智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數字化驅動器。其功能也結合了PLC、運動控制器以及伺服驅動器三者的優勢。智能伺服驅動器將傳統PLC功能集成到伺服驅動器中,擁有完整的通用PLC指令,使用單獨的編程軟件進行編程,整個系統更加高效簡潔。智能伺服驅動器內置的運動指令,支持一軸閉環,三軸開環同步運動,開環軸滯后1ms;即“四軸同步”。智能伺服驅動器驅動支持瞬時較大3倍過載,速度環400HZ,剛性10倍。位置環調節周期1ms,動態跟隨誤差小于4個脈沖。CPU的占用時間是指光盤驅動器在維持一定的轉速和數據傳輸率時所占用CPU的時間。江西三菱伺服驅動器價格多少錢伺服驅動器的位...
光盤驅動器的正面一般包含下列部件:1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤會自動彈出。4、讀盤指示燈。5、手動退盤孔。當光盤由于某種原因不能退出時,我們可以用小硬棒插入此孔把光盤退出。也請注意,部分光盤驅動器無此功能。光盤驅動器的背面由以下幾部分組成:電源線插座;主從跳線,光盤驅動器和硬盤一樣也有主盤和付盤工作方式之分,您可根據需要通過此調線開關設置;現光盤驅動器采用的是SATA接口,在主板上的BIOS中加入了設置光盤驅動器硬盤的主從關系,因此光盤驅動器在物理設計上已經去掉了主從跳線,數據線插座,早期絕大部分的光盤驅動器跟硬盤一樣使用IDE數據線,而大部分光盤驅...
驅動器(driver)從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。在計算機領域,驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。要想了解軟盤和光盤中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤驅動器和光盤驅動器中,供計算機對上面的數據信息進行識別和處理。軟盤驅動器和盤驅動器都位于機箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時準備"吃進"軟盤和光盤。至于硬盤,由于它是不可移動的,所以被固定于驅動器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應該使轉軸面向下,金屬片朝前,聽到驅動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出,說明軟盤插好了。取出時,應...
網絡驅動器的具體設置1、驅動器符號的選擇。點擊下圖中紅色標注所示的驅動器,我們可以選擇系統所剩下的盤符。2、選擇需要映射的共享文件夾。我們可以直接輸入共享文件夾的地址,也可以點擊右邊的"瀏覽"查看局域網中其它計算機的共享文件夾。3、在這里,我們直接輸入需要映射的共享文件夾的地址。4、附加選項一,登錄時重新連接。這個選項的功能是,當你下次重啟電腦的時候,系統會自動連接我們之前設置好的網絡驅動器。如果不選擇這個選項,那么每次重啟啟動系統以后,都要再次設置。5、附加選項二,使用其它憑據連接。有些服務器共享,處于安全的考慮,需要你輸入訪問密碼。這個選項默認是沒有打勾的,如果共享服務器需要你輸入訪問密碼...
DSP數字式步進驅動器在內部采用類似伺服的控制原理,獨特的電路設計,優越的軟件算法處理,即使在低細分條件下也可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有振動和噪音;平滑、精確的電流控制技術很大程度減小了電機發熱;外置16檔等角度恒力矩細分,較高200細分;光電隔離差分信號輸入,抗干擾能力強;具有過壓,欠壓,過流保護等出錯保護功能;在點膠機、激光雕刻等中、低速應用領域,其平穩性、振動、噪聲性能優勢明顯,可很大程度提高設備性能。不要使用質量不好、有物理損傷、受潮或磁層脫落的軟盤,以免損壞軟盤驅動器磁頭。福建松下驅動器下載大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經過過孔,一定要經過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm...
igbt驅動器是驅動igbt并對其整體性能進行調控的裝置,它不只影響了igbt的動態性能,同時也影響系統的成本和可靠性。驅動器的選擇及輸出功率的計算決定了換流系統的可靠性。驅動器功率不足或選擇錯誤可能會直接導致igbt和驅動器損壞。一個理想的igbt驅動器應該輸入輸出信號傳輸無延時。這一方面能夠減少系統響應滯后 ,另一方面能提高保護的快速性。一個理想的igbt驅動器應該電路簡單 ,成本低。一個理想的igbt驅動器應該保證igbt損壞時 ,驅動電路中的其它元件不會隨之損壞。igbt燒毀時 ,集電極上的高電壓往往會通過已被破壞的柵極竄入驅動電路 ,從而破壞其中的某些元件。長線驅動器可以整合VGA信...
伺服驅動器的測試平臺有采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺,互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機以及負載設備分別進行速度和轉矩控制,就可以模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積比較龐大,不可以滿足便攜式的要求,而且系統的測量以及控制電路也相對比較復雜、成本也相對很高。一個理想的igbt驅動器應該電路簡單 ,成本低。吉林即插即用型驅動器價格表一個理想的igbt驅動器應該能向igbt提供適當的正向柵壓。igbt導通后...
當igbt在硬開關方式下工作時,會在開通及關斷過程中產生較大的開關損耗。這個過程越長,開關損耗越大。器件工作頻率較高時,開關損耗甚至會很大程度超過igbt通態損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會很大程度限制igbt的開關頻率和輸出能力,同時對igbt的安全工作構成很大威脅。igbt的開關速度與其柵極控制信號的變化速度密切相關。igbt的柵源特性呈非線性電容性質,因此,驅動器須具有足夠的瞬時電流吞吐能力,才能使igbt柵源電壓建立或消失得足夠快,從而使開關損耗降至較低的水平。另一方面,驅動器內阻也不能過小,以免驅動回路的雜散電感與柵極電容形成欠阻尼振蕩。同時,過短的開關時間也會造成主回路過高的電流...
光盤驅動器是電腦中使用較頻繁的設備之一,為了減少光盤驅動器的故障,延長光盤驅動器的使用壽命,平常使用時應該注意對光驅的維護保養,一般應注意下面幾點:(1)注意不要讓光驅受到撞擊、震蕩,因為光驅的激光頭是非常脆弱的。(2)千萬不要用清洗盤清洗光驅,這樣很容易導致光頭損壞。(3)必須注意防塵。(4)不用時,不要把光盤放在光驅中,光盤放入光驅后光驅實質上已經處于工作狀態。內外置光盤驅動器的比較:不說您也許不知道,除內置光驅外,市面上還有一種外置光驅,它們在功能上沒有什么差別。主要的分別在于外置光驅比內置光驅方便移動,而且外置光驅的價格比內置式貴很多。智能伺服驅動器采用伺服控制系統,可以代替模擬電子器...
映射網絡驅動器是將局域網中的某個目錄映射成本地驅動器號,就是說把網絡上其他機器的共享的文件夾映射自己機器上的一個磁盤,這樣可以提高訪問時間。映射網絡驅動器是實現磁盤共享的一種方法,具體來說就是利用局域網將自己的數據保存在另外一臺電腦上或者把另外一臺電腦里的文件虛擬到自己的機器上。把遠端共享資源映射到本地后,在"我的電腦"中多了一個盤符,就像自己的電腦上多了一個磁盤,可以很方便進行操作。(如"創建一個文件""復制""粘貼"等)。等效于在"網上鄰居"看到共享文件或磁盤,自己可以在權限范圍內進行操作。在網絡中用戶可能經常需要訪問某一個或幾個特定的網絡共享資源,若每次通過網上鄰居依次打開,比較麻煩,這...
直線推動驅動器主要由外筒、真空法蘭、移動法蘭、波紋管、推動桿、驅動軸等組成。外筒內部的波紋管分別和真空法蘭以及移動法蘭焊接,實現伸縮和真空密封。移動法蘭的兩端分別與驅動軸和推動桿連接。操縱推動桿,則驅動軸可在真空中直線移動。真空法蘭內側設置準直部件,確保驅動軸不會擺動。外筒開有長條孔,固定在移動法蘭外壁上的指針沿著長條孔移動,達到指示驅動軸移動位置的目的。外筒側壁設置固定螺絲,可將推動桿固定在任意位置。直線推動驅動器中和真空接觸的部件,全部采用不銹鋼和無氧銅材料,可耐高溫烘烤,適合在超高真空系統中的使用。步進電動機驅動系統的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優劣。...
伺服驅動器的控制精度由驅動器軸后端的旋轉編碼器保證,對于帶標準2000線編碼器的驅動器而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅動器而言,驅動器每接收131072個脈沖驅動器轉一圈,步距角為1.8°的伺服驅動器的脈沖當量的1/655伺服驅動器作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著實質的聯系。目前國內的數字控制系統中,伺服驅動器的應用十分寬泛。在局域網上,要訪問一個共享的驅動器或文件夾,只要在桌面上打開"網上鄰居"窗口,然后選擇有共享資源的計算機即可,但是,此法使用起來效果并不是很好,有時還不能解決實際問題,因此人們通常采用...
LED驅動器(LEDDriver),是指驅動LED發光或LED模塊組件正常工作的電源調整電子器件。由于LEDPN結的導通特性決定,它能適應的電源的電壓和電流變動范圍十分狹窄,稍許偏離就可能無法點亮LED或者發光效率嚴重降低,或者縮短使用壽命甚至燒毀芯片。現行的工頻電源和常見的電池電源均不適合直接供給LED,LED驅動器就是這種可以驅使LED在較佳電壓或電流狀態下工作的電子組件。由于LED應用幾乎遍及電子學應用的各個領域,其發光強度,光色以及通斷控制等變化幾乎是無法預估的,所以LED驅動器也就成為幾乎是一對一的伺服器件,使這個器件家族成員變得五花八門。較簡單的LED驅動器(如果能這樣稱呼它的話)...
伺服進給系統的要求:1、調速范圍寬;2、定位精度高;3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性;4、快速響應,無超調:為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩,過載能力強:一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1。5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。光盤驅動器的緩沖區是購買光驅的時候需要考慮的重要因素。吉林松下驅動器多少錢一個光盤驅動器的技術指標:CPU的占用時間(CPULoading),CPU的占...
直線推動驅動器主要由外筒、真空法蘭、移動法蘭、波紋管、推動桿、驅動軸等組成。外筒內部的波紋管分別和真空法蘭以及移動法蘭焊接,實現伸縮和真空密封。移動法蘭的兩端分別與驅動軸和推動桿連接。操縱推動桿,則驅動軸可在真空中直線移動。真空法蘭內側設置準直部件,確保驅動軸不會擺動。外筒開有長條孔,固定在移動法蘭外壁上的指針沿著長條孔移動,達到指示驅動軸移動位置的目的。外筒側壁設置固定螺絲,可將推動桿固定在任意位置。直線推動驅動器中和真空接觸的部件,全部采用不銹鋼和無氧銅材料,可耐高溫烘烤,適合在超高真空系統中的使用。驅動器處于主控制箱、驅動器和馬達控制環節的中間環節。吉林映射網絡驅動器說明書供igbt使用...
驅動器通孔是小型的電鍍孔,通常用于將一根走線從一層穿至另一層。雖然熱通孔采用同樣的方式制成,但卻用于將熱量從一層傳至另一層。適當使用熱通孔對于PCB的散熱至關重要,但是必須考慮幾個工藝性問題。通孔具有熱阻,這意味著當熱量流過通孔時,通孔之間會出現一些溫降,測量單位為℃/W。為使這一熱阻降至至低,并提高通孔傳輸熱量時的效率,應使用大通孔,且孔內應含有盡可能多的銅面積。應使用大通孔,且孔內應含有盡可能多的銅面積,以使熱阻降至低。光盤驅動器的CPU占用時間指光驅在維持轉速和數據傳輸率時所占用CPU的時間。重慶聲卡驅動器供應廠家igbt驅動器是驅動igbt并對其整體性能進行調控的裝置,它不只影響了ig...
光盤驅動器按讀寫方式可分為只讀光驅和可讀寫光驅。可讀寫光驅又稱為刻錄機,它既可以讀取光盤上的數據也可以將數據寫入光盤,當然,這張光盤應該是一張可寫入光盤。只讀光驅只有讀取光盤上數據的功能,而沒有將數據寫入光盤的功能。光盤驅動器按其數據傳輸率分為單倍數、4倍速、8倍速、16倍數、24倍數、40倍數、48倍數、52倍數、56倍數光驅等。一般單倍數光驅的數據傳輸率是150KB/S,那么,多少倍速光驅的數據傳輸率就是150KB/S的多少倍。只讀光驅只有讀取速度,而可讀寫光驅有讀取速度和刻錄速度,并且讀取速度和刻錄速度往往不同,一般刻錄速度小于讀取速度,已保證數據能穩定地寫入光盤。伺服驅動器內部結構由電...
隨著伺服系統的大規模應用、調試和維護都是當今工控行業重要技術課題。越來越多的工控技術服務商對產品進行了深入的技術研究后。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,寬泛應用于工業機器人、數控加工中心等自動化設備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機的技術,已經成為國內外的研究熱點。基于矢量控制的電流、速度和位置的電流閉環控制算法寬泛應用于交流型產品的設計中。算法中速度閉環設計的合理與否,對整個伺服控制系統,尤其是速度控制的性能起著關鍵作用。讀取數據時軟盤驅動器工作指示燈亮,不要強行去除軟盤,以免損壞軟盤驅動器磁頭和軟盤。陜西即插即用型驅動器多少錢一個伺服驅動器均采用數字信號處理器作為控制點,可以實現比...
步進電機主要做于有一定精度要求的控制方面,在不同系列里面也有不同規格的產品,主要體現內在為電流電壓方面,外在為扭矩大小方面。如果已經根據要求選好了步進電機,需要看一下步進電機實現至大輸出的扭矩時對應的電流電壓值,這是選擇驅動器對應的一個基本要求。其次看一下步進電機能夠實現的步進角度,和你實現功能所要求的步進角度,這些是用來控制步進電機轉速所需要的,這也是用來選擇驅動器細分要求的一個主要要求。根據步進電機選驅動器主要就是這兩個方面。當然選擇的驅動器還需要和信號發生的單片機(或者稱為控制器)匹配。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,寬泛應用于工業機器人、數控加工中心等自動化設備中。江蘇混合式步...
智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數字化驅動器。由于高速、高性能DSP芯片的應用,伺服系統的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數的設定,可以根據不同的需要采用不同的控制系統。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發展,集成電路被人所接受,這都提高了伺服系統開發板的集成度。可重配置、重利用、標準化、模塊化的分布式系統硬件結構的發展,克服了傳統電力電子系統的不足,將各個模塊變得更加靈活。在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對改善速度環的轉速至關重要。河北直流驅動器報...
步進電機轉速的選擇對于電機的轉速要特別考慮。因為,電機的輸出轉矩,與轉速成反比。就是說,步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速,其輸出轉矩較大),在高速旋轉狀態的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然,有些工況環境需要高速電機,就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機,作為高速電機,能夠獲得較大輸出轉矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。步進電機空載起動頻率的選擇步進電機空載起動頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉速在1000轉/分鐘左右(或更高...
為了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。由于環境溫度過高,造成數控裝置內溫度超過55-60℃時,應及時加裝空調裝置。除了進行檢修外,應盡量少開電氣柜門。因為車間內空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,容易造成元件間絕緣電阻下降,從而出現故障甚至使元件損壞。電機驅動器指通過控制電機的旋轉角度和運轉速度,以此來實現對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。四川總線驅動器下...
伺服驅動器的速度模式。轉速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當有上位控制裝置的外環PID控制時,可以定位轉速模式,但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上位進行計算。位置模式還支持直接加載外環來檢測位置信號。此時,電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號由直接較終負載端的檢測裝置提供。這樣做的好處是減少了中間傳輸過程中的誤差,提高了整個系統的定位精度。如果不需要電機的速度和位置,只要輸出恒定的扭矩,當然會使用扭矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,但實時扭矩不是很受關注,使用扭矩模式不方便,但盡量使用速度或位置模式。如果上層控制器有更好的閉環控制功能,速度控制效果會更好。如果...
光盤驅動器的技術指標:數據傳輸率(DataTransferRate),即大家常說的倍速,它是衡量光盤驅動器性能的較基本指標單倍速光盤驅動器就是指每秒可從光盤驅動器存取150KB數據的光盤驅動器。新一代的24或32倍速光盤驅動器每秒鐘能讀取3600KB和4800KB的數據,是不是很厲害啊。平均尋道時間(AverageAccessTime),平均尋道時間是指激光頭(光盤驅動器中用于讀取數據的一個裝置)從原來位置移到新位置并開始讀取數據所花費的平均時間,顯然,平均尋道時間越短,光盤驅動器的性能就越好。步進電機驅動器是種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。湖北電機驅動器批發電機驅動器所要求的要點①高可靠性...
光盤驅動器按所能讀取的光盤類型分為CD/VCD光驅和DVD光驅兩大類。一般DVD光驅既可以讀取DVD光盤,也可以讀取CD/VCD光盤,但CD/VCD光驅只能讀取CD/VCD光盤,而不能讀DVD光盤。光盤驅動器讀盤時要注意的事項:驅動器在工作時一定要避免震動。雖說DVD-ROM也有防震動的功能,但是DVD在讀碟的時候也是十分高速,一下厲害的碰撞不但對碟會有刮花的可能,更有的就是對光驅機身發生碰撞。而且一發生碰撞,DVD碟就會因碰撞而沒有達到特定的轉速,馬達就馬上發動再一次調速以達到特定速度,馬達在不斷的停止又馬上啟動的狀態下工作這樣的話會對馬達的壽命造成不小的影響。一個理想的igbt驅動器應該保...
智能伺服驅動器(Intelligent Servo Driver)又被稱為“可編程伺服驅動器”,智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數字化驅動器。智能伺服驅動器的內部可以進行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數據運算,通過特有的運動控制指令,來實現多軸電機同步控制功能。智能伺服驅動器屬于伺服系統中的一部分,智能伺服驅動器主要應用于比較好的裝備、智能機器的重點控制部件。智能伺服驅動器能經常被使用在紡織機械、木工機械等領域。光盤存儲容量大,保存時間長,適宜保存大量的數據,所以光盤驅動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。安徽軟件驅動器說明書在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時...
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。在自動化設備中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),當一個新的系統,參數不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數來參考,然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。驅動器在工作時一定要避免震動。江西igbt驅動器接線圖顯卡驅動就是用來驅動顯卡的程序,它是硬件所對應的軟件。驅動程...
如何根據伺服電機參數對伺服驅動器選型?先看看伺服驅動器的各方面參數:持續電流、峰值電流;供電電壓、控制部分供電電壓;支持的電機類型、反饋類型;控制模式、接受命令的形式;通訊協議;數字IO。根據以上信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅動器。另外,還要觀察工作環境,溫濕度情況,安裝尺寸是否合適等。選擇驅動器除了考慮驅動器是否與電機匹配,還要考慮控制方式等。伺服驅動器有三種控制方式:位置、速度、力矩模式。位置模式則是通過脈沖的頻率和個數來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩,對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴格的控制,一般用于定位裝置。可根據系統的需求,和上位控制...
步進電機的特點:(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比,電機運轉一周后沒有累積誤差,具有良好的跟隨性。(2)由步進電機與驅動器電路組成的開環數字控制系統,既非常簡單、廉價,又非常可靠。同時,它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數字控制系統。(3)步進電機的動態響應快,易于啟停、正反轉及變速。(4)速度可在相當寬的范圍內平滑調節,低速下仍能保證獲得大轉矩。(5)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行,它不能直接使用交流電源和直流電源。伺服驅動器有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,短時間內可過載4-6倍而不損壞。陜西led雙色驅動器多少錢一個光盤驅動器測速:安裝好了光驅,還有一個問題...
步進電機驅動器,其實就是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。首先步進驅動器會接收到一個脈沖信號,然后它按設定的方向轉動一個固定的角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。同時可以通過控制脈沖的個數來控制那個固定角度,從而達到準確定位的目的;利用脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以經常被使用在各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系...