直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人,由三個互相垂直的直線運動軸組成,運動軌跡呈直角坐標系(即X、Y、Z三軸上的線性運動)。這類機器人結構簡單、剛性強、定位精度高,屬于一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案,適用于要求直線運動、定位精度高的...
是什么原因使一種產品優于另一種呢?在大多數金屬切削加工中,合格零件與廢品之間的區別常常在于關鍵尺寸上極微小的差異。同樣,一個高精度工具夾頭的不同之處也取決于所采用的制造公差。切削刀具的回轉軸線必須與機床主軸的回轉軸線精確一致。實現近于完美的同心度的方法雖然很明...
工業機器人的劃分方式并不是*有以上兩種,按照驅動方式的不同,還可以劃分為液壓驅動機器人、氣壓驅動機器人、電氣驅動機器人;還可以按照操作機坐標形式(如圓柱坐標型、球坐標型等)、程序輸入方式(如編程輸入型、示教再現型等)進行分類;此外,根據機器人的體系功用和智能程...
桁架式機械手,又稱龍門式機械手或桁架機器人,是一種基于空間XYZ直角坐標系的自動化設備。它由多個直線運動模組組成,能夠在三維空間內進行精確的定位和移動。桁架式機械手是指對加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備,...
近年來,因其老齡化加速的客觀現實,日本更加重視利用協作機器人實現工人勞動經驗和行為模式的學習積累。日本安川電機于2015和2020年分別推出了協作機器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動HC10/20的手臂,通過移動中的指導將任務操作教給機器人。20...
中國是全球比較大的協作機器人市場,目前,國內協作機器人的生產模式大部分都是:進口**零部件+國產本體+半國產系統。其中,占據協作機器人成本比例高達70%的減速器、伺服系統、控制器三大**零部件,市場格局仍然主要是由外資企業掌控。雖然國內也出現了主攻伺服系統的匯...
由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力,操作工一方面需要克服工具的重量,另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘的工作,因此,在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,而且,操作工握持工具的不穩定性也會給產品擰緊質量帶來風險。為了減輕勞動者的工作強度,提高產...
并聯機器人也被稱為平行連桿機器人,業內根據其外型俗稱“蜘蛛手”,通過多組平行的連桿機構驅動末端執行器,末端執行器的定位可以通過其手臂輕松控制,從而實現高速操作,具有高速、高剛性、高精度的特點,并且所需作業空間小。這類機器人常見于高速分揀、包裝等場景,如飲料生產...
具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標準連接。它的工作方式與一個可調整的鉆夾頭類似,就像家庭維修工可以更換手提鉆的鉆頭一樣。加工中心的主軸孔和工具夾頭的柄部及法蘭均按標準制造,這些標準過去25年間在世界范圍內得到了發展。總的來說,這些標準的制定比較...
直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人,由三個互相垂直的直線運動軸組成,運動軌跡呈直角坐標系(即X、Y、Z三軸上的線性運動)。這類機器人結構簡單、剛性強、定位精度高,屬于一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案,適用于要求直線運動、定位精度高的...
.酷藍智造致力于擰緊工具的專業配套與打造高質量裝配臺!裝配臺是工業自動化系統中的重要組成部分,用于控制和監控生產線上的設備運行狀態。在產線自動化中,酷藍智造打造出的非標定制款抗扭力臂通過與裝配臺的配合使用,可以實現以下幾個方面的優勢。定制化設計:針對特定的應用...
隨著科技的發展,工業機器人已經成為現代制造業的重要“勞動力”,我們在觀看無人工廠、智能倉儲的時候,經常能看到上下翻飛的機械手、忙碌的AGV,那么這些工業機器人是如何分類的,又有哪些不同的稱謂呢?關節型機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人,具有多個旋轉關節(通常...
隨著中國機器人產業的快速發展,越來越多的國產機器人加速“出海”,受到其他國家企業和民眾的歡迎。中國海關數據顯示,2023年中國工業機器人出口增速達86.4%。“中國的倉儲機器人或將緩解日本的物流緊張”——今年1月,《日經亞洲評論》以此為題刊文稱,中國倉儲機器人...
碳纖維抗扭力臂,一個看似普通卻蘊藏巨大能量的名字。它的獨特之處在于其伸縮設計,這使得碳臂在工作區內能夠實現高度的靈活性。無論是狹小的空間還是復雜的裝配環境,碳臂都能游刃有余地完成任務,除了靈活性,碳臂還具備輕量化的特點。它的重量輕,移動順暢,使用過程中可減少操...
并聯機器人也被稱為平行連桿機器人,業內根據其外型俗稱“蜘蛛手”,通過多組平行的連桿機構驅動末端執行器,末端執行器的定位可以通過其手臂輕松控制,從而實現高速操作,具有高速、高剛性、高精度的特點,并且所需作業空間小。這類機器人常見于高速分揀、包裝等場景,如飲料生產...
協作機器人完全無需傳統工業機器人的護欄或圍籠,可與人類在協作區域內直接交互工作;從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動式,從結構形態可分為單臂式和雙臂式。協作機器人本質上依舊是工業機器人,并不是某種全新結構的產品。簡單而言,傳統的工業機器人更注重精度和速度...
人機協作:人機協作仍然是機器人技術的主要發展趨勢。傳感器、視覺技術和智能夾具的快速發展,使機器人能夠對環境變化做出實時反應,從而安全地與人類一起工作。新應用場景:協作機器人的應用為人類提供了一種新的工具,可以減輕人工的負擔并提供支持。可以協助完成需要搬運的重物...
桁架式機械手,又稱龍門式機械手或桁架機器人,是一種基于空間XYZ直角坐標系的自動化設備。它由多個直線運動模組組成,能夠在三維空間內進行精確的定位和移動。桁架式機械手是指對加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備,...
機器人定制:融合仿生學、人工智能、材料科學等多學科知識,設計出符合特定應用場景的人形外觀與功能配置,實現與人類自然、高效的交互。-制造與組裝:采用高級復合材料與精密加工技術,確保機器人結構堅固、輕量化。集成先進的感知、運動控制、智能決策系統,賦予機器人高度自主...
并聯機器人也被稱為平行連桿機器人,業內根據其外型俗稱“蜘蛛手”,通過多組平行的連桿機構驅動末端執行器,末端執行器的定位可以通過其手臂輕松控制,從而實現高速操作,具有高速、高剛性、高精度的特點,并且所需作業空間小。這類機器人常見于高速分揀、包裝等場景,如飲料生產...
工業機器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環境的信息,以便進行正確的定位、導航和避障等任務。常見的傳感器類型包括:視覺傳感器:視覺傳感器用于捕捉目標物體的圖像或視頻數據,如攝像頭、激光雷達等。通過分析這些數據,機器人可以實現物體識別、定位和跟蹤等功能。力/扭矩傳感...
抗扭力臂能夠有效地抵抗外部扭矩的影響,并為工作臺提供穩定的工作環境。這一創新性的設計**提高了工作臺的抗干擾能力和工作效率,抗扭力臂采用**度材料制造,具有優異的機械性能和耐腐蝕性,能夠承受大扭矩作用下的持久工作。它在運動過程中能夠減小外部扭矩對工作臺自身的干...
我們深知用戶對于操作簡便性的需求,因此這款數字化控制器采用簡潔明了的操作界面和人性化的操作流程。無論是專業人士還是普通用戶,都能快速上手并熟練操作。同時,我們還提供了詳細的使用指南和技術支持,確保用戶在使用過程中遇到任何問題都能得到及時解決。這款全新的數字化控...
工業機器人的基本結構包括機身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構成了機器人的運動系統,使其能夠在三維空間中進行精確的定位和運動。機身:機身是機器人的主體部分,通常由高強度鋼材制成,用于支撐其他部件并提供內部空間,以容納各種傳感器、控制器和其他設備。臂部:臂部是機...
抗扭力臂能夠有效地抵抗外部扭矩的影響,并為工作臺提供穩定的工作環境。這一創新性的設計**提高了工作臺的抗干擾能力和工作效率,抗扭力臂采用**度材料制造,具有優異的機械性能和耐腐蝕性,能夠承受大扭矩作用下的持久工作。它在運動過程中能夠減小外部扭矩對工作臺自身的干...
抗扭力臂是與擰緊系統配合使用,共同完成螺栓等緊固件的裝配擰緊,抗扭力臂能夠抵消來自氣動、電動擰緊軸在裝配擰緊過程所產生的扭矩反沖力,同時使用氣動平衡控制系統,實現臂端平衡,實現精細精定位。工業4.0生產模式下,螺栓擰緊有了更高的要求。目前高精度的擰緊工具已經滿...
工業機器人的控制系統是其**部分,負責接收來自傳感器的信息,處理這些信息,并發送控制指令以驅動機器人的運動。控制系統通常包括以下組件:控制器:控制器是工業機器人的大腦,負責處理各種傳感器的信號并生成相應的控制指令。常見的控制器類型包括PLC(可編程邏輯控制器)...
高柔性搬運升降助力臂主要由移動式升降助力臂主體,控制箱、操作手柄三部分組成。助力臂主體X、Y方向縱橫導軌和升降助力臂配合傳感器可實現三個方向的自由移動和精確定位。內部傳感器能夠自動感應氣缸的負載,自動平衡抓取物的重量;在升降方向上、下推拉手柄,系統可自動感應手...
中國是全球比較大的協作機器人市場,目前,國內協作機器人的生產模式大部分都是:進口**零部件+國產本體+半國產系統。其中,占據協作機器人成本比例高達70%的減速器、伺服系統、控制器三大**零部件,市場格局仍然主要是由外資企業掌控。雖然國內也出現了主攻伺服系統的匯...
工業機器人的劃分方式并不是*有以上兩種,按照驅動方式的不同,還可以劃分為液壓驅動機器人、氣壓驅動機器人、電氣驅動機器人;還可以按照操作機坐標形式(如圓柱坐標型、球坐標型等)、程序輸入方式(如編程輸入型、示教再現型等)進行分類;此外,根據機器人的體系功用和智能程...