大家知道,基站收到衛星信號后,是通過發射電臺把相關信息轉變成電磁波信號,在UHF波段發射出去的,發射距離的遠近直接影響移動站的作業距離,所以說,架好發射天線是提高測繪工作效率的一個重要因素,不可忽視。9800NRTK電臺發射功率5瓦,通視良好地區,一般發射距離5公里,發射出來的電磁波信號呈以下特點:預覽1.直線傳播。也是大家經常講到的可視距離傳播,即在沒有遮蔽物的條件下,5公里內移動站收到基站發來的信號進行作業是能做到的。2.對小土包、林木、建筑物有一定的穿透作用,但對金屬物,如鐵皮房、大型集裝箱卡車等就不能穿透。這種情況下,應努力避免。實際作業證明,在建筑物稠密地區,基站、移動站...
基于MIMU和雙天線RTK的姿態測量方法主要包括以下三個步驟:1.傳感器數據采集首先需要對MIMU和雙天線RTK進行數據采集,以獲取物體的加速度、角速度、磁場變化和位置等數據。同時,需要對天線位置進行標定,以消除天線位置誤差帶來的影響。2.數據預處理將采集到的數據進行預處理,包括對加速度和角速度數據進行零偏誤差和尺度因數校正,對磁場數據進行硬鐵和軟鐵矯正,以及校正雙天線位置誤差和多徑誤差等,3.姿態解算將校正后的MIMU數據和雙天線RTK位置數據進行姿態解算,**終得到物體的姿態信息。四、結論與展望基于MIMU和雙天線RTK的姿態測量方法能夠實現高精度的姿態測量,具有一定的應用前景...
對CORS系統的坐標系統轉換的研究主要是針對數學轉換模型的研究,對能夠將GPS三維觀測數據一起實現轉換的七參數數學模型的研究并不適合我國的坐標系統轉換。因此,通常將平面坐標和大地高數據的轉換數學模型進行分開研究,并取得了一定的成果。周志富研究了適合阜新市區的似大地水準面擬合的數學模型,認為運用多面函數擬合能夠達到四等水準測量的精度要求|。馮林剛研究了 GPS因控制網 WGS-84平差坐標向地方**坐標系的轉換。王瓊對 RTK測量數據的數值穩定性進行了研究,認為延長 RTK的觀測時間能夠提高其測量數據的精度:對同點采用多次觀測,并取觀測值的平均值作為RTK測量數據的后處理方法。RFID陶瓷天線可...
隨著科技的不斷發展和進步,RTK測量技術也在不斷改進和完善。在未來的應用中,RTK測量將會廣泛應用于城市規劃、三維地圖、智能交通空間定位等領域中,實現更為精確的定位和測量,更好地推動各行業的科技發展。總之,RTK測量技術是目前比較常用的高精度測量技術之一,在實際應用過程中需要注意合理選擇設備、避免干擾和多路徑效應等問題,以保證測量的準確性和精度。隨著技術的不斷發展,RTK測量將會在各行業中發揮著越來越重要的作用,推動各行業的技術和發展不斷進步,為社會的發展貢獻更大的力量。翊騰電子的RFID陶瓷天線可以實現多標簽同時讀取。引腳RFID陶瓷天線發生器單基站RTK定位系統是利用全球定位系統(GPS)...
相位差分作為差分GPS技術的一種,是目前進行實時GPS定位應用和研究的。眾所周知,差分GPS實時定位技術基本上可分為二種類型,即局域差一個熱點分GPS和廣域差分GPS,其中局域差分可分為單基準站和具有多個基準站的局域差分。單基準站的局域差分按基準站發送的信息方式來分,可分為位置差分、偽距差分、載波相位差分。局域差分的技術特點是向用戶提供綜合的差分GPS改正信息,而不是提供單個誤差源的改正。因此,它的作用范圍比較小。局域差分主要有兩個方面的應用:(1)在局部地區建立控制網。如布設城市控制網,建立新的或改善舊的城市控制網。(2)在局部地區提供較高精度的實時導航和定位服務。翊騰電子的RFID陶瓷天線...
手機RTK測量使用方法: 1.準備工作使用手機RTK測量技術進行測量,首先需要準備一部具備RTK功能的手機和相應的差分信號源。同時還需要攜帶GPS天線、電池、底座等附件。 2.配置參數打開手機RTK測量軟件后,需要進行系統參數的配置。包括天線類型GINSS信號接收頻段、天線高度等參數的配置。 3.選擇測量模式根據實際需要,選擇合適的測量模式。手機RTK測量技術通常有單頻和雙頻兩個模式,其中雙頻模式具有更高的精度和可靠性。 4.進行校準進行校準,以確保測量精度和可靠性。校準包括水平儀校準和自身定位校準等,根據實際情況進行選擇。 5.開始測量進行測量前,需要先進行...
RTK的作業過程:1、啟動基準站將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上,正確連接好各儀器電纜,打開各儀器。將基準站設置為動態測量模式。2、建立新工程,定義坐標系統新建一個工程,即新建一個文件夾,并在這個文件夾里設置好測量參數[如橢球參數、投影參數等]。這個文件夾中包括許多小文件,它們分別是測量的成果文件和各種參數設置文件,如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。3.點校正CPS測量的為WCS一84系坐標,而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標系或地力**坐標系下的坐標,這需要進行坐標系之間的轉換,即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。(...
手機RTK測量操作流程: 1.手機RTK測量前,今需要找到一個開闊,視野良好的地方,盡可能減小誤差. 2.按照網站上給出的差分信號源的設置要求進行設置。 3.根據實際需要,選擇合適的測量模式。 4.進行校準,保證測量的精度和可靠性。 5.進行底座設置,將手機穩固地放置在底座上。 6.打開軟件,進行實時測量。在測量過程中,可以通過軟件實時觀察結果,及時進行調整。 7.測量完成后,將數據進行下載和保存,并進行數據后處理,得到符合實際需要的測量結果。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有高度的可靠性和安全性。GPS101RFID陶瓷天線測試軟件對CORS系統的...
依照標簽的供電方式分為--有源、無源和半有源系統RFID系統可分為有源、無源以及半有源系統,主要是依照射頻標簽工作所需能量的供給方式。有系統的標簽使用標簽內部的電池來供電,主動發射信號,系統識別間隔較長,可達幾十米甚至上百米,但其壽命有限同時本錢較高,另外,由于標簽帶有電池,其體積比擬大,無法制成薄卡(比方信譽卡標簽)。有源標簽的電池壽命理論上可能能夠到達5年或者更長,但是依照電池的質量、使用的環境等要素,壽命會大幅縮減。特別是在日曬等條件下使用,還有可能造成電池泄漏等情況。但是有源標簽系統的發射功率較低。有的有源標簽能夠制造成電池能夠更換的。有源標簽的本錢較高。無源射頻標簽沒有電...
不同頻段RFID射頻的特性:(1)超高頻(UltraHighFrequency):使用的頻段范圍為400MHz~1GHz,常見的主要規格有433MHz、868~950MHz。這個頻段通過電磁波方式進行能量和信息的傳輸。主動式和被動式的應用在這個頻段都很常見被動式標簽讀取距離約3~10m傳輸速率較快,一般也可以達到100kbps左右,而且因為天線可采用蝕刻或印刷的方式制造,因此成本相對較低。由于讀取距離較遠、信息傳輸速率較快,而且可以同時進行大數量標簽的讀取與辨識,因此特別適用于物流和供應鏈管理等領域。但是,這個頻段的缺點是在金屬與液體的物品上的應用較不理想同時系統還不成熟讀寫設備的...
我們知道,RTK測量的關鍵是確定整周未知數,能否連續地、可靠地接收基準站播發的信號,是RTK能否成功的決定因素。在實際應用中,來自各方面的干擾,降低了RTK的可靠性和精度。研究表明,為了保證地物點的測量精度,我們在選點時要采取以下措施: 1、點位應設在易于安裝接收機設備、視野開闊、視場內周圍障礙物高度角應小于15°(如可以選在比較高建筑物的頂樓)。 2、點位應遠離大功率無線電發射源(如電視臺、微波站、微波通道等),其距離不小于200m:遠離高壓電線,距離不小于50m。 3、點位附近不應有大面積的水域或強烈干擾衛星信號接收的物體。 4、點位選擇要充分考慮到與其它測量手...
單基站RTK定位系統可以***應用于建筑工程、農業設施、地質勘探道路測量等領域。在建筑工程中,可以精確測量基礎和結構物的位置,以確保**終的工程效果的質量。在農業領域中,可以通過準確測量作物的生長狀態和土壤成分來優化農業生產過程。在地質勘探中,可以精確測量地質位置、巖層和地下水位等情況。在道路測量中,可以準確測量道路的坡度和彎度,從而確保在建設過程中的安全性。隨著技術的不斷進步,單基站RTK定位系統的應用場景越來越***該系統具有精度高、使用便捷和精確度可靠等優點,因此越來越受到***的關注和使用。在使用該系統時,需要正確安裝基站、連接移動設備和基站、開始測量,并記錄和分析數據。通...
隨著無人機、機器人等機電一體化產品的發展,精確姿態測量技術逐漸成為了研究熱點。在這些機器人產品中,需要準確測量姿態,評估其運動狀態和姿態信息,以提高位置控制、自主導航和避障能力。傳統的基于GPS的姿態測量技術面臨著精度低、受干擾強等問題。因此,基于MIMU磁傳感器和雙天線RTK的姿態測量方法逐漸受到人們的關注。MIMUMEMS慣性測量單元(MIMU)是一種卡爾曼濾波的慣性導航技術,是一種集成慣性導航傳感器和數據處理單元于一體的產品,能夠對物體的加速度、角速度、姿態等信息進行實時采集和處理。MIMU由加速度計G、陀螺儀M和磁場傳感器I等多個部件組成。其中,加速度計G可以測量物體的加速...
我們知道,RTK測量的關鍵是確定整周未知數,能否連續地、可靠地接收基準站播發的信號,是RTK能否成功的決定因素。在實際應用中,來自各方面的干擾,降低了RTK的可靠性和精度。研究表明,為了保證地物點的測量精度,我們在選點時要采取以下措施: 1、點位應設在易于安裝接收機設備、視野開闊、視場內周圍障礙物高度角應小于15°(如可以選在比較高建筑物的頂樓)。 2、點位應遠離大功率無線電發射源(如電視臺、微波站、微波通道等),其距離不小于200m:遠離高壓電線,距離不小于50m。 3、點位附近不應有大面積的水域或強烈干擾衛星信號接收的物體。 4、點位選擇要充分考慮到與其它測量手...
RFID技術的優點:(1)非接觸性。由于標簽與閱讀器是以無線。信號作為通信媒介,因此具有遠距離識別的特點。識別距離取決于無線電的頻率。(2)可批處理。讀寫器一次可讀取多個標簽,這就**提高了智能識別的效率。(3)數據容量大。將來物品所攜帶信息越來越大,if1jRFID標簽可按需要進行容量設計。(4)能重復使用。因為標簽中存儲的是屯子數據,因此可以擦除與重寫。(5)跨介質識別。除非被鐵質類金屬屏蔽,RFID信號可以穿透紙張,木材和玻璃等非透明或金屬的覆蓋物進行穿透性通訊。(6)對載體要求低。RFID在讀取上并不受載體大小與形狀的限制,無需為了精確讀取而配合載體的固定尺寸。(7)環境適...
RTK技術是一項不斷發展和完善的技術,其**原理就是通過在測量對象上裝載多個GPS接收機,利用無線電波進行數據交換和比較,從而實現高精度的三維坐標測量。RTK在測量范圍、精度、速度等方面優于常規GPS技術,在工程測量、航空航天、導航等領域中有著廣泛的應用。 1.大地測量RTK技術可以在高精度的情況下測量三維坐標、高程和水平距離,適用于大地測量中收測控點、高程控制等工作。 2.工程測量RTK技術可以被廣泛應用于城市建設、鐵路建設、道路建設、大橋建設等中,實現高精度的工程測量。 3.建筑測量通過RTK技術,可以測量計算建筑物的高度、長度、寬度、體積、底面積和地下以及地...
對CORS系統的坐標系統轉換的研究主要是針對數學轉換模型的研究,對能夠將GPS三維觀測數據一起實現轉換的七參數數學模型的研究并不適合我國的坐標系統轉換。因此,通常將平面坐標和大地高數據的轉換數學模型進行分開研究,并取得了一定的成果。周志富研究了適合阜新市區的似大地水準面擬合的數學模型,認為運用多面函數擬合能夠達到四等水準測量的精度要求|。馮林剛研究了 GPS因控制網 WGS-84平差坐標向地方**坐標系的轉換。王瓊對 RTK測量數據的數值穩定性進行了研究,認為延長 RTK的觀測時間能夠提高其測量數據的精度:對同點采用多次觀測,并取觀測值的平均值作為RTK測量數據的后處理方法。RFID陶瓷天線可...
GPS定位系統的用戶部分的設備**是GPS接收機,一般由主機、天線、電源和數據處理軟件等組成,其主要功能是接收GPS衛星發播的導航信號,捕獲和跟蹤各衛星信號的偽隨機噪聲碼(以下簡稱偽碼)和載波,從中解調出衛星星歷、星鐘改正參數等。通過測量本地偽隨機噪聲碼與衛星的偽隨機噪聲碼之間的時延測定偽距觀測值,通過測量載波頻率變化和載波相位獲取偽距變率和載波相位觀測值。根據獲取的這些數據,計算出用戶接收機的三維位置(經度,緯度和高程)、速度和時間信息。GPS接收機按其用途,可分為導航型、精密測地型和授時型三類:按接收機所接收的衛星信號和觀測量,可分為C/A碼偽距接收機,C/A碼、P碼偽距接收機,C/A碼偽...
除了考慮通信距離以外,在我們選擇一個射頻系統時,通常還要考慮存儲器容量、安全特性等因素。根據這些應用需求,才能夠確定適合的射頻識別頻段和解決方案。從現有的解決方案來看,超高頻和微波射頻識別系統的操作距離比較大(可以達到3到10米),并具有較快的通信速率,但是為了降低標簽芯片的功耗和復雜度,并不實現復雜的安全機制,***于寫鎖定和密碼保護等簡單安全機制。而且,該頻段的電磁波能量在水中衰減嚴重,所以對于跟蹤動物(體內含超過50%的水)、含有液體的藥品等是不合適的。低頻和高頻系統的讀寫距離較小,通常不超過一米。高頻頻段為技術成熟的非接觸式智能卡采用,非接觸式智能卡能夠支持大的存儲器容量和...
RFID是射頻識別技術的英文(RadioFrequencyIdentification)的縮寫,射頻識別技術是20世紀90年***場興起的一種自動識別技術,射頻識別技術是一項利用射頻信號通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息到達識別目的的技術。無線射頻識別技術(RFID)已經成為一個特別搶手的話題。據業內人士預測,RFID技術市場將在今后五年內在新的產品與效勞上帶來30至100億美金的商機,隨之而來的還有效勞器、材料儲存系統、材料庫程序、商業治理軟件、參謀效勞,以及其他電腦根底建立的龐大需求。或許這些預測過于樂觀,但RFID將會成為今后的一個宏大市場是...
測量精度是開展各種測繪工作的前提,在測繪工作展開前,首先要明確任務的精度要求;任務完成以后,要對測繪成果的精度水平做出評價。精度不僅是衡量測繪成果優劣的標準也是制定各種測量規范的根本依據。測繪工作者一直把分析精度損失的原因、如何提高測繪成果的精度水平作為研究對象,不斷地提出各種提高測繪精度水平的理論與方法。測繪科學的發展離不開對于精度問題的研究。RTK作為單基站CORS系統的主要作業手段之一,它的測量精度一直受到人們的關注。從工程應用人員對RTK測量方式的質疑,到測量工作與RTK作業息息相關,**終使得測量作業形式發生了巨大改變。更有學者稱RTK技術的應用是GPS技術發展的里程碑。...
RFID技術中文全稱為無線射頻識別系統技術(RadioFrequencyIdentificatio)是20世紀90年代開始興起的一種非接觸式智能自動識別技術。它可以作用于各種惡劣環境,可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽,操作快捷方便。射頻識別技術是一項利用射頻信號通過空間耦合(交變場或電磁場)實現無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息無需人工干預達到識別目的技術。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,識別工作無須人工干預,可工作于各種惡劣環境。RFTD技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽,操作快捷方便RFID是一種簡單的無線...
衛星對測量精度的影響因素主要有:衛星鐘差、衛星星歷誤差、地球自轉的影響以及相對論效應的影響衛星鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂等產生的誤差,也包含鐘的隨機誤差,GPS衛星鐘差具有較強的隨機性。在GPS測量中,無論是碼相位觀測或載波相位觀測,均要求衛星鐘和接收機鐘保持嚴格同步。盡管GPS衛星均設有高精度的原子鐘,但與理想的GPS時之間仍存在著偏差或漂移。而GPS定位所需要的觀測量都是以精密測時為依據,衛星鐘的誤差會對偽碼和載波相位測量產生誤差。衛星鐘偏差總量達1ms時,產生的等效距離誤差可達300km。GPS定位系統通過地面監控站對衛星監測,測試衛星的偏差,用二項式(式(3.1))模擬衛星鐘的變化。接...
智能RTK的使用方法: 1.設置基準站首先,我們需要在測量區域內設置基準站。基準站的作用是參考系統原點,采集并處理衛星信號,從而可以用來計算出接收機的位置,并提供給接收機實時修正誤差。在設置基準站時,需要選擇平穩而且位置隨環境變化小的地點,以避免數據直接誤差過大或者數據信號**擾。 2.連接輔助數據在開始進行測量之前,我們需要連接輔助數據。輔助數據是指定的系統配置文件,用于修正GPS信號接收時產生的誤差。在連接輔助數據時,我們需要先選擇合適的配置文件,然后將其復制到數據采集器上。 3.啟動數據采集器啟動數據采集器之后,我們需要設置正確的接收機類型和通信端口。通常來...
對影響 RTK測量精度的誤差研究,分為對多路徑效應的偶然誤差,對衛星信號傳播、衛星星歷、衛星鐘差等系統誤差的研究。T.H.DiepDao研究了從硬件方面采用垂直地面天線減少進入接收機內部的反射波,以減弱多路徑效應對精度的影響算出整周模糊度的情況下即使增加觀測衛星的數量也不能明顯提高測量精度。鄭作亞研究了用灰色系統預報GPS衛星鐘差,認為灰色系統模型使用少量的幾個已知歷元的衛星鐘差來建模,提高了建模速度,所建立的模型對衛星鐘差的長期預報的精度有***的提高A蔡昌盛對利用GPS載波相位組合觀測值建立區域電離層模型進行了研究RFID陶瓷天線是翊騰電子的產品之一。儀器RFID陶瓷天線技術指導 ...
隨著無人機、機器人等機電一體化產品的發展,精確姿態測量技術逐漸成為了研究熱點。在這些機器人產品中,需要準確測量姿態,評估其運動狀態和姿態信息,以提高位置控制、自主導航和避障能力。傳統的基于GPS的姿態測量技術面臨著精度低、受干擾強等問題。因此,基于MIMU磁傳感器和雙天線RTK的姿態測量方法逐漸受到人們的關注。MIMUMEMS慣性測量單元(MIMU)是一種卡爾曼濾波的慣性導航技術,是一種集成慣性導航傳感器和數據處理單元于一體的產品,能夠對物體的加速度、角速度、姿態等信息進行實時采集和處理。MIMU由加速度計G、陀螺儀M和磁場傳感器I等多個部件組成。其中,加速度計G可以測量物體的加速...
衛星對測量精度的影響因素主要有:衛星鐘差、衛星星歷誤差、地球自轉的影響以及相對論效應的影響衛星鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂等產生的誤差,也包含鐘的隨機誤差,GPS衛星鐘差具有較強的隨機性。在GPS測量中,無論是碼相位觀測或載波相位觀測,均要求衛星鐘和接收機鐘保持嚴格同步。盡管GPS衛星均設有高精度的原子鐘,但與理想的GPS時之間仍存在著偏差或漂移。而GPS定位所需要的觀測量都是以精密測時為依據,衛星鐘的誤差會對偽碼和載波相位測量產生誤差。衛星鐘偏差總量達1ms時,產生的等效距離誤差可達300km。GPS定位系統通過地面監控站對衛星監測,測試衛星的偏差,用二項式(式(3.1))模擬衛星鐘的變化。接...
手機RTK測量注意事項: 1.操作前,確保手機電量充足。 2.避免在測量過程中移動手機,否則會導致測量數據的失真,影響測量結果的準確性。 3.避免在有大型建筑物、電線桿等遮擋的地方進行測量。 4.根據實際情況,選擇合適的差分信號源。一般來說,與手機距離過遠的信號源會導致測量的精度下降。 5.在進行測量前,需要先了解所要測量區域的地形特點、建筑物分布情況等以便根據具體情況調整測量策略。 手機RTK測量技術是一項集成高科技的測量技術,具有高精度、高效率、科技含量高等優點。在實際測量應用中,需要進行適當的操作流程并注意一些實用事項,才能達到更好的測量效果。我們...
對CORS系統的坐標系統轉換的研究主要是針對數學轉換模型的研究,對能夠將GPS三維觀測數據一起實現轉換的七參數數學模型的研究并不適合我國的坐標系統轉換。因此,通常將平面坐標和大地高數據的轉換數學模型進行分開研究,并取得了一定的成果。周志富研究了適合阜新市區的似大地水準面擬合的數學模型,認為運用多面函數擬合能夠達到四等水準測量的精度要求|。馮林剛研究了 GPS因控制網 WGS-84平差坐標向地方**坐標系的轉換。王瓊對 RTK測量數據的數值穩定性進行了研究,認為延長 RTK的觀測時間能夠提高其測量數據的精度:對同點采用多次觀測,并取觀測值的平均值作為RTK測量數據的后處理方法。RFID陶瓷天線可...
RTK(Real Time Kinematic)是一種基于載波相位觀測值實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。它能夠進行實時動態定位并提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,達到厘米級精度。在RTK作業模式下,基準站通過無線電數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅接收來自基準站的載波相位信息,還要接收來自于GPS衛星的載波相位信息,并組成相位差分觀測值進行實時定位。載波相位差分GPS分為兩類:一類是基準站將載波相位修正量發送給用戶站,以改正其載波相位,然后求解坐標:另一類是將基準站采集的載波相位發送給用戶進行求差,解算坐標。RFID陶瓷天線可以實現實時的資產追蹤和定位。...