、進給量不足以及外部負載過大引起的。特別需要注意的是,伺服電機與滾珠絲杠連接的聯軸器由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,滾珠絲杠與伺服電機的旋轉不同步,從而導致進給運動變快或變慢。伺服電機維修振動現象:機器在高速運轉時,可能會發生振動,此時會出現過流報警,由于機器的振動問題一般屬于速度問題,因此應尋找速度環問題,然后開始對癥下處理——維修伺服電機。同步電機可劃分永磁同步電動機。遼寧1000千瓦機電報價變頻電機由于要承受高頻磁場,所以絕緣等級要比普通電機高,原則上普通電機是不能用變頻器來驅動的,但...
我們在安裝機電設備的時候,螺栓和螺母之間的聯接處是整個安裝過程中的較基本裝配。由于螺栓聯接涉及到電氣工程中電流的有效傳導,所以我們還要考慮到機電設備中的電熱效應。如果在聯接螺栓和螺母的過程中存在聯接太松或壓接不緊的情況,就會使各部件之間的裝配太松,然后接觸電阻就會變大。所以在機電設備通電以后,接觸電阻就會迅速變熱,然后接觸面就被氧化了,接觸電阻再次變大,一直這樣無限循環下去。直到接觸電阻之間的熱度太高,連聯接處也被熔斷,于是就出現了接地短路或斷開等事故。緊接著,這些設備與母線連接線之間的各種線夾也會受到這場事故的牽連,又引發了新的事故。此外,也不能將螺栓和螺母聯接的太緊。因為螺栓在長時間接受機...
電磁式直流電機由定子磁極、轉子、換向器、電刷、機殼、軸承等構成,電磁式直流電機的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁方式的不同又可分為串勵直流電機、并勵直流電機、他勵直流電機和復勵直流電機。因勵磁方式不同,定子磁極磁通的規律也不同。串勵直流電機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯,勵磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大,轉矩近似與電樞電流的平方成正比,轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上,短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上,轉速變化率較大,空載轉速甚高。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯、或將串勵繞組并聯換接來實現調...
伺服電機維修分成機械設備一部分維修和電氣設備一部分維修。機械設備一部分維修為滾動軸承毀壞拆換。相對性于一般電動機的維修,只滾動軸承上獨特了。由于大部分伺服電機是同步電動機,電機轉子上帶地磁極,用一般原材料不能夠解決困難,因此原材料訂制越來越特別是在重要,另外對合規定也比一般電動機高些。伺服電機如何全是能夠維修的,只值不值維修。假如拆換的構件比較多,使用年限較為久了,能夠考慮到買一臺新的。老型號規格,特指早已取代或停工的;外邊難以攬到配件,自然也不太好修了。維修花費近乎(基本上貼近)新買一臺,自然也沒必要維修了。直流電機具有響應快速的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。遼寧20...
電機因為長期連續不斷使用,再加上使用者操作不當,會經常發生電機故障,電機維修應該由專業的人員負責,保障電機運行良好.電機維修可以節約成本提高電機利用率。繞組是電動機的組成部分,老化,受潮、受熱、受侵蝕、異物侵入、外力的沖擊都會造成對繞組的傷害,電機過載、欠電壓、過電壓,缺相運行也能引起繞組故障。繞組故障一般分為繞組接地、短路、開路、接線錯誤。現在分別說明故障現象、產生的原因及檢查方法。繞組接地指繞組與鐵芯或與機殼絕緣破壞而造成的接地。1、故障現象:機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱,致使電動機無法正常運行。2、產生原因:繞組受潮使絕緣電阻下降;電動機長期過載運行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞...
單相電不能產生旋轉磁場.要使單相電動機能自動旋轉起來,可在定子中加上一個起動繞組,起動繞組與主繞組在空間上相差90度,起動繞組要串接一個合適的電容,使得與主繞組的電流在相位上相差90度,即所謂的分相原理。這樣兩個在時間上相差90度的電流通入兩個在空間上相差90度的繞組,將會在空間上產生(兩相)旋轉磁場,在這個旋轉磁場作用下,轉子就能自行啟動旋轉起來。它有兩個繞組,一般主繞組線徑較大一點,還有一個啟動繞組(副繞組),啟動繞組串聯一個電容器,是它的電壓遲后電流90度,這樣兩組繞組得到不同的磁場,形成了旋轉磁場,電動機就轉起來了。在電機異步運行的時候,定子旋轉磁場以轉差頻率反復地磁化轉子。廣東30千...
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,至高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。開關磁阻電機結構極其簡單且堅固,成本低,調速性能優異。甘肅2千瓦機電對于機電設備中的泵而言,比較常見的有殼體與轉子同心度差、定子與轉子相互摩擦、軸承間隙大以及轉子不平衡等問題。對于電機而...
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,至高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。磁滯同步電機分為內轉子磁滯同步電機、外轉子式磁滯同步電機和單相罩極式磁滯同步電機。山西30千瓦機電哪個廠家的好電磁式直流電機由定子磁極、轉子、換向器、電刷、機殼、軸承等構成,電磁式直流電...
異步電動機的轉速當轉差率變化不大時,轉速正比于頻率,可見改變電源頻率就能改變異步電動機的轉速。在變頻調速時,總希望主磁通保持不變。若主磁通大于正常運行時的磁通,則磁路過飽和而使勵磁電流增大,功率因數降低;若主磁通小于正常運行時的磁通,則電機轉矩下降。現在的電機變頻系統大都是采用的恒V/F控制系統,這個變頻控制系統的特點是結構簡單、制作便宜。這個系統被廣泛應用在風機等大型的并且對于變頻系統的動態性能要求不是很高的地方。這個系統是一種典型的開環控制系統,這個系統能夠滿足大多數電機的平滑的變速要求,但是對于動態和靜態的調節性能都是有限的,不能應用在對動態和靜態性能要求比較嚴格的地方。為了實現動態和靜...
如何檢查電機出現故障?檢查方法:(1)試燈法。如果試燈亮,說明繞組接地,若發現某處伴有火花或冒煙,則該處為繞組接地故障點。若燈微亮則絕緣有接地擊穿。若燈不亮,但測試棒接地時也出現火花,說明繞組尚未擊穿,只是嚴重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲,敲到某一處等一滅一亮時,說明電流時通時斷,則該處就是接地點。(2)電流穿燒法。用一臺調壓變壓器,接上電源后,接地點很快發熱,絕緣物冒煙處即為接地點。應特別注意小型電機不得超過額定電流的兩倍,時間不超過半分鐘;大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流,到接地點剛冒煙時立即斷電。選對電機可以達到良好的保護效果,提高設備運行可靠性。廣東50千瓦機電價...
我們在安裝機電設備的時候,螺栓和螺母之間的聯接處是整個安裝過程中的較基本裝配。由于螺栓聯接涉及到電氣工程中電流的有效傳導,所以我們還要考慮到機電設備中的電熱效應。如果在聯接螺栓和螺母的過程中存在聯接太松或壓接不緊的情況,就會使各部件之間的裝配太松,然后接觸電阻就會變大。所以在機電設備通電以后,接觸電阻就會迅速變熱,然后接觸面就被氧化了,接觸電阻再次變大,一直這樣無限循環下去。直到接觸電阻之間的熱度太高,連聯接處也被熔斷,于是就出現了接地短路或斷開等事故。緊接著,這些設備與母線連接線之間的各種線夾也會受到這場事故的牽連,又引發了新的事故。此外,也不能將螺栓和螺母聯接的太緊。因為螺栓在長時間接受機...
電機的基本原理:1、當三相異步電機接入三相交流電源時,三相定子繞組流過三相對稱電流產生的三相磁動勢并產生旋轉磁場。2、該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動,根據電磁感應原理,轉子導體產生感應電動勢并產生感應電流。3、根據電磁力定律,載流的轉子導體在磁場中受到電磁力作用,形成電磁轉矩,驅動轉子旋轉,當電機軸上帶機械負載時,便向外輸出機械能。異步電機是一種交流電機,其負載時的轉速與所接電網的頻率之比不是恒定關系。還隨著負載的大小發生變化。負載轉矩越大,轉子的轉速越低。伺服電機可以將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量拖動被控制元件,從而達到控制的目的。遼寧18.5千瓦機電多少錢一個電動機的調速與...
隨著電子技術的飛速發展,變頻調速三相交流異步電動機的應用越來越普遍,它已在逐步替代其它各種調速電動機,而變頻調速三相異步電動機因其結構簡單、制造方便、易于維護、性能良好、運行可靠等優點而在工業領域得到普遍應用。無刷直流電機是采用半導體開關器件來實現電子換向的,即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點,普遍應用于品質高的錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。無刷直流電機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化,沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。直流機...
當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。如伺服電機維修關于解決伺服電機噪音過大的方法和馬達驅動負荷運轉不穩定的方法如下:增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶減小伺服系統的響應速度,減小伺服系統的控制帶寬,例如減小了增益參數值當然,以上只是噪音和不穩定性的一個方面。根據不同的原因,會有不同的解決方案。例如,機...
永磁式直流電機由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體,有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數為圓筒型磁體,而電動工具及汽車用電器中使用的電機多數采用專塊型磁體。轉子一般采用硅鋼片疊壓而成,較電磁式直流電機轉子的槽數少。錄放機中使用的小功率電機多數為3槽,也有5槽或7槽的。漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間,其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件,具備導電與耐磨兩種性能。永磁電機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。選對電機才可以達到良好的保護效果,提高設備運行可靠性。重慶40千瓦機電批發商...
實際的開關與電機連接圖,這個倒順開關如應用在三相電動機不需任何改動,如做單相電機換向用則稍做改動,紅色,蘭色線接入電源,黑色線是起動繞組線圈引出線,白色線運行繞組線圈引出線,左面一根灰色線是后接入的跨接線,正反轉倒換就是靠開關自帶的交叉連片來換向的,這種開關不足之處就是開關關閉后仍有一根線沒有關閉,因此在安全上沒有一定保障。單相電動機有三個抽頭,首先用萬用表電阻擋測量三個線頭之間的電阻值,電阻很大的兩個線頭之間并聯電容,另一個線頭(公共端)接電源的一端。電機按起動與運行方式可劃分電容起動式單相異步電動機。河南機電多少錢一個變頻電機有哪些優勢?噪聲與震動小:普通異步電動機由于電磁、機械、通風等因...
機電設備一般指機械、電器及電氣自動化設備,在建筑中多指除土工、木工、鋼筋、泥水之外的機械、管道設備的統稱。它不同于五金,多指能實現一定功能的成品。隨著人民生活水平的不斷提高,人們在日常生活中對機電設備的需求越來越多,從交通工具到各種家用電器、計算機、打印機等已成為人們生活中不可缺少的機電產品。先進的機電設備不只能很大程度的提高勞動生產率,減輕勞動強度,改善生產環境,完成人力無法完成的工作,而且作為國家工業基礎之一,對整個國民經濟的發展,以及科技、**實力的提高有著直接的、重要的影響,還是衡量一個國家科技水平和綜合國力的重要標志。電機啟動前要確保電機接地裝置可靠。河南變頻機電價格分繞組匝間短路、...
當我們用外力使電動機向某一方向旋轉時(如順時針方向旋轉),這時轉子與順時針旋轉方向的旋轉磁場間的切割磁力線運動變小;轉子與逆時針旋轉方向的旋轉磁場間的切割磁力線運動變大。這樣平衡就打破了,轉子所產生的總的電磁轉矩將不再是零,轉子將順著推動方向旋轉起來。它有兩個繞組,一般主繞組線徑較大一點,還有一個啟動繞組(副繞組),啟動繞組串聯一個電容器,是它的電壓遲后電流90度,這樣兩組繞組得到不同的磁場,形成了旋轉磁場,電動機就轉起來了。單相電機電容接線圖和方法如下:第一種,分相啟動式,系由輔助啟動繞組來輔助啟動.其啟動轉矩不大。運轉速率大致保持定值。主要應用于電風扇、空調風扇電動機、洗衣機等電機。步進機...
當前,伴隨施工技術的不斷發展,人們的生活水平也逐步的的得到了提升。人們對建筑施工的重視已經不只停留在其工程質量與使用功能上,建筑機電設備安裝也逐漸引起了人們的重視。所以,施工人員在對建筑機電進行施工安裝時,應當加強與完善技術管理,對施工技術的發展與更新予以高度的重視,對施工人員的技術水平與施工管理人員的業務水平進行有效的培訓,進而保證工程的質量。建筑機電安裝的意義。在科學技術的不斷發展下,很多新的技術與工藝得到了應用與更新,自動化機械設備也不斷地得到了普及,很多大、中型的工程與企業中都會看到自動化設備的身影。鑒于機電安裝工程具有浩大的規模,一些大型的企業想要遷移,就必須借助機電安裝工程來進行,...
220V交流單相電機起動方式大概分一下幾種:第一種,分相起動式,如圖1所示,系由輔助起動繞組來輔助啟動,其起動轉矩不大。運轉速率大致保持定值。主要應用于電風扇,空調風扇電動機,洗衣機等電機。第二種,電機靜止時離心開關是接通的,給電后起動電容參與起動工作,當轉子轉速達到額定值的70%至80%時離心開關便會自動跳開,起動電容完成任務,并被斷開。起動繞組不參與運行工作,而電動機以運行繞組線圈繼續動作。第三種,電機靜止時離心開關是接通的,給電后起動電容參與起動工作,當轉子轉速達到額定值的70%至80%時離心開關便會自動跳開,起動電容完成任務,并被斷開。而運行電容串接到起動繞組參與運行工作。這種接法一般...
步進電機和驅動器的選擇方法比較多,但選擇步進電機應遵循先選電機后選步進電機驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性較匹配的步進電機。步進電機轉矩的選擇步進電機的保持轉矩,近似于傳統電機所稱的“功率”。當然,有著本質的區別。步進電動機的物理結構,完全不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。通常根據需要的轉矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇8...