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達明機器人重磅推出高負載手臂TM20、TM25S新品，可兼容于市面上多種品牌的無人搬運車AGV/AMR，搬運更大負載的晶圓盒上下料，適用于半導體AMR應(yīng)用場景。當AMR使用達明機器人導入半導體應(yīng)用時，內(nèi)建智慧視覺能彌補AGV的行走誤差，并精細定位進行快速的...

機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復且危險的工作，但目前，大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產(chǎn)率，同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...

物流機器人是在可能有人或沒人的環(huán)境中操作的移動設(shè)備，如倉庫、配送中心、港口或園區(qū)等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站，或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物；某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環(huán)境中移動，需要傳感器進行定位、...

Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合，展示高效率的自動瑕疵精細檢測，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通過任務(wù)宏學習并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評判準則；再將此套準則匯入機器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù)，使得智能...

作為海內(nèi)外協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應(yīng)用場景推出直流電源版本的手臂(M系列)，透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并精細...

動態(tài)包裹分揀主要應(yīng)用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處，3D視覺實現(xiàn)各類包裹的三維位置定位，引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應(yīng)用通常注重分揀效率，傳輸帶運動速度快、傳輸效率高，要求視覺能實現(xiàn)...

超前的有效負載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中，TM25S具有25kg的有效載荷能力，臂展范圍達1902mm，在各種工作環(huán)境中具有較好的靈活性和適應(yīng)性，是各種工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。TMAICobotS同時擁有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，使其...

在許多公司中，那些難度高、人力無法勝任或單調(diào)重復的任務(wù)都交給了機器人來處理。機器人可以實現(xiàn)始終一致的質(zhì)量和可靠性，并且通常工作速度比人更快。但是，機器人的應(yīng)用范圍有限，因為它們只能在受限的運動范圍內(nèi)執(zhí)行特定的任務(wù)。而計算機視覺技術(shù)可以讓機器人變得“更智能”...

不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應(yīng)用拓展，一些特...

生產(chǎn)線中，我們需要確定產(chǎn)品的空間三維坐標，才能進行自動化生產(chǎn)的下一步動作，避免整個自動化設(shè)備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機對產(chǎn)品進行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產(chǎn)品的準確位置，從而開始下一步的生產(chǎn)動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過...

餐飲業(yè)中各式面條備受青睞，而面條制作過程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適，導入達明機器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機器人從餐廳工作人員手中接過面條，再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟，每小時可完成60-80碗面的制作，每天工作可達15小...

協(xié)作機器人是視覺與機器人的集成，機器人不再是被動的指定地點搜尋，而是眼觀四路，耳聽八方，只要進入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到，所見即所得。其次就是強大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標。其實在當前已經(jīng)有實際的所見即所得的需求，比如協(xié)作機器人+AGV的組...

當今用于支持機器人中AI的當下流行和相關(guān)的傳感器技術(shù)包括：?飛行時間(ToF)光學傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數(shù)據(jù)有助...

TM5-7003D視覺取物、組裝貼標、取放、PCB加工、PCB檢測取放、拋光&去毛邊品質(zhì)檢測、螺絲鎖附。TM5-9003D視覺取物、AGV組裝、輸送帶追蹤點膠&涂膠、貼標機臺操作、包裝、焊接PCB加工、PCB檢測取放、拋光&去毛邊品質(zhì)檢測、螺絲鎖附。TM1...

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息，通過控制機結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預(yù)測熔深，熔透，熔...

重復物品搬運在于場地較大的生產(chǎn)工廠中往往需要來回搬運物品，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具，將物品搬運的重復操作交由機械進行完成，所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機器人代替叉車等平行運輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復搬重物品和...

如果機器設(shè)備和機器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機和圖像處理系統(tǒng)與機器人相結(jié)合可以實現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測被抓取的部件，或在有碰撞危險時立即停止移動。...

生產(chǎn)線中，我們需要確定產(chǎn)品的空間三維坐標，才能進行自動化生產(chǎn)的下一步動作，避免整個自動化設(shè)備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機對產(chǎn)品進行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產(chǎn)品的準確位置，從而開始下一步的生產(chǎn)動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過...

軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位，引導機器人完成軟包拆垛自動化工作...

制定指導準則有助于幫助運行人員在各種應(yīng)用中評估機器人在執(zhí)行給定任務(wù)時的安全性。盡管在設(shè)計時就考慮了協(xié)作機器人的人機交互性，但風險評估后仍然可能需要添加其它緩解措施。這些風險評估必須考慮機器人與運行人員互動的所有方式，周圍環(huán)境的哪些方面可能導致夾緊或卡住，以...

圖像檢測此類目屬于標準的視覺檢測項目，在日常生產(chǎn)中，我們需要對產(chǎn)品進行檢測，以此保證產(chǎn)品的合格率，在視覺技術(shù)還未介入時，生產(chǎn)線大多采取人工的方式進行檢測，但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。而通過機器視覺采集圖像的方式進行對比分析，我們可...

質(zhì)量檢測，通過對協(xié)作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產(chǎn)品投影或拍攝影像進行多方面的測量，特別是一些比較微小的產(chǎn)品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計和生產(chǎn)的一些檢測設(shè)備或檢測治具，就會用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)...

機器視覺是通過計算機模擬人類視覺功能，讓機器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計算機，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計算機對數(shù)字信...

眾所周知，鋼板有磁性，一般采用磁性分張器來進行板料分張，通過磁性分張器的強磁來磁化板料，板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同，利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性，不能被磁化，因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數(shù)控機床上下料。為了確保每次只抓取...

制定指導準則有助于幫助運行人員在各種應(yīng)用中評估機器人在執(zhí)行給定任務(wù)時的安全性。盡管在設(shè)計時就考慮了協(xié)作機器人的人機交互性，但風險評估后仍然可能需要添加其它緩解措施。這些風險評估必須考慮機器人與運行人員互動的所有方式，周圍環(huán)境的哪些方面可能導致夾緊或卡住，以...

在人機協(xié)作模式下，人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長：工業(yè)的一個重要原則。人機協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。近年來，伴隨當前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業(yè)機器人已步入高...

協(xié)作機器人興起的原因歸結(jié)如下：、世界的生產(chǎn)的模式和生產(chǎn)方式發(fā)生了巨大變化！2000年之后，我們看到機器人使用方式迫切需要轉(zhuǎn)型。機器人使用集中的汽車行業(yè)，在發(fā)達國家很少再有大規(guī)模的工廠上馬。例如，近寶馬汽車在一份聲明中表示，將投資10億歐元(合)在匈牙利新建...

對于機器人，讓工業(yè)機械手或機器人“睜開”一雙眼睛，機器視覺為它們提供了精密的計算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，可以模擬生物視覺成像和信息處理方法，從而使機器人更像人類，并且可以靈活地執(zhí)行操作，識別，比較和處理方案，生成執(zhí)行指令，然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機器人目前...

達明機器人除常規(guī)系列（TM5）、中高負載系列（TM12、TM14)外，達明機器人全新推出TM16（負載16kg，臂長900mm)和TM20（負載20kg，臂長1300mm)。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機器人與工業(yè)自動化解決方案的海內(nèi)外領(lǐng)導廠商，達明機...

產(chǎn)品或材料的拾取與放置，在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產(chǎn)品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會用到協(xié)作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產(chǎn)品...