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自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續移動的輸入信號。自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態；3)永遠不要認為機...

數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業的研發理念，在保證施工質量的前提下通過提高產品的智能化程度從而簡化人員操作步驟...

定期檢修時的注意事項 1)檢修作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。 2)進行檢修作業之前，請對作業所需的零件、工具和圖紙進行確認。 3)更換零件請使用本公司指定的零件。 4)進行機器人本體的檢修時，請務必先切斷電源再進行作業。 5)打開控制裝置的門時，請務必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。 6)手觸摸控制裝置內的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應充分注意避免靜電放電等損壞 IC 零件。 7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內。 8)電壓測量應在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。 9)禁止同...

保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...

開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜...

設備包含可滑動部件，出廠時已經盡可能做好防護，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢，若有卡阻應清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設備前端為保證設備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時更換以減少設備內部清潔次數，并保證設備長期可靠運行。 定期保養和檢查，可以減少焊接故障的發生，雖然需要花費一些時間與精力，但是可使焊機的壽命延長，并能增進作業的效率，確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內容。鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。河南全自動數控彎箍接料機器人怎么樣維修保養零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長期保存時，為了維持其可靠性，...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據? 電池每天 8h 運轉、每天 16h 停止工作的狀態下，應每 2 年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時， 請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態，則編碼器會出現異常，此時，需要執行編碼器復位操作。 已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。天津高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆高速鋼筋加工機器人價格本公司...

維修保養零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長期保存時，為了維持其可靠性，應將環境溫度控制在 35±10℃范圍內。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。 2）保存濕度：20～85%RH 長期保存時，為了維持其可靠性，應將環境濕度控制在 45～65%范圍內。保存時應防止結露或發霉。 3）防靜電 極端干燥的保存條件下，容易產生靜電，這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。 4）其它環境條件 應保存在無有毒氣體、無塵環境中。保存期間禁止在其上放置重物。貴州房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。隧道鋼筋加工輔助機器人售后服務進行調整、操作、保全等作業時的安全注意...

常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。山東房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。湖南大型鋼筋加工機器人配件進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1）作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）...

軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。貴州橋梁...

機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置， 需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置， 需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到...

設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作，導致損失。設備供電接入需要專業電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線...

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作，導致損失。設備供電接入需要專業電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故...

機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。天津固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆全自動鋼筋加工機器人廠家定期檢修注意事項：...

機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。河南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川橋梁鋼筋加工機器人公司信息說明：1、機頭位置...

數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業的研發理念，在保證施工質量的前提下通過提高產品的智能化程度從而簡化人員操作步驟...

開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導致動作停止一半而停止，需要立即關閉控制柜上電源開關，等恢復電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時通知調試人員。開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；...

“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。...

電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據? 電池每天 8h 運轉、每天 16h 停止工作的狀態下，應每 2 年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時， 請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態，則編碼器會出現異常，此時，需要執行編碼器復位操作。 已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號：東日 969610B）；...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內部零件也會消磨，因此在年度的保養和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內部零件...

FU2 為控制電源用熔斷器，通過檢查 FU1 中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座 FU1 的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。 F1 保險絲為控制電源保險絲，當控制器或 24V 沒有電時為 F1 保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險絲為控制電源保險絲，當控制器或 24Vpc 沒有電時為 F2 保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢...

信息說明： 1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調節的。 2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。 3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。 4、故障檢測：作用是設備自檢，檢測設備是否有故障，當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常，如果設備出現問題，會報警顯示相應的故障代碼，可以根據故障代碼判決故障，并檢修設備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。湖南大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。大型鋼筋加工輔助機器人哪里買設備電池更換步驟： 1）使...

機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置， 需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置， 需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到...

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關...

要提示： 1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞； 2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞； 3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞； 4、本產品配套設備使用及注意事項請參看相關產品使用手冊，并嚴格執行以避免可 能造成的人身傷害和設備損壞； 5、由于本設備防護等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用； 6、由于本設備具有機械運動部件，使用時應注意設備運動，防止機械損傷； 7、由于本設備屬于焊接設備，使用時應按相關標準佩戴勞保用品；天津鋼筋自動加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川地基鋼筋加工輔助機器人哪里買FU...

進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1）作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3）必須切斷電源后，方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4）有時，檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時，應2人1組進行作業。機器人電控結構包括：伺服系統、控制系統、主控制部分、示教系統與動力通信電纜等。進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1）作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3）必須切斷電源后，方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4）有時，檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。...

信息說明：1、機頭位置自動設定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出：在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回：在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置，當點擊此按鈕機頭向內收回，并且記錄機頭位置。信息說明：1、機頭位置自動設定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出：在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回：在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置，當點擊此按鈕機頭向內收回，并且記錄機頭位置。湖南高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責...

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。云南數控鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都鋼筋自動加工機器人購買維修保養零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長期保存時，為了維持其可靠性，應將環境溫度控制在 35±10℃范...

軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。四川高速...

電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據? 電池每天 8h 運轉、每天 16h 停止工作的狀態下，應每 2 年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時， 請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態，則編碼器會出現異常，此時，需要執行編碼器復位操作。 已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號：東日 969610B）；...