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根據鉆井工藝中鉆井、洗井、起下鉆具各工序以及處理鉆井事故的要求及現代化技術水平的條件，整套石油鉆機必須具備下列八大系統設備：（1)旋轉系統設備：為了驅動鉆具旋轉以破碎巖層，鉆機必須配備轉盤、水龍頭等地面旋轉設備，以及鉆具（方鉆桿、鉆桿、鉆鋌、鉆頭、扶正器、減震器以及配合接頭）等井下旋轉設備。（2)循環系統設備：為了將井底鉆頭破碎的巖屑及時攜帶到地面上來以便繼續鉆進，同時為了冷卻鉆頭保護井壁，防止井塌井漏等鉆井事故的發生，旋轉鉆機必須配備有全套泥漿液的循環設備。循環系統包括鉆井泵、地面管匯、泥漿罐、泥漿凈化設備等。其中地面管匯包括高壓管匯、立管、水龍帶；泥漿凈化設備包括震動篩、除砂器、除泥器、離...

修井機可采用電驅動或柴油機驅動。除此之外還可分為單獨驅動和聯合驅動。單獨驅動方案即轉盤、絞車、泥漿泵三大工作機組、分別由不同的動力機實行一對一或二對一的驅動。它具有傳動簡單、傳動效率高、安裝方便、總體布置靈活性大的優點。聯合驅動即轉盤、絞車、泥漿泵三大工作機組，可采取絞車與轉盤由同一個動力機組驅動；泥漿泵則由另一機組單獨驅動。該驅動方案既有單獨驅動的傳動簡單、安裝方便的優點，也有聯合驅動的裝機功率利用率高的優點。撬裝鉆機主剎車采用帶式剎車或液壓盤式剎車。陜西沙漠修井機配件生產控制說明：（1）單元與控制盒之間采用光纖通訊，兩臺逆變柜之間主從也采用光纖通訊，傳輸速率高，每組泥漿泵、絞車A/B之間均...

井架上體是井架系統上部的主要承載鋼架結構件，它可以在下面內移動，它的受力主要是天車上部的載荷、環境風力等。井架上體主要由四根大腿主體、背面和兩側面的斜拉桿、內門框和梯子等組成。井架為兩節伸縮式K型井架，井架伸縮用兩個伸縮油缸來完成，并能保證井架伸縮時的穩定性。井架的立起和放倒是由連接在鉆臺橇座和井架下面上的兩個起升油缸來完成。井架底座與鉆臺采用螺栓連接，通過液壓千斤和在每組連接板之間增減調整墊片的方法可保證鉆修機在移動到任意一口井時大鉤與井口的順利對中。另外，在井架系統中還配有照明系統及天車頂部的紅色信號燈。河南華玉石油設備有限公司為石油鉆機、修井機、特種車輛、泵組等石油鉆采裝備配套各種類型的...

1）采用單獨主機-康明斯QSK19-C760馬力（567KW)@2100轉/分鐘；2）伸縮桅桿，15.2米加壓行程：伸縮構造提供了更大的動力頭行程和工作高度，而運輸狀態時總體長度很短。鉆機桅桿是單獨的；垂直鉆進時液壓驅動鉆機桅桿底部工作臺支腳提供的工作高度可以調整到超過井口鉆桿轉移器或保護設備頂部的高度；鉆機桅桿底部高度可以調整到接地輪以上1.37米。工作臺底部支腿可以擴展，提供多達1.04米的額外空間，從而使工作臺下的空間共達到2.41米；3）動力頭二檔轉速，轉速范圍寬，最高轉速180r/min,額定扭矩32KN.m；動力頭主軸通孔直徑大（通孔直徑130mm），適用于正反循環鉆進，鉆進效率高...

游車大鉤1、執行SY/T5527-2001《石油鉆機主要提升設備》及相關技術標準。2、符合APISpec8C及相關技術標準。3、承載零件用質量合金鋼制造。4、滑輪繩槽表面經淬火處理，耐磨損，壽命長。5、游動滑車和大鉤采用一體式或分體式設計，整體尺寸小，結構緊湊，適宜于各種鉆機和修井機配套使用。水龍頭1.水龍頭符合API8C規范，符合SY/T5530行業標準要求。2.承載零件用質量合金鋼制。3.沖管和盤根裝置為盒式一體結構，便于更換。吊環ELEVATORLINKS吊環是石油鉆采、地質勘探等部門用于懸掛吊卡的特用工具。設計制造符合APISPEC8A、APISPEC8C規范和SY/T5035等相關技...

華玉石油鉆機是用于石油天然氣鉆井的專業機械，是由多臺設備組成的一套聯合機組。鉆機類型按鉆井方法、鉆井深度、地域環境、移動方式、驅動傳動形式有多種分類，本文主要以ZJ70DB電動鉆機為例介紹。電驅動鉆機的組成電驅動鉆機主要由動力系統、電傳動系統、起升系統、旋轉系統、泥漿循環系統、液氣控制系統、供油供水系統、鉆井參數檢測處理及傳輸系統、井口工具及輔助設施等系統組成。雖然，目前在石油鉆機驅動市場，是以進口品牌為主，國內品牌應用屈指可數，但是，隨著國內外局勢的變化、采油成本的考慮以及國內變頻技術的發展，石油鉆機驅動國產化將逐漸成為趨勢。成功應用：ZJ70DB鉆機2ZJ70DB鉆機的絞車、泥漿泵和轉盤均...

1.控制系統的作用1)、動力機的啟動、調速、并車、停車；2)、絞車的啟動、停車、換檔、剎車及緊急停車；3)、轉盤的啟動、停車、換檔、倒車；4)、鉆井泵的啟動、停車；5)、傳動系統的掛合及摘離；6)、氣動卡瓦、氣液大鉗、液壓貓頭、其他輔助設備的操控制2.控制系統的要求1)、反映靈敏，傳遞迅速，動作準確，平穩柔和；2)、操作簡便，安全可靠，容易實現集中控制；3)、結構簡單，維修方便，易造好修，成本低廉。3.控制方式的選擇1)、機械控制：利用機械離合器、制動裝置等實現控制；2)、氣控制：利用氣壓傳動系統實現控制；3)、電控制：利用強、弱電控制系統實現控制，如接觸器控制、微機控制（PLC控制）；4)、...

現代先進技術在石油鉆機中的應用1、電力拖動技術在時代的進步發展下，石油鉆機的驅動模式發生了變化，出現了電驅動鉆機，特別是全數字交流變頻驅動技術應用簡化了鉆機的機械機構，減輕了設備維護保養工作勞動力，比較終能夠提升鉆機設備的安全性、穩定性、可靠性。另外，將電力拖動技術應用到石油鉆機領域能夠提升鉆井的時效，優化鉆機工藝，處理井下事故。2、自動化控制技術將自動化控制技術引入到石油鉆機領域會提升石油鉆機作業能力，增強石油鉆機的安全性，降低石油鉆機成本。在石油鉆機領域，將自動化控制技術和交流變頻技術、傳感檢測技術、液壓驅動技術結合在一起能夠增強鉆機裝備的智能化水平。軸向推盤離合器主要用于工業動力傳遞，結...

其中，智能化鉆井是自動化技術在鉆機系統領域的很高級應用表現，在自動化控制技術的支持下，鉆機自動化系統會隨和地面環境的變化、井下數據參數的變化來實時性的調整司鉆參數，完成自動送鉆。自動化控制技術在鉆井領域的應用會在計算機控制系統的支持下來實現對鉆機系統的交互控制，比較終為鉆井系統的運作整合出更多有效的數據信息。3、傳感器檢測技術傳感器檢測技術是石油鉆機自動化發展的關鍵技術，傳感器檢測技術水平直接影響鉆機系統的運作效率。石油鉆機早期傳感器會被設定在儀表系統上，借助傳感器來完成對鉆井工藝參數的監督控制。在鉆井控制系統和自動化設備的完善下，各種先進的傳感器檢測技術被人們應用到鉆機系統中，比如位移傳感器...

傳動軸TRANSMISSIONSHAFT為石油鉆機、修井機、特種車輛、泵組等石油鉆采裝備配套各種類型的傳動軸采用質量合金鋼，強度大，具有優良的品質。可按用戶要求定做特殊形式。輔助剎車Auxiliarybrake輔助剎車系統是石油鉆機的重要部件之一。在鉆井過程中下放鉆柱或套管時，配合司鉆操作主剎車，以調整鉆具下放速度，滿足鉆井工藝的要求。伊頓剎車具有低速制動性能好、結構緊湊、體積小、質量輕等特點。同時，氣動控制方式安全性高，適用于易燃易爆的工作環境。電磁渦流剎車有良好的低速性能，有水冷和風冷兩種型式，具有良好的適應性。制動力矩大、操作簡單。廣泛應用于中、深井鉆機。交流變頻電驅動撬裝鉆機采用能耗制...

修井機采用一端與后支架鉸接的井架和與井架連接待立起后支撐井架的一對拉桿，每個拉桿滑套在套筒內，每個套筒由車載底座上的支撐座沿橫向并可回轉夾接，每個支撐桿自由端頭處有擋臺，擋臺前的一段支撐桿上設有插銷孔。井架起升時，帶動支撐桿在滑套內移動和隨滑套轉動，井架立起到位后，支撐桿末端的擋臺被滑套擋住，此時在滑套前的支撐桿上銷孔內插上銷軸，即可防止支撐桿移動，定位非常方便。修井機或通井機是修井和井下作業施工中比較基本、比較主要的動力來源。按其運行結構分為履帶式和輪胎式兩種形式。按行走底盤分類：車載式、自走式。按動力分類：單發（引用底盤動力源）、雙發（臺上另裝發動機做為動力來源）、電動（臺上安裝電動機）、...

石油設備概述石油設備主要包括鉆井設備、采油設備、井下作業設備、油田特用車，特用儀器包括測井儀器、綜合錄井儀、流量計等。石油設備的構成資料來源：公開資料整理據石油化工網數據，在整個石油鉆采裝備數量中，石油鉆機占70%，采油設備占20%，其余裝備占10%。在油氣地質勘探階段和開采階段，主要需求設備與產品為鉆機、井架、鉆井控制電機等。資料來源：石油化工網，華經產業研究院整理二、石油鉆機綜述鉆機是大功率、多工作機聯合工作的重型機械，有起升、旋轉、循環三大工作機組并由多種機器設備組成。交流變頻電驅動撬裝鉆機采用能耗制動作輔助剎車。河北60噸修井機配件采購降距箱DROPBOX采用質量合金鋼，強度大，具有優...

1）采用單獨主機-康明斯QSK19-C760馬力（567KW)@2100轉/分鐘；2）伸縮桅桿，15.2米加壓行程：伸縮構造提供了更大的動力頭行程和工作高度，而運輸狀態時總體長度很短。鉆機桅桿是單獨的；垂直鉆進時液壓驅動鉆機桅桿底部工作臺支腳提供的工作高度可以調整到超過井口鉆桿轉移器或保護設備頂部的高度；鉆機桅桿底部高度可以調整到接地輪以上1.37米。工作臺底部支腿可以擴展，提供多達1.04米的額外空間，從而使工作臺下的空間共達到2.41米；3）動力頭二檔轉速，轉速范圍寬，最高轉速180r/min,額定扭矩32KN.m；動力頭主軸通孔直徑大（通孔直徑130mm），適用于正反循環鉆進，鉆進效率高...

游車大鉤1、執行SY/T5527-2001《石油鉆機主要提升設備》及相關技術標準。2、符合APISpec8C及相關技術標準。3、承載零件用質量合金鋼制造。4、滑輪繩槽表面經淬火處理，耐磨損，壽命長。5、游動滑車和大鉤采用一體式或分體式設計，整體尺寸小，結構緊湊，適宜于各種鉆機和修井機配套使用。水龍頭1.水龍頭符合API8C規范，符合SY/T5530行業標準要求。2.承載零件用質量合金鋼制。3.沖管和盤根裝置為盒式一體結構，便于更換。吊環ELEVATORLINKS吊環是石油鉆采、地質勘探等部門用于懸掛吊卡的特用工具。設計制造符合APISPEC8A、APISPEC8C規范和SY/T5035等相關技...

在線故障檢測和診斷在石油化工領域，如果石油鉆機出現了設備故障，那么就會威脅到石油工業的發展，甚至還會帶來較多的經濟損失。比如海洋平臺石油鉆機在作業的時候，一旦出現系統故障問題將會對石油鉆機的穩定運行帶來不利的影響，甚至還會誘發比較大的事故損失。石油鉆機系統構成十分復雜，包含比較多的機械系統、電氣系統、液壓系統，系統中的設備維護工作量大，且系統設備的故障具有隱蔽性的特點，在平時工作的時候很難被發現。因此，為了能夠更好地找到石油鉆機系統設備的故障隱患，需要在系統運作的過程中引入集成在線故障檢測技術和診斷技術。從應用實際情況來看，將在線故障檢測和診斷系統引入到石油鉆機領域不僅能夠提升發現石油鉆機設備...

井架為兩節伸縮式K型井架，井架伸縮用兩個伸縮油缸來完成，并能保證井架伸縮時的穩定性。井架的立起和放倒是由連接在鉆臺橇座和井架下面上的兩個起升油缸來完成。井架底座與鉆臺采用螺栓連接，通過液壓千斤和在每組連接板之間增減調整墊片的方法可保證鉆修機在移動到任意一口井時大鉤與井口的順利對中。另外，在井架系統中還配有照明系統及天車頂部的紅色信號燈。井架下面是井架的主要承載鋼架結構件，井架上體要能在井架下面內部上下移動，要求其能承受來自上體的載荷，環境風力和立根載荷等。井架下面主要由四根大腿主體、背面和兩側面的斜拉桿、橫拉桿、外門框、各種連接固定座以及梯子護圈等組成。徑向氣胎離合器依據其結構形式的不同又可分...

氣囊、橡膠件、剎車塊、摩擦盤、推盤 剎車塊BRAKEPAD盤剎配套剎車塊與滾筒剎車盤摩擦，控制絞車鋼絲繩拉緊壓力，是石油鉆機盤剎系統重要零配件。石油鉆機盤剎剎車塊，聚合纖維材質，耐磨系數高。線束節流壓井管匯節流管匯是鉆井過程中可以成功控制井涌,實施油氣井壓力控制技術的設備。采用此設備，實施平衡壓力鉆井新工藝，可防止油層污染，提高鉆井速度，可有效地控制井噴事故。該設備一端與防噴器四通側法蘭連接，在防噴器關閉的條件下，通過節流閥的啟閉，控制一定的套管壓力，從而保證在壓強差別小下進行平衡鉆井，除此之外，節流管匯還可用于洗井作業。當井口壓力升高時．可通過壓井管匯向井內泵入鉆井液以平衡井底壓力，防止井涌...

1)、氣動控制技術氣動控制技術是利用壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質，配合氣動控制系統的主要氣動元件，與機械、液壓、電氣、電子（包括PLC控制器和微電腦）等部分或全部綜合構成的控制回路，使氣動元件按生產工藝要求的工作狀況、按設定的順序或條件動作。２)、氣控制系統的特點(1)結構簡單、輕便、安裝維護簡單、使用安全；(2)以空氣作介質，排氣處理簡單，經濟、緊湊；(3)利用空氣的可壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力；(4)壓縮空氣工作壓力低(0.7～1MPa)，氣控元件制造精度不是很高，易制造，好維修，操...

鉆機分類方式多種，交流變頻電驅動鉆機已經發展成石油鉆機主流產品。石油鉆機的分類資料來源：公開資料整理石油鉆機一般有八大系統（起升系統、旋轉系統、鉆井液循環系統、傳動系統、控制系統、動力驅動系統、鉆機底座、鉆機輔助設備系統），要具備起下鉆能力、旋轉鉆進能力、循環洗井能力。其主要設備有：井架、天車、絞車、游動滑車、大鉤、轉盤、水龍頭（動力水龍頭）及鉆井泵、動力機（柴油機、電動機、燃氣輪機）、聯動機、固相控制設備、井控設備等。資料來源：公開資料整理相關報告：華經產業研究院發布的《2022-2027年中國石油鉆機市場規模現狀及投資規劃建議報告》河南華玉石油設備有限公司生產的配件鐵鉆工采用二機噴丸表面強...

起升系統為了起升和下放鉆具、下套管以及控制鉆壓、送進鉆具，鉆具配備有起升系統。起升系統包括絞車、輔助剎車、天車、游車、大鉤、鋼絲繩以及吊環、吊卡、吊鉗、卡瓦等各種工具。起升時，絞車滾筒纏繞鋼絲繩，天車和游車構成副滑輪組，大鉤上升通過吊環、吊卡等工具實現鉆具的提升。下放時，鉆具或套管柱靠自重下降，借助絞車的剎車機構和輔助剎車控制大鉤的下放速度。在正常鉆進時，通過剎車機構控制鉆具的送進速度，將鉆具重量的一部分作為鉆壓施加到鉆頭上實現破碎巖層。旋轉系統旋轉系統是轉盤鉆機的典型系統，其作用是驅動鉆具旋轉以破碎巖層，旋轉系統包括轉盤、水龍頭、鉆具。根據所鉆井的不同，鉆具的組成也有所差異，一般包括方鉆桿、...

在線故障檢測和診斷在石油化工領域，如果石油鉆機出現了設備故障，那么就會威脅到石油工業的發展，甚至還會帶來較多的經濟損失。比如海洋平臺石油鉆機在作業的時候，一旦出現系統故障問題將會對石油鉆機的穩定運行帶來不利的影響，甚至還會誘發比較大的事故損失。石油鉆機系統構成十分復雜，包含比較多的機械系統、電氣系統、液壓系統，系統中的設備維護工作量大，且系統設備的故障具有隱蔽性的特點，在平時工作的時候很難被發現。因此，為了能夠更好地找到石油鉆機系統設備的故障隱患，需要在系統運作的過程中引入集成在線故障檢測技術和診斷技術。從應用實際情況來看，將在線故障檢測和診斷系統引入到石油鉆機領域不僅能夠提升發現石油鉆機設備...

修井機按井架型式分類：單節井架、雙節井架。按功能分類：修井機、鉆修兩用機、沙漠修井機、灘涂修井機、斜井修井機、防噴修井機。按結構型式分類：雙滾筒修井機、無繃繩修井機、不壓井修井機。按提升負荷分：20t 、30t、40t、80t、100t、120t、150t、180t、225t。履帶式修井機 一般不配帶井架，其動力越野性好，適用于低洼泥濘地帶施工。輪胎式修井機 一般配帶自背式井架，行走速度快，施工效率高，適合快速搬遷的需要，但在低洼泥濘地帶及雨季、翻漿季節行走和進入井場相對受到限制。絞車主剎車為液壓盤式剎車，動力配備合理，傳動簡捷。陜西軌道鉆機配件定制鉆機分類方式多種，交流變頻電驅動鉆機已經發展...

1)、氣動控制技術氣動控制技術是利用壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質，配合氣動控制系統的主要氣動元件，與機械、液壓、電氣、電子（包括PLC控制器和微電腦）等部分或全部綜合構成的控制回路，使氣動元件按生產工藝要求的工作狀況、按設定的順序或條件動作。２)、氣控制系統的特點(1)結構簡單、輕便、安裝維護簡單、使用安全；(2)以空氣作介質，排氣處理簡單，經濟、緊湊；(3)利用空氣的可壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力；(4)壓縮空氣工作壓力低(0.7～1MPa)，氣控元件制造精度不是很高，易制造，好維修，操...

輔助系統設計包含：1.壓縮空氣系統，主要包括壓縮空氣系統概述，用量，壓力及氣體質量要求。2.柴油系統，主要包括柴油概述，用量及主要用戶的確定。3.海水系統，主要包括海水系統概述，用量，壓力及主要用戶的確定。4.淡水系統，主要包括淡水系統概述，用量，壓力及主要用戶的確定。5.開排系統，主要包括含油與非含油泥漿的排放處理設計思路。6.液壓系統，主要包括液壓系統概述，壓力等級及用戶的確定。司鉆控制設備主要是指鉆井儀表、主絞車控制系統、頂驅操作箱等。是鉆井司鉆操作鉆機作業的主要設備。對司鉆控制設備的總體要求是：1.數據顯示靈敏、準確；2.操作手柄靈活-可靠；3.操作設備在司鉆房內的布置合理泥漿泵沖程長...

輔助設備：成套鉆機還必須具備供油設備、供氣設備、供水設備、鉆鼠洞設備、井口防噴設備、照明設備、輔助發電設備、輔助起重設備、空氣壓縮設備以及生活房屋（材料庫、修班房、值班房等）。在寒冷地區鉆井時，還需要配備供暖及保溫設備。鉆機分類世界各大石油公司、各鉆機制造廠家按照各自的特點，對石油鉆機的分類不盡相同。一般來說，可按以下幾種方法對石油鉆機進行分類。1.按鉆井方法分類（1)沖擊鉆機如鋼繩沖擊鉆機（也稱為頓鉆鉆機，見圖1-3)、地面發動振動鉆機、鉆井鉆機、電火花鉆井鉆機。（2)地面發動旋轉鉆機如轉盤旋轉鉆機（也稱為常規鉆機，是目前世界各國通用的鉆機）、頂部驅動－動力水龍頭鉆機等。井架本體結構采用熱浸...

循環系統泥漿泵的工作原理：以柴油機為動力，經液力變速箱，萬向軸、通過鏈條驅動泥漿泵。動力通過鏈輪帶動曲柄旋轉使活塞作往復運動，吸入過程液體在大氣壓力作用下通過吸入閥進入液缸，排出過程液體在活塞推動下經排出閥排出。泥漿泵是一種往復泵，由動力端和液力端兩大部分組成，動力端由曲柄、偏心輪、連桿、十字頭等組成，液力端由泵缸、活塞、吸入閥、排出閥、吸入管、排出管等組成。為了保證泥漿泵和井下的安全，泥漿泵的排出口裝有安全閥，當排出管線被堵，或井下其它原因使泵壓升高而憋泵時，安全閥會自動打開，使高壓液體放空，迅速降低液缸壓力，將泵的工作壓力控制在允許數值以內，從而保證機械設備的正常工作和井下及人身的安全。河...

控制說明：（1）單元與控制盒之間采用光纖通訊，兩臺逆變柜之間主從也采用光纖通訊，傳輸速率高，每組泥漿泵、絞車A/B之間均采用主從方式控制。（2）逆變器與上位PLC之間采用當前主流通訊方式ProfiNet通訊；英威騰PN通訊具備一網通功能，可在同一網段，任意有網口的位置，只需一根網線可通過英威騰上位軟件連接到任意一臺變頻器，進行調試及監控；實測波形主從控制—泥漿泵，負荷分配均勻，出力大小一致。華玉石油方案有什么優勢呢？優異的電機控制算法降低電機噪聲、溫升，延長電機壽命；優異的驅動性能多機功率平衡同步運行；很強電網適應能力應對網電及發電機供電模式；優異零速懸停功能提升設備可靠性，避免設備有驅動器之...

1）動力頭兩檔轉速，轉速范圍寬，最高轉速140r/min；2）動力頭主軸通孔直徑大（通孔直徑140mm），適用于正反循環鉆進、空氣鉆進、泡沫鉆進等多種工藝施工，鉆進效率高，工藝適應性強；3）鉆機為車載式鉆機，采用北方奔馳底盤，8x8驅動，整機機動性能好，便于搬遷運輸、現場快速準確就位；4）鉆機工作裝置動力采取底盤取力，整機布置結構緊湊；工作裝置全部采用液壓驅動；5）動力頭上翹角度大，方便鉆桿裝卸，可減輕勞動強度和提高工作效率；動力頭可回轉，為下套管提供更大空間，提高工作效率；6）采用可折疊是桅桿，鉆機起落速度快，占地面積小，方便運輸；7）鉆機液壓系統采用力士樂國際有名品牌，整機可靠性高；8）動...

水井鉆機1水井鉆機動力可選用液壓或者機械，傳動效率高，操作便利。動力匹配合理，傳動效率高、可靠性高。2采用二類或者重型特用底盤，配備液壓助力轉向系統，具有良好的機動性、越野性和橫向穩定性。3整機布置合理，采用標準化、模塊化設計，多種組合方式。通用性、互換性強，集裝化程度高，安裝、移運快捷。修井機1.車裝修井機采用柴油機驅動，動力匹配合理，傳動效率高、可靠性高，整機結構緊湊，集裝化程度高，占地面積小。2.采用石油特用重載底盤或者二類底盤，配備液壓助力轉向系統，具有良好的機動性、越野性和橫向穩定性。3.主剎車采用帶式剎車或液壓盤式剎車，輔助剎車采用氣動水冷剎車或水剎車等。4.井架采用前開口雙節套裝...

鉆機配套傳感器接口是鉆機配套檢測技術形式，在直接信號的輸出、演變后轉變為多種現場總線技術網絡結構。4、機器人技術機器人的打造融合了機械工程、電子控制、計算機、傳感檢測、伺服驅動等先進技術形式，在20世紀后期被人們應用到石油鉆機領域。5、網絡信息化技術石油鉆機領域所應用到的網絡信息化技術形式包含電纜、光纖、無線等通信形式，在多個通信技術的支持下會實現對鉆機系統以及關聯設備數據的有效轉換和高效率共享應用。6、計算機集成控制技術在社會經濟和科技的發展支持下計算機集成控制技術得到了快速的發展，在各個領域的到了大范圍的應用。將計算機集成控制技術引入到石油鉆機領域會進一步強化系統運作的安全性和穩定性。石油...