常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是:電...
由已建立的族通過修改幾何參數標簽的數據生成主梁的其余各塊,再依據各梁段的順序,完成主梁0號-22號拼裝,主梁模型如圖1所示。建立橋墩模型橋墩按其構造分為實體墩、空心墩、柱式墩、框架墩等[9],該橋橋墩為圓端形實體墩,如圖4所示。依據圓端形橋墩的特點,將整個橋墩...
利用傳感、自動化、數據傳輸、大數據分析及人工智能等技術,通過彼此信息的交換、自行組織,可使整個價值鏈中的流程實現互聯和自動化,實現工廠的辦公、供應鏈管理、工廠間協調及生產自動化等目標,整個生產將變得更加高效、敏捷,人與機器可以全新的方式建立聯系。關鍵字:慕尼黑...
固特全自動數控彎箍機可用于箍筋、鉤筋、異形件等一次成型。能夠自動完成螺紋鋼筋、圓鋼的矯直、定尺、彎曲、剪切、計數功能于一體。該設備使用數控系統,通過觸摸屏及PLC對伺服系統進行控制,箍筋成品的加工精度高、質量穩定可靠,并具有強大的圖形儲存能力,操作簡單、設置便...
馬鐙使用12的鋼筋進行加工(5)綁扎負彎矩鋼筋,每個扣均要綁扎。綁扎時在負彎矩筋端部拉通長線進行就位綁扎,保證鋼筋端部平齊,在同一條直線上。樓板鋼筋保護層采用混凝土墊塊間距800mm呈梅花型布置。2、混凝土現澆頂板鋼筋的技術要求:(1)板的底部鋼筋,短跨鋼筋放...
1抗震設計時框架柱箍筋設置有哪些?1、箍筋應為封閉式,其末端應做成135°彎鉤且彎鉤末端平直段長度不應小于10倍的箍筋直徑,且不應小于75mm;2、箍筋加密區的箍筋肢距:一級不宜大于200mm,二、三級不宜大于250mm和20倍箍筋直徑的較大值,四級不宜大于3...
進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)有時,檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時,應2人...
產品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩定:機械化作業不受人為因素影響,長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求,不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷:組合式設...
智能制造的理想化狀況是一類高度自動化、高度信息化、高度網絡化的生產模式,在這類生產模式下,工廠內的人、機、料三者相互配合、互相組織、協同工作。在工廠之間,依據端到端的融合和橫向的融合,用戶價值能夠共享、協同和合理。費率、成本、質量、個性化都是有了質的飛躍。對于...
焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要...
設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作,...
數都是直觀可測量的(產品調整后需設置的參數:鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間)。在產品規格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作,后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按...
進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)有時,檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時,應2人...
焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要...
命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現原因:此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數:移動時比較大落后(u),此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時...
、預制小箱梁混凝土養生1、夏季養護采用噴淋養護方法,利用箱梁預留的濕接縫鋼筋懸掛噴淋管道,接兩通管對箱梁頂板、翼緣板底面及腹板進行噴淋灑水養護;箱內利用負彎矩張拉預留口懸掛噴淋管道,對箱內進行噴淋灑水養護。2、預制小箱梁采用蒸汽養生,蒸汽養生采用專門加工的養護...
設備調試:設備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經檢查無誤后即可進行設備上電調試。第一步,給系統上電。第二步,查看焊機,檢查焊機參數設置是否正確。1:焊機方式:氣保焊。2:焊絲材質:實心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲...
試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點:首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發生危險情況,若無法停止機器人將...
設備工作流程:人工輔助設備完成鋼筋籠內支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設備完成布料→后續設備將自動完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設備播報給工人→準備進行繞筋的焊接→準備工作完成后設備自動進行繞筋的纏繞和焊接。整個焊接過程中,無需人工參與,設備將自動對...
2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進...
2)鋼筋接頭應設在受力較小區段,不宜位于構件的大彎矩處。3)在任一焊接或綁扎接頭長度區段內,同一根鋼筋不得有兩個接頭,在該區段內的受力鋼筋,其接頭的截面面積占總面積的百分率應符合規范規定。4)接頭末端至鋼筋彎起點的距離不得小于鋼筋直徑的10倍。5)施工中鋼筋受...
鋼筋骨架組合操作規程鋼筋骨架組合是指將制作完成的鋼筋半成品按配筋圖的要求通過綁扎或焊接使其形成一個剛性整體的過程。下面介紹常見預制構件鋼筋骨架組合操作的作業程序。1.疊合板鋼筋骨架作業程序(1)將組合鋼筋骨架所需的鋼筋半成品準備好。(2)在綁扎區地面放大樣,畫...
進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)有時,檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時,應2人...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現斷路及...
項目二期1.技術:SLZ-30箱梁鋼筋骨架生產線在SLZ-30的基礎上,新增了與之配套的頂板部分的自動化生產線。其主要功能是,采用自動模式完成箱梁骨架中頂板部分加工的整個過程。2.配套技術根據SLZ-30()實際運行情況,進行技術升級,增加焊接抓取機器人、AG...
機器人在出廠前,已經通過設備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,然后進入機器人示教...
信息說明:1、機頭位置自動設定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內收回,并...
常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是:電...
2工藝原理根據箱梁外輪廓制作鋼筋綁扎存儲胎具,在已澆混凝土梁面上通過門座式起重機完成胎具拼裝。人工完成左幅鋼筋骨架、預應力鋼束及內模板安裝。鋼筋綁扎胎具兩側設置吊裝桁架走行軌道,左幅鋼筋骨架綁扎完成后,用吊裝桁架提升至存儲胎架位置,開始右幅鋼筋骨架、預應力鋼束...
伺服電機回原點超時故障報警邏輯:執行伺服回原點動作后,到達設定的時間還是未完成回原點。導致報警原因:①、原點感應器異常;②、伺服電機連接運動結構的連接件損壞脫離;③、回原點速度過低;④、伺服電機異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法...