國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。**標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動...
機器人外板噴涂作業時,在車身大頂中部兩側機器人同時噴涂作業極有可能發生碰撞,尤其是旋杯與機器人霧化器外部加電的放電針之間,而且還需考慮放電針間的污漆問題,避免因距離過近漆霧凝聚滴落車身造成漆膜品質問題的發生。當兩側機器人同時進入大頂噴涂作業時,可設置噴涂作業等...
液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密...
搬運機器人作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。運用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧忌。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節機械手的優點是:動...
隨著科技的不斷發展,機器人技術已經逐漸滲透到各個行業中,軸焊接機器人也成為了許多企業的優先。那么,哪些行業需要使用軸焊接機器人呢?本文將為您詳細介紹。汽車制造行業汽車制造行業是軸焊接機器人的主要應用領域之一。在汽車制造過程中,需要大量的焊接工作,而傳統的手工焊...
隨著工業生產的需要,碼垛機器人應用在越來越多的行業中,那么碼垛機器人為什么能夠被越來越多的企業接受?碼垛機器人到底比人工多出哪些優勢呢?不挑剔環境,對環境的適應性強一些惡劣的、危險的工作環境,對工人的人身安全是有隱患的。碼垛機器人就不一樣了,對環境的適應性強,...
相比拋光打磨的一些專機而言,機器人拋光打磨的應用更具柔性。對于廣大制造業中小企業而言,市場的外部環境要求其要遵循訂單批次的生產模式。這就需要生產線要根據不同訂單批次需求而做相應的調整。專機在這方面的改變就需要大動干戈,相較之下,機器人應用只需要相應工裝夾具做調...
若果想使把普通旋耕機改進為旋耕起壟機更為理想,有些零件尚需改進,如左撐板、傳動軸等零件的材料改進。旋耕機中左撐板材料一般采用灰鑄鐵HT200、傳動軸一般取用45碳素鋼,由于起壟機的工作負荷比旋耕機大,為了耐用,起壟機中的左撐板材料宜用球墨鑄鐵QT450-10、...
五軸焊接控制系統示教系統概述及示教基礎知識:五軸焊接示教系統概述DMC650M-五軸焊接控制系統是基于六軸運動控制器DMC600M的硬件平臺,在公司三軸仿形示教系統成熟的技術和范圍較廣的市場應用的基礎上,根據市場需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,并參考國內外高級...
旋耕機由于使用方便,所以農田耕作效率較高,是目前農田耕整普遍的農機具。在農田旋耕的時候,旋耕機的刀軸往往容易纏草或者纏上薄膜等,影響旋耕機的作業效果,甚至造成旋耕機的損壞。這時候就需要將拖拉機熄火停下來,去除纏在旋耕機上的雜草。相信很多農機手都有感觸,旋耕機刀...
客戶購買焊接機器人就需要替代人工,增加效率,降低管理成本。穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的...
自動焊接設備可以焊接什么工件?自動焊接設備結合了多種科學技術,具備柔性焊接系統能夠根據不同焊接環境作出靈活反應,自動焊接設備是用于焊接的機械設備,在焊接工作不會受到惡劣環境的影響,可以適應于不同工件的焊接工作,肯倍帶您了解。不同領域的用戶在使用自動焊接設備之前...
減小焊接殘余變形的設計措施:3.盡量減少不必要的焊縫在焊接結構設計中,應該力求使焊縫數量減至少。一般在設計中常采用加肋板來提高結構的穩定性和剛度,特別是有時為減輕主體結構重量而采用較薄板,勢必增加肋板數量,從而增加裝配和焊接的工作量,其結果是不但不經濟,而且焊...
旋耕機由于使用方便,農田耕作效率高,是目前農田耕整普遍的農機具。在農田旋耕的時候,旋耕機的刀軸往往容易纏草或者纏上薄膜等,影響旋耕機的作業效果,甚至造成旋耕機的損壞。這時候就需要將拖拉機熄火停下來,去除纏在旋耕機上的雜草。相信很多農機手都有感觸,旋耕機刀軸纏上...
焊接機器人的編程技巧:1.選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。2.焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。3.優化焊接參數,為了獲得比較好的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。4.采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍...
目前大部分粉碎機焊接型材都是鋼板或不銹鋼板,在焊接過程中,容易發生咬邊的現象,咬邊是由于焊接參數選擇不當,或操作方法不正確,沿焊縫的母材金屬部位產生的溝槽或凹陷。咬邊減少了粉碎機鋼板母材金屬上的有效面積,這不僅減弱了焊接接頭的強度,而且在咬邊處會形成應力集中,...
客戶購買焊接機器人就需要替代人工,增加效率,降低管理成本.穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用.采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的...
旋耕起壟機是旋耕機的變形產品,所以制造時可借用旋耕機的大部分零部件,如錐齒輪箱總成、鏈輪箱總成、左撐板、罩殼側板等部件,不作任何改動即可直接使用。傳動軸、左右支臂焊合件、橫梁焊合件、罩殼焊合件這些部件只要改變其中一零件的長度,就可用在旋耕起壟機上,其通用性和投...
焊接機器人要完成焊接作業,必須依賴于控制系統與輔助設備的支持和配合。完整的焊接機器人系統般由機器人操作手、變位機、控制器、控制系統、焊接傳感器、控制計算機和相應的安設備等組成。焊接機器人是通過示教編程完成焊接工作,示教編程是逐步完成的,操作人員在示教器中設置焊...
焊接機器人常見缺陷:1.出現焊偏問題可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。2.出現咬邊問題可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊...
自動焊接設備的可焊工件包括:法蘭管件。法蘭管件屬于環縫工件,在使用中對連接處的焊接質量要求較高,傳統焊接中對異徑管以及環縫焊接存在一定的工藝困難,容易收到環境因素的影響出現焊接缺陷,自動焊接設備能夠根據路徑設置實現示教焊接工作,能夠根據不同法蘭管件的焊縫進行填...
正確選擇旋耕機刀軸轉速和拖拉機正確選擇旋耕機刀軸轉速和拖拉機轉速。為保證旋耕機在作業中碎土符合農藝要求,旱耕作業前進速度選用2~3km/h,水耕或耙地作業則可選用3~5km/h。對旋耕機刀軸轉速而言,一般旱耕或耕作比阻較大的土壤時選用低速擋,其轉速為200r/...
減小焊接殘余變形的設計措施:3.盡量減少不必要的焊縫在焊接結構設計中,應該力求使焊縫數量減至少。一般在設計中常采用加肋板來提高結構的穩定性和剛度,特別是有時為減輕主體結構重量而采用較薄板,勢必增加肋板數量,從而增加裝配和焊接的工作量,其結果是不但不經濟,而且焊...
客戶購買焊接機器人就需要替代人工,增加效率,降低管理成本。穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的...
在用旋耕機耕作前,先用秸稈還田機或者碎草機將雜草先打一遍,把草打碎以后,可以減少旋耕機纏草的現象。當然,這樣的耕作成本會增加不少,但是對于開荒或者麥茬比較高的地塊,可以考慮使用。當旋耕機箱體兩側纏草的時候,說明旋耕刀和箱體的間隙偏大。可以在旋耕機的箱體兩側刀軸...
正確選擇旋耕機刀軸轉速和拖拉機正確選擇旋耕機刀軸轉速和拖拉機轉速。為保證旋耕機在作業中碎土符合農藝要求,旱耕作業前進速度選用2~3km/h,水耕或耙地作業則可選用3~5km/h。對旋耕機刀軸轉速而言,一般旱耕或耕作比阻較大的土壤時選用低速擋,其轉速為200r/...
正確選擇旋耕機刀軸轉速和拖拉機正確選擇旋耕機刀軸轉速和拖拉機轉速。為保證旋耕機在作業中碎土符合農藝要求,旱耕作業前進速度選用2~3km/h,水耕或耙地作業則可選用3~5km/h。對旋耕機刀軸轉速而言,一般旱耕或耕作比阻較大的土壤時選用低速擋,其轉速為200r/...
焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備.采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善運作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造工藝發展的重要標志己被國內許多工廠所接受,并且越來越多的企業推薦焊接機器人作為工藝改造的方案。采用機...
旋耕機由于使用方便,所以農田耕作效率較高,是目前農田耕整普遍的農機具。在農田旋耕的時候,旋耕機的刀軸往往容易纏草或者纏上薄膜等,影響旋耕機的作業效果,甚至造成旋耕機的損壞。這時候就需要將拖拉機熄火停下來,去除纏在旋耕機上的雜草。相信很多農機手都有感觸,旋耕機刀...
六軸焊接機器人比四軸焊接機器人比較大的區別是多兩個關節,因此它們具有更多的“動作自由度”。六軸焊接機器人的一個關節可以像四軸焊接機器人一樣在水平面內自由旋轉,而后兩個關節可以在垂直平面上移動。此外,因為六軸焊接機器人具有一個“手臂”和兩個“腕部”關節,使其具有...