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機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電機的機電時間常數的大小來說明伺服電機快速響應的性能...

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服系統主要由三部分組成：控制器，功率驅...

伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡寫，來源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統的發展歷程，從**早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機、反...

網絡化和模塊化：將現場總線和工業以太網技術、甚至無線網絡技術集成到伺服驅動器當中，已經成為歐洲和美國廠商的常用做法。現代工業局域網發展的重要方向和各種總線標準競爭的焦點就是如何適應高性能運動控制對數據傳輸實時性、可靠性、同步性的要求。隨著國內對大規模分布式控制...

伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處...

目前，在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統，有三種類型：模擬形式、數字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機實現。數字伺服可實現一機多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數均以數字方式設定，...

伺服系統的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機、旋轉變壓器、光電編碼器、光柵、磁柵和球柵等。此外，也可采取附加措施來提高系統的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉軸相連，使轉...

快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求追蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一...

（一）步進伺服系統步進伺服是一種用脈沖信號進行控制，并將脈沖信號轉換成相應的角位移的控制系統。其角位移與脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率可調節電動機的轉速。如果停機后某些繞組仍保持通電狀態，則系統還具有自鎖能力。步進電動機每轉一周都有固定的...

通常情況下，我們所說的機器人伺服系統是指應用于多軸運動控制的精密伺服系統。一個多軸運動控制系統是由高階運動控制器與低階伺服驅動器所組成，運動控制器負責運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減速輪廓控制等等，其主要作用在于降低整體系統運動控制的路徑...

伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。廣義的伺服系統是精確地跟蹤或復現某個給定過程的控制系統，也可稱作隨動系統。狹義伺服系統又稱位...

常見的伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服系統主要由三部分組成：控制器，...

到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制...

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服系統主要由三部分組成：控制器，功率驅...

伺服系統在數控加工中的作用及組成在自動控制系統中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統，又稱為隨動系統。伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件(或稱執行...

適用場所： 該設計用于有不同環境要求區間之間的隔斷與快速開閉，以起到隔斷空氣流通 和保障快速通行的作用。是設置在建筑物內外出入口，由于開、關 門速度快，縮短了出入口的開放時間，減少了不同區間之間的空氣對流和熱能交換，對于創造安 全、衛生和節能的工作環境有很大的...

適用場所： 該設計用于有不同環境要求區間之間的隔斷與快速開閉，以起到隔斷空氣流通 和保障快速通行的作用。是設置在建筑物內外出入口，由于開、關 門速度快，縮短了出入口的開放時間，減少了不同區間之間的空氣對流和熱能交換，對于創造安 全、衛生和節能的工作環境有很大的...

從系統組成元件的性質來看，有電氣伺服系統、液壓伺服系統和電氣-液壓伺服系統及電氣-電氣伺服系統等；從系統輸出量的物理性質來看，有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等；從系統中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統和數字式伺服系統；從系統的結構特點...

發展方向：隨著生產力不斷發展，要求伺服系統向高精度、高速度、大功率方向發展。1、充分利用迅速發展的電子和計算機技術，采用數字式伺服系統，利用微機實現調節控制，增強軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可大量提高伺服系統的性...

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較：主要優勢：1、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低；2、定子繞組散熱比較方便；3、慣量小，易于提高系統的快速性；4、適應于高速大力矩工作狀態；5、同功率下有較小的體積和重量。主要劣勢：1、永磁交流伺服系統采用...

控制用電機是電氣伺服控制系統的動力部件。它是將電能轉換為機械能的一種能量轉換裝置。機電一體化產品中常用的控制用電機是指能提供正確運動或較復雜動作的伺服電機。控制用電機有回轉和直線驅動電機，通過電壓、電流、頻率(包括指令脈沖)等控制，實現定速、變速驅動或反復啟動...

伺服系統快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求追蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫...

伺服系統是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(所需值)和實際狀態加以比較,依照它們的差別(有時是這一差別的變化率)來調節控制部件的自動控制系統。主要作用1、以小功率指令信號去控制大功率負載；2、在沒有機械連接...

我國制造業產業升級的不斷推進，為我國伺服產業的發展提供了巨大的市場，近年來，隨著數控機床、包裝機械、電子**設備等行業繼續保持較好發展以及交流伺服技術的日益成熟，新興行業如新能源行業中的風電產業伺服技術的應用使得我國伺服市場迅速發展，2010年，我國伺服市場同...

直線伺服系統直線伺服系統采用的是一種直接驅動方式（DirectDrive），與傳統的旋轉傳動方式相比，比較大特點是取消了電動機到工作臺間的一切機械中間傳動環節，即把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。這種“零傳動”方式，帶來了旋轉驅動方式無法達到的性能指標，如加速度...

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較：主要優勢：1、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低；2、定子繞組散熱比較方便；3、慣量小，易于提高系統的快速性；4、適應于高速大力矩工作狀態；5、同功率下有較小的體積和重量。主要劣勢：1、永磁交流伺服系統采用...

對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速響應性。穩定性好：作用在系統上的擾動消失后，系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下，系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態；...

工作原理：伺服驅動系統的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執行機構是伺服電機或步進 電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分 稱為伺服放大器(亦稱驅動器、伺服單元等)，它是伺服驅動的中心。伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數...

伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。廣義的伺服系統是精確地跟蹤或復現某個給定過程的控制系統，也可稱作隨動系統。狹義伺服系統又稱位...

近年來，隨著高能低價永磁體的開發和性能的不斷提高，使得采用永磁同步調速電動機的交流同步伺服系統的性能日益突出，為解決交流異步伺服存在的問題帶來了希望。與采用矢量控制的異步伺服相比，永磁同步電動機轉子溫度低，軸向連接位置精度高，要求的冷卻條件不高，對機床環境的溫...