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3D相機應用案列：LMI Gocator2520解決方案利用Gocator?2520智能傳感器為每個高反光針腳生成高密度的3D掃描數據，用戶可以獲取最高分辨率的圖像。工程師還可以選擇使用Gocator?3D快照傳感器或傳感器組網系統來完全消除遮擋區域，使連接件能被完整地檢測到。掃描后，Gocator?通過內置的濾波處理不同類型的數據噪聲。借助Gocator2520內置工具，工程師能夠掃描并測量出部件距離和共面性。配合自主開發的2D+3D檢測軟件，成熟的應用于連接器pin針高度檢測。3D相機 ，就選蘇州虔坤圖像技術有限公司，有想法的可以來電咨詢！晉城共面度檢測3D相機建模3D相機解決方案Goca...

3D線激光輪廓傳感器采用激光三角反射原理。首先使用一束激光照射到被測物體表面，反射光經過光學透鏡組在感光元件表面形成光斑，不同高度的表面反射形成的光斑位置各不相同。如下圖所示，當被檢測表面偏高時，測量激光光斑位置會右移；反之，如果被檢測表面偏低時，測量激光光斑位置會左移。3D線激光輪廓傳感器采用的不是點激光光源，而是一條激光線，測量光激光斑也是一條線，所以俗稱線激光。線激光還可以面掃描，快速形成3D輪廓。蘇州虔坤圖像技術有限公司力于提供3D相機 ，有想法的不要錯過哦！嘉興Gocator32103D相機測量3D相機3D相機又稱激光位移傳感器，是位移傳感器中的一種，適用于長距離檢測，因而逐漸取代了...

解決方案3D激光三角測量傳感器可以用于檢測輪胎尺寸，胎紋等。通過3D視覺傳感器的捕捉，能夠實現100%在線檢測。后臺能夠對制造商和輪胎尺寸進行精確分類。由于輪胎制造商數量眾多，因此可以建立一個數據庫，這樣一來，系統的識別性能隨著時間的推移而不斷提高，從而提高檢測效率。輪胎的胎面深度測量值需要在胎面的不同點處確定，也可與舊輪胎回收廠機械工程合作，開發為一個出色的測試系統。：線激光輪廓傳感器特點：Goctaor2450專門針對橡膠和輪胎的應用，以及掃描中等大小的物體，如電子元器件、汽車零部件和產品包裝。采用全新200萬像素成像技術和新的處理器，可實現更高的掃描速度和較好的重復性。藍色激光可在反光表...

一體式三維智能傳感器：產品介紹Gocator2430和2440型號擴展了Gocator2400產品系列，專門針對橡膠和輪胎的應用，以及掃描中等大小的物體，如電子元器件、汽車零部件和產品包裝。采用優近新200萬像素成像技術和新的處理器，可實現更高的掃描速度和優越的重復性。?達到GOCATOR2300產品系列速度和靈敏度的2倍，掃描速度高達5kHz?可通過網頁瀏覽器或SDK進行設置和控制?內置測量工具,無需任何編程?可擴展性，可用GocatorGDK及ACCELERATOR3D選型指南，使用指導。常州Gocator26403D相機設置3D相機GOCATOR2640參數介紹：型號2640激光輪廓點數...

Gocator2350傳感器類型：線激光輪廓傳感器特點：Gocator2350三維智能傳感器專門為滿足工廠車間惡劣運行環境而設計。其使用的便利性和設計的多樣性為用戶節約成本的同時并極大的提高了生產效率。預先校準過可掃描微米級的細節高速低延遲通過網頁瀏覽器設置和控制內置測量工具,無需用戶編程開源SDK。 3D傳感器解決方案優勢掃描速度高達5kHz緩沖、實時處理信息確保沒有數據丟失出廠前預校準，開箱使用即可直接提供測量數據?提供優化的曝光設置夠輕松設置執行閾值易于集成使安裝調試更迅速、系統成本更低LMI gocator 2510 3D線激光傳感器 樂姆邁3D視覺相機 3d工業相機。佛山Gocat...

3D相機用于焊縫引導，國外在焊接視覺傳感上的研究較早且深入，已經有較多的產品投入應用。目前，美國、日本、加拿大等國都有成熟的視覺焊接系統。近年來，國內對基于主動視覺的焊縫跟蹤系統的研究逐漸增加，這在國內將會成為趨勢，因為其具有精確度高、潔凈環保、加工材質類型多樣、效率高等優勢。激光焊接機器人以半導體激光器作為的焊接熱源，使得其已越來越普遍地被應用于手機、筆記本電腦等電子設備零件的焊接。半導體激光器（也稱激光二極管）作為激光焊接機器人的焊接熱源，使得高性能的激光焊接機器人系統的應用成為現實。當今的焊接行業，在機器人領域中一些創新性的增長。 行業內，需要根據高質量規格制造或維修金屬零件。此外，降低...

超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設計用于100％檢查具有挑戰性的目標，例如小型電子部件上的微觀特征，以及高速在線應用中的深色材料，如輪胎胎面/側壁和橡膠板。 200萬像素成像儀。每個配置文件分辨率高達1940點視場（FOV）高達194 mm測量范圍高達210 mm 概要參數 型號24102420X方向分辨率 (mm)0.00580.014Z方向分辨率 (mm)0.00110.0018視野 (mm)10-1027-32間隙距離 (mm)19.060.0范圍 (mm)625激光藍色藍色超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設計用于100％檢查...

三維點提取：此處先使用 R0I3~15 三維點提取，以一簇高度擬合，經過較平算法得到一個平面，以之為基準面。為實現校平提供基準面數據，3-15的ROI提取高度，ROI1的三維校平才算實現，這里也是有分割高度的。右鍵測試圖片，如果分割高度正確，那么就會顯示出ROI框子，如果沒有顯示就一定沒有分割正確。可以從-15~+15開始往某個區域壓縮，實驗出來大致的區域就可以了比如-2~2，測試一下，點擊屬性的輸出高度，可以看到值。形成基準面，每個 ROI 的輸出在可以看到是有很多點的，由此終進行了中值篩選。3D機器視覺在線檢測鍵盤的高度。福州Gocator24103D相機高度3D相機Gocator 250...

解決方案3D激光三角測量傳感器可以用于檢測輪胎尺寸，胎紋等。通過3D視覺傳感器的捕捉，能夠實現100%在線檢測。后臺能夠對制造商和輪胎尺寸進行精確分類。由于輪胎制造商數量眾多，因此可以建立一個數據庫，這樣一來，系統的識別性能隨著時間的推移而不斷提高，從而提高檢測效率。輪胎的胎面深度測量值需要在胎面的不同點處確定，也可與舊輪胎回收廠機械工程合作，開發為一個出色的測試系統。：線激光輪廓傳感器特點：Goctaor2450專門針對橡膠和輪胎的應用，以及掃描中等大小的物體，如電子元器件、汽車零部件和產品包裝。采用全新200萬像素成像技術和新的處理器，可實現更高的掃描速度和較好的重復性。藍色激光可在反光表...

請聯系蘇州虔坤圖像技術有限公司，獲取更多信息。規格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規格適用于全部GOCATOR 2600系列產品數據接口GigE千兆以太網輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發器輸出2x數字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機身，IP67防護等級運作溫度0 到 50°C存儲溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz，X、Y和Z三個方向上1.5 mm雙向振幅，每個方向持續2小時抗沖擊性15 g, 半正弦沖...

3D相機 LMI GOCATOR2520傳感器類型：線激光輪廓傳感器特點：Gocator2520是目前市面上超快、緊湊的三維智能傳感器。專為高性能微小零部件檢測而設計，實現高速度掃描（高達10kHz），超高X方向分辨率（8μm）。采用兩百萬像素的高速成像芯片，專屬優化的光學設計和藍色激光，意味著掃描高反光物體表面的時候可以獲得更非常不錯的數據，并實現高重復性。■出廠前預校準，開箱即用■X方向分辨率達8μm■每秒10,000個輪廓，包括三維測量■通過網頁瀏覽器或SDK設置和控制■內置測量工具,無需任何編程■可擴展性，可用GDK和GOMAX3D選型指南，使用指導。大連共面度檢測3D相機角度3D相機...

3D檢測原理：通過激光照射到產品上，反射到相機芯片上，形成一個三角形的關系，進而通過復雜的運算，得出產品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將...

3D相機搭配機器人作業，由于機器人在工作過程可能會遮擋相機視野，從而需要做好系統流程規劃，需要編寫更復雜的機器人控制程序以控制機器人在其移出相機視野時向相機發送采集圖像的觸發信號。此外，這種配置也不太靈活，因為相機是安裝在一個固定位置，只有能拍攝固定視野范圍內的物體，無法像“眼在手中”配置一樣根據應用需求通過移動機器人靈活調節相機的拍攝位置，例如，當我們的應用需要更高精度時我們可以控制機器人移動到離被攝物較近的位置拍攝，這樣利用相機近視野拍攝圖像每個像素的空間分辨率更小，從而可以提高系統的精度。靜態的并且具有恒定的視點。所以FOV無法更改。3D機器視覺在線檢測鍵盤的高度。廣州Gocator25...

LMIGocator3210雙目快照式傳感器：產品簡介：Gocator3210擁有非常大的掃描視野和測量范圍，針對大型工件的全部檢測，用戶通過一次拍照即可實現”對靜止目標物的多個特征同時進行三維質量檢測。這款一體式智能快照式傳感器可以實現高達35μm的測量精度，搭載雙目立體相機和工業級投影儀，實現更長壽命的同時獲得更均勻的投影效果。主要特性：*測量精度35μm的快照式傳感器，針對大型工件檢測。*對大型工件（例如汽車部件和組件）進行全部檢測*滿幅視野下實現4Hz的掃描頻率*200萬像素雙目相機比較大限度地減少成像盲區*視野范圍高達154mm其他優勢：高精度傳感器搭載200萬像素成像芯片，通過...

用于長距離檢測，因而逐漸取代了拉線位移傳感器，在工業自動化、交通、鋼鐵 、建筑、碼頭等需要進行自動距離位移測量和位置控制中應用。它可以快速、準確的測量到目標地距離，測量結果可以通過各種接口傳輸到設備上，以便進行檢測、控制等應用，同時激光位移傳感器的控制也可通過計算機或其他與其相連的設備來完成。激光位移傳感器可以測量位移、厚度、振動、距離、直徑等精密的幾何測量。激光有直線度好的優良特性，同樣激光位移傳感器相對于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是，激光的產生裝置相對比較復雜且體積較大，因此會對激光位移傳感器的應用范圍要求較苛刻。您還可以使用點云Blob工具從3D高度圖數據中提取Blob。杭州...

3D立體相機，光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內，按比例輸出標準數據信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可**設置檢測窗口。采取三角測量法的激光位移傳感器比較高線性度可達1um，分辨率更是可達到0．1um的水平。比如ZLDS100類型的傳感器，它可以達到0．01％高分辨率，0．1％高線性度，9．4KHz高響應，適應惡劣環境。Gocator 2400傳感器設計用于100％檢查具有挑戰性的目標，例如小型電子部件上的微觀特征。保定Gocator24103D相機原理3D相機激光...

激光等級以及包裝。請聯系蘇州虔坤圖像技術有限公司，獲取更多信息。規格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規格適用于全部GOCATOR 2600系列產品數據接口GigE千兆以太網輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發器輸出2x數字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機身，IP67防護等級運作溫度0 到 50°C存儲溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz，X、Y和Z三個方向上1.5 mm雙向振幅，每個方向持續2小時抗沖擊性1...

LMIGocator2400系列超高精度線激光輪廓傳感器：產品簡介：Gocator2410和2420三維智能傳感器是專為微小零部件如消費類電子產品及醫療產品的質量檢測而設計。采用優近的兩百萬像素成像技術以及全新的處理器，可以實現更快速掃描并達到行業內比較高的X方向分辨率和Z方向重復性(μm)。此外，使用藍色激光意味著在掃描反光物體表面的時候可以獲得更清晰可靠的數據。主要特點：*專為微小零部件如消費類電子產品及醫療產品的質量檢測而設計*200萬像素圖像，激光線輪廓點數1940*比較大視野至32mm*比較大測量范圍至25mm其他優勢：微米級測量搭載兩百萬像素成像芯片的Gocator2400系...

大型工件（例如汽車部件和組件）進行全部檢測*滿幅視野下實現4Hz的掃描頻率*200萬像素雙目相機比較大限度地減少成像盲區*視野范圍高達154mm其他優勢：高精度傳感器搭載200萬像素成像芯片，通過一次掃描即可實現對不同特征物體高精度、全視野的三維測量。測量過程中被測物完全靜止不動，避免了運動控制系統所引起的振動誤差。快速的在線檢測傳感器搭載雙核處理器和硬件加速處理器幫助客戶實現在線三維檢測的節拍要求。在使用Gocator加速器(GoX)的情況下，Gocator3210能夠實現3倍速度的提升并達到4Hz的掃描速度。易于使用Gocator內置的圖形圖像界面給用戶提供了非常直觀的用戶體驗，用戶可以使...

激光等級以及包裝。請聯系蘇州虔坤圖像技術有限公司，獲取更多信息。規格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規格適用于全部GOCATOR 2600系列產品數據接口GigE千兆以太網輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發器輸出2x數字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機身，IP67防護等級運作溫度0 到 50°C存儲溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz，X、Y和Z三個方向上1.5 mm雙向振幅，每個方向持續2小時抗沖擊性1...

定位常態檢測需要用到定位算子，在拍照過程中，產品都會有偏移的情況，就需要定位的算子來修正偏移。常用的定位方式有：點定位和查找模板。1.定位：主要用于產品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉修正。2.查找模板：主要用于產品有旋轉方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡單查找模板，其他查找模板為簡單查找模板的增強版。）注：在定位算子工作前，需要注冊圖片來確認模板，后續的定位修正的數值都來自于模板的比對中，注冊圖片只需在編程時注冊一次就可以了，后續發生較大變化時，可以再注冊，同樣只需注冊一次即可，注冊時，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測位置，再點擊注冊，確...

3D相機應用案列：LMI Gocator2520解決方案利用Gocator?2520智能傳感器為每個高反光針腳生成高密度的3D掃描數據，用戶可以獲取最高分辨率的圖像。工程師還可以選擇使用Gocator?3D快照傳感器或傳感器組網系統來完全消除遮擋區域，使連接件能被完整地檢測到。掃描后，Gocator?通過內置的濾波處理不同類型的數據噪聲。借助Gocator2520內置工具，工程師能夠掃描并測量出部件距離和共面性。配合自主開發的2D+3D檢測軟件，成熟的應用于連接器pin針高度檢測。Gocator3504 結構光傳感器 LMI3D相機 3D視覺傳感器。無錫PIN針3D相機角度3D相機，在拍照過程...

3D相機用于焊縫引導，國外在焊接視覺傳感上的研究較早且深入，已經有較多的產品投入應用。目前，美國、日本、加拿大等國都有成熟的視覺焊接系統。近年來，國內對基于主動視覺的焊縫跟蹤系統的研究逐漸增加，這在國內將會成為趨勢，因為其具有精確度高、潔凈環保、加工材質類型多樣、效率高等優勢。激光焊接機器人以半導體激光器作為的焊接熱源，使得其已越來越普遍地被應用于手機、筆記本電腦等電子設備零件的焊接。半導體激光器（也稱激光二極管）作為激光焊接機器人的焊接熱源，使得高性能的激光焊接機器人系統的應用成為現實。當今的焊接行業，在機器人領域中一些創新性的增長。 行業內，需要根據高質量規格制造或維修金屬零件。此外，降低...

規格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規格適用于全部GOCATOR 2600系列產品數據接口GigE千兆以太網輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發器輸出2x數字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機身，IP67防護等級運作溫度0 到 50°C存儲溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz，X、Y和Z三個方向上1.5 mm雙向振幅，每個方向持續2小時抗沖擊性15 g, 半正弦沖擊,周期11 ms,從X,Y和Z三個方向的正負...

LMI GOCATOR2420傳感器類型：線激光輪廓傳感器特點：Gocator2420三維智能傳感器是專為微小零部件如消費類電子產品及醫療產品的質量檢測而設計。采用全新的兩百萬像素成像技術以及全新的處理器，可以實現更快速掃描并達到行業內較高的X方向分辨率和Z方向重復性(0.2μm)。此外，使用藍色激光意味著在掃描反光物體表面的時候可以獲得更清晰可靠的數據。■出廠前微米級預校準■X方向分辨率高達5.8μm■速度高出Gocator2300系列兩倍■通過網頁瀏覽器設置和控制■內置測量工具,無需任何編程■可擴展性，可用GocatorGDK及ACCELERATORLMI產品領跑動力電池3D視覺高點賽道。...

定位常態檢測需要用到定位算子，在拍照過程中，產品都會有偏移的情況，就需要定位的算子來修正偏移。常用的定位方式有：點定位和查找模板。1.定位：主要用于產品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉修正。2.查找模板：主要用于產品有旋轉方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡單查找模板，其他查找模板為簡單查找模板的增強版。）注：在定位算子工作前，需要注冊圖片來確認模板，后續的定位修正的數值都來自于模板的比對中，注冊圖片只需在編程時注冊一次就可以了，后續發生較大變化時，可以再注冊，同樣只需注冊一次即可，注冊時，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測位置，再點擊注冊，確...

中小型協作機器人使用在工廠自動化中正在快速增長。其中許多都是拾取放置的應用，因此機器人需要機器視覺來可視化場景、處理信息，從而做出控制決策并執行基于精度的機械運動。LMITechnologies開發了一個插件，允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機器人直接連接。可以使用GocatorURCap插件通過以太網將3D快照傳感器直接安裝到機器人上。Gocator的3D坐標系直接映射到機器人坐標系中，因此3D視覺引導機器人系統簡單高效。無需額外的軟件或PC。LMI 3D相機說明書，其中包含2520 2420等系列說明書。北京3D相機測量3D相機LMI 3D相機...

3D相機校準曲線與擬合直線間的比較大偏差（ΔYmax）與滿量程輸出（Y）的百分比，稱為線性度（線性度又稱為“非線性誤差”），該值越小，表明線性特性越好。以上說到了“擬合直線”的概念，擬合直線是一條通過一定方法繪制出來的直線，求擬合直線的方法有：端基法、由此小二乘法等等。GRR和相關性GRR指“測量系統的重復性和復現性”，英文是GaugeRepeatabilityandReproducibility，反映系統在短期的重復性和長期的穩定性。為計算重復性(Repeatability)，在其取得數據時應符合：同一人員；相同的歸零條件；同一產品；同一位置；同樣的環境條件；數據要在短時間內取得。再...

Gocator 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了很好緊湊很先進的智能傳感器設計，可實現高達10kHz的檢測速度，集掃描，測量,產品介紹：Gocator2500系列是LMI提供的高速3D線激光輪廓傳感器，高靈敏度的藍色激光和緊湊設計，以高達10kHz的速度進行在線檢測，集掃描，測量和控制于一體，多種視野可選，比較高視野達100mm，定制的200萬像素成像技術、優化的光學設計和藍色激光，使Gocator2500系列在掃描有光澤和低對比度物體表面上能夠獲得更清晰、高重復性以及可靠的3D數據，是電池和消費類電子產品在線檢測的理想選擇。另外，產品被廣泛應用于橡膠和輪胎行業以及工廠自動化。性...

3D的優勢2D驅動系統只能在相對于機器人的平面上定位零件。另一方面，配備3D視覺的機器人系統可以識別在三個維度（即X-Y-Z）中隨機放置的零件，并精細地發現每個零件的3D坐標。這是機器人拾取和放置的關鍵能力。Gocator快照傳感器將使用藍色LED結構光的邊緣投影與豐富的內置3D測量工具和決策邏輯相結合，以高達6kHz的速度掃描和檢測具有停止/移動運動的任何零件特征。藍色LED將一種或多種高對比度光模式投射到物體上，讓立體相機采集全視野3D點云，即使在具有挑戰性的條件下也能提供出色的抗干擾的環境光。LMI計量級快照傳感器與UR設備的結合提供了一個完整的機器人解決方案，可在機器人視覺引導、質量控...