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多智能體強化學習系統中存在多個智能體，且每個智能體用深度強化學習范式進行建模。這些智能體從環境獲得其各自的觀測信息后，通過各個感知決策模塊得到動作，然后將這些自主的動作進行組合形成聯合動作（Joint Action），并整體施加到環境中，以共同獲得獎勵信號和下一個觀測信息。作為分布式人工智能的一個重要研究方向，多智能體強化學習在工業制造、交通運輸、無人集群等領域都有重大的實際應用需求。考慮到人類社會個體之間相互關系與多智能體系統的相似性，研究基于深度強化學習的新能源特型玻璃多智能體協同加工技術可以被認為是玻璃加工行業的重要方法之一。可靠性：公司具備嚴格的質量控制體系及完善的售后服務體系，確保產...

一種玻璃加工用吸附裝置，包括吸盤底座、真空吸盤、連接板、調整板和調整機構，所述連接板固定于所述吸盤底座的上方，所述調整板通過所述調整機構與所述連接板連接，所述調整機構用以調節所述調整板高度上的位置，所述真空吸盤固定于所述調整板上。本實用新型所公開的玻璃加工用偏心吸盤通過調整機構可以調節調整板的高度方向上的位置，從而調節真空吸盤的高度位置，更加方便靈活地對玻璃板進行吸附固定。一種玻璃加工用吸附裝置，其特征在于：包括吸盤底座、真空吸盤、連接板、調整板和調整機構，所述連接板固定于所述吸盤底座的上方，所述調整板通過所述調整機構與所述連接板連接，所述調整機構用以調節所述調整板高度上的位置，所述真空吸盤固...

新能源汽車特斯拉轎車全景天窗玻璃全部從意大利進口，這種全景天窗玻璃的預處理裝備也依賴進口。為了打破國外壟斷，受福耀玻璃工業集團股份有限公司以及信義玻璃控股有限公司的委托，我公司決定研制新能源汽車特型玻璃預處理全自動切掰磨生產線。公司成立了項目組，項目組設立電氣研發小組和機械研發小組，通過國內外專業資料的檢索，對國內外相關技術、設備、產品情況進行了充分的調研，制定了切實可行的研發實施方案。我公司研制的新能源汽車特型玻璃預處理全自動切掰磨生產線精度高、效率高、性價比高，市場需求很大。隨著國內市場占有率的逐漸提升，產品的未來銷量不可估量。經過長時間的生產運行和實際應用，該機組得到了客戶的一致好評。中...

多智能體強化學習系統中存在多個智能體，且每個智能體用深度強化學習范式進行建模。這些智能體從環境獲得其各自的觀測信息后，通過各個感知決策模塊得到動作，然后將這些自主的動作進行組合形成聯合動作（Joint Action），并整體施加到環境中，以共同獲得獎勵信號和下一個觀測信息。作為分布式人工智能的一個重要研究方向，多智能體強化學習在工業制造、交通運輸、無人集群等領域都有重大的實際應用需求。考慮到人類社會個體之間相互關系與多智能體系統的相似性，研究基于深度強化學習的新能源特型玻璃多智能體協同加工技術可以被認為是玻璃加工行業的重要方法之一。機組的設計考慮了易于維護和操作的因素，降低了長期的維護成本。中...

高等轎車前檔玻璃加工智能裝備是采用數控系統控制各部分聯合動作，將轎車前擋玻璃A、B片完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、出片等預處理工藝的高水準、高速及智能化汽車玻璃加工設備。本項目的實施，可實現全自動數控多功能玻璃加工機組國產化，替代進口，為國內玻璃精加工企業提供先進技術，質量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業生產成本，改變汽車玻璃加工全自動裝備完全依靠進口局面。我們將FANUC的0i-MF系統、Power Motion及Series30i系統等機床用于系統在玻璃加工行業的首度突破性研發應用，使我們的智能裝備各項技術指標可以與世界上精良的玻璃加工智能裝備相媲美；我們基于C++語言自主研...

組成部分：一般由臥式上片機、汽車玻璃切磨機、轉向下片機等部分組成。這種結構的設計能夠實現玻璃加工過程中從上片、加工到下片的連續化、自動化操作，提高了生產效率。 控制系統：采用 fanuc 的數控系統。該數控系統為設備提供了高精度、高效率、高穩定性、高安全性的控制保障，確保設備能夠精確地按照預設的程序和參數進行玻璃加工，大幅提高了玻璃加工的精度和質量。 總的來說，威海銀河光電的全自動玻璃加工機組是一款具有自主知識產權、技術先進、性能優良的玻璃加工設備，為玻璃加工行業的自動化生產提供了有力的支持，在國內外市場上具有較強的競爭力。公司于2012年進行汽車玻璃加工市場考察論證，確立自主研發全自動多功能...

一種玻璃鉆孔機鉆孔轉臺，其解決了現有的玻璃鉆孔定位，受人為因素影響較大，存在定位偏差或不準確的技術問題，其設有吸盤座，吸盤座上設有橡膠吸盤，吸盤座外圓上設有O型圈，吸盤座下方設有旋轉軸套，旋轉軸套下方設有固定軸座，固定軸座內設有軸承，軸承上設有軸承襯套，旋轉軸套內設有芯軸，芯軸上設有錐套，芯軸下設有旋轉接頭，旋轉接頭上設有止動板，旋轉軸套上設有諧波減速機，諧波減速機上設有軸套，軸套上設有漲套，漲套上設有軸套同步帶輪，軸套同步帶輪上設有同步帶，同步帶上設有電機同步帶輪，電機同步帶輪上設有伺服電機。本實用新型可廣泛應用于玻璃鉆孔定位。公司于2012年進行汽車玻璃加工市場考察論證，確立自主研發全自動...

汽車玻璃是汽車車身附件中必不可少的配件。隨著全世界汽車保有量的不斷增加，市場急需一種自動化程度高、加工效率高而且生產成本低的汽車玻璃預處理智能裝備。我司研制的YHCG0430型豪華大巴前擋玻璃預處理智能裝備是由定位臺、磨邊部、搬運機械手及負壓收塵系統等組成，采用了數控系統（CNC）的全自動玻璃預處理設備，一次圖形輸入便可以完成玻璃的定位、磨邊、搬運等加工過程，具有高速度、高精度、高穩定性等特點。適用于大巴玻璃、重卡擋風玻璃等大尺寸、異形玻璃的加工。威海市銀河光電設備股份有限公司是集研發、生產、銷售于一體的全自動多功能玻璃加工機組的專業公司。山西利虎全自動多功能玻璃鉆孔機價格一種玻璃加工用吸附裝...

銀河光電張董事長年輕時發家于漁具制造，之后轉戰光伏行業取得成功，60歲果敢再創業進入汽車玻璃加工行業。從2012年到2017年，短短6年間再次取得巨大成功，其研發的汽車玻璃生產線獲得多項國家發明專利，同時打破某外資企業在中國玻璃行業的壟斷；其產品汽車玻璃生產線——配置FANUC Series 31i-B、Power Motion和0i-F系統——成功納入全球頭號汽車玻璃生產供應商福耀集團的制造設備采購名單，并且獲得多條生產線訂單。威海市銀河光電設備股份有限公司作為專業的玻璃加工設備制造商，擁有完善的售后服務體系。能為客戶提供設備安裝調試、操作培訓、維修保養等方面的服務支持，確保客戶在使用過程中...

產品應用： 全自動多功能玻璃加工機組廣泛應用于汽車玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等領域的加工生產。在汽車玻璃加工領域，可實現汽車前檔、后檔、側窗等不同部位玻璃的全自動加工，滿足汽車制造企業對玻璃的高精度、大批量生產需求。在建筑玻璃加工領域，可實現建筑門窗玻璃、幕墻玻璃的切割、磨邊、鉆孔等加工工序，生產出符合建筑設計要求的各種規格和形狀的玻璃。在家電玻璃加工領域，可實現家電產品如冰箱、烤箱、微波爐等玻璃門的加工，為家電制造企業提供高質量的玻璃配件。應用范圍：適用于汽車玻璃的精加工，可大幅度降低企業生產成本。山東本地全自動多功能玻璃鉆孔機方案一種吸塵伸縮管單向排屑裝置，包括伸縮外管和伸縮內管，伸縮外管與...

本發明涉及一種研磨輪修整裝置，其解決了現有技術不能實現準確、可靠地對研磨輪進行修整的技術問題，其包括固定機座、支撐板基座固定板、底板支架、滑動板、第二氣缸固定板、第一氣缸、第二氣缸、底板、推料板、第一定位板組件、第二定位板組件、壓片、固定塊、滑塊和壓緊機構，支撐板基座固定板與固定機座連接，底板支架與滑動板連接，底板與底板支架連接，第二氣缸固定板與固定機座連接；第二氣缸與第二氣缸固定板連接，支撐板基座固定板和第二氣缸固定板連接有導向軸，滑動板與導向軸之間通過直線軸承連接，第二氣缸的缸桿與滑動板連接；其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。全自動多功能玻璃加工機組廣泛應用于汽車玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等...

2019年憑借穩定的產品質量，良好的客戶口碑，公司收到了更多客戶的青睞。國內多家大中型玻璃企業來我公司參觀和考察，建立了密切的合作關系。我公司與福耀集團旗下重慶、鄭州、福清、長春等分公司以及信義玻璃控股有限公司旗下天津、深圳、蕪湖、海南等分公司均達成戰略合作。2020年至今，基于市場新的需求，我公司先后研發了豪華大巴前擋玻璃預處理智能裝備YHCG0430，顯示屏超薄玻璃智能裝備YHCG0419，新能源汽車特型玻璃自動化預處理裝備YHCG2518，異型玻璃自動磨邊機YHCG0513等新產品，以上產品推向市場后均獲得了用戶的好評。一種異形玻璃自動定位裝置，主要用于實現異形玻璃的自動定位。中國信義玻...

一種玻璃托板自動切換裝置，包括第一托架，所述第一托架的一端設置有第二托架，所述第一托架與第二托架的連接處設置有側板，所述側板的上端設置有小托板，所述小托板的下端固定連接有主軸，所述側板的內部設置有升降托板，所述升降托板的上端設置有托板底板，所述升降托板的下端設置有前壓蓋，所述托板底板的一側設置有軸套，所述托板底板的一側上端固定連接有大托板，所述主軸的下端連接有下底板，所述下底板的內部連接有后壓蓋，所述大托板的下端設置有L型板，所述L型板的一端設置有腳座，所述第一托架和第二托架的外側兩端均旋合連接有螺桿，自動化取代人工方式，效率高，成本低，可準確、可靠地進行修整作業。光學儀器行業：可用于加工各種...

銀河光電以前是生產太陽能、非晶硅、電氣組件的設備工廠。2012年，在光伏市場不景氣的情況下，我們考慮轉產。 當時正好看到了中國汽車工業蓬勃發展，但當時汽車玻璃加工行業的設備全部依靠進口，中國也沒有高等的設備，只有一些低端的設備，導致汽車玻璃加工設備的市場被國外進口設備壟斷。 為了打破壟斷，也是為了體現中國汽車玻璃預處理生產加工設備的國產化，我們就選擇了汽車玻璃預處理設備，投入巨大的資金來研發全自動多功能玻璃加工機組。威海銀河光電股份有限公司的全自動多功能玻璃加工機組擁有多個系列和規格，以滿足不同客戶的需求。中國光學玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機備件產品特點 高精度加工：機組配備了高精度傳感器和伺服...

全自動多功能玻璃加工機組由兩臺工業機器人（YHCG01-00汽車玻璃切磨機和YHHG01-00汽車玻璃鉆孔機）組成，整個機組采用數控系統控制各部分聯合動作，將玻璃完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等多功能的汽車玻璃加工全自動生產線。 本項目的實施，可實現全自動多功能玻璃加工機組國產化，各項指標可以與世界上先進的玻璃加工生產線相媲美，替代進口，為國內玻璃精加工企業提供先進技術，質量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業生產成本，改變汽車玻璃加工全自動生產線完全依靠進口局面，為國內全自動玻璃加工行業的發展開啟了新的篇章。家具玻璃行業：能夠滿足家具制造商對玻璃面板、玻璃隔斷等產品的加工...

全自動多功能玻璃加工機組由兩臺工業機器人（YHCG01-00汽車玻璃切磨機和YHHG01-00汽車玻璃鉆孔機）組成，整個機組采用數控系統控制各部分聯合動作，將玻璃完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等多功能的汽車玻璃加工全自動生產線。 本項目的實施，可實現全自動多功能玻璃加工機組國產化，各項指標可以與世界上先進的玻璃加工生產線相媲美，替代進口，為國內玻璃精加工企業提供先進技術，質量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業生產成本，改變汽車玻璃加工全自動生產線完全依靠進口局面，為國內全自動玻璃加工行業的發展開啟了新的篇章。威海銀河光電股份有限公司的全自動多功能玻璃加工機組具有明顯的技術...

一種異形玻璃自動磨削機床，包括機床架，所述機床架的前表面安裝有橫梁、搬運機構、磨削機構和調節機構，所述機床架的一端安裝有定位機構，所述定位機構的內部安裝有連接架，所述連接架與所述機床架連接，所述連接架遠離所述機床架的一端安裝有自動定位臺伺服電機，所述自動定位臺伺服電機的輸出端安裝有定位臺驅動軸，所述連接架的前表面中間位置處安裝有第一定位點、第二定位點、第三定位點、第四定位點、第五定位點和第六定位點，所述搬運機構的內部安裝有搬運機械手一；通過定位機構、搬運機構、自動磨削機構的相互配合可以使機床架實現全自動化磨削作業，尤其是對異形玻璃的加工提高了生產效率。2016年全自動多功能玻璃加工機組在山東省...

一種異形玻璃自動定位裝置，主要用于實現異形玻璃的自動定位，包括定位臺支架，和六個定位組及兩個同步帶組，六個定位組及兩個同步帶組均安裝于定位臺支架，六個定位組用于實現異形玻璃的六點定位，兩個同步帶組用于驅動異形玻璃在定位臺支架上的移動。兩個同步帶組由傳動組驅動，兩個同步帶組包括第一同步帶組、第二同步帶組，每個第一同步帶組及第二同步帶組上均包含若干個第一同步帶及第二同步帶，第一同步帶組、第二同步帶組和通過支腳與定位臺支架連接，第一同步帶組、第二同步帶組平行設置，帶座軸承通過軸承固定板與第一同步帶組、第二同步帶組連接。六個定位組均能各自獨自驅動移動，不受其他定位組的限。公司于2012年進行汽車玻璃加...

現階段國內很少有設備使用多智能體的智能控制器對設備進行控制的，多智能體的智能控制器進行控制時編程難度大于使用PLC編程，同時需要克服信號干擾，以及惡劣工作環境等因素帶來的影響。玻璃深加工智能化柔性生產線即是把玻璃加工設備和運輸設備組成生產線，自主開發多智能體的智能控制器作為信息集控板，上位機作為整個柔性智能生產線的監督者和指揮者，通過信息集控板完成對各個單機設備的監控與管理。上位機具有可視化的人機交互界面，能夠對整條生產線進行監控管理，通過人機交互界面上位機可以方便的對整條生產線各臺設備進行控制，如啟動、停止、暫停、調速、智能化調度等功能。應用范圍：適用于汽車玻璃的精加工，可大幅度降低企業生產...

磨輪自動修復裝置，包括固定體、活動安裝在所述固定體上方的移動體、修整片座板以及轉動安裝在所述移動體上的一對主動鏈輪和從動鏈輪，在所述修整片座板上放置有砂輪修整片；還包括鏈輪回轉軸、鏈輪支軸、深溝球軸承、單向軸承以及用于撥動砂輪修整片移動的鏈條組件；還包括調節塊和調整支架，所述調節塊通過調整支架固定在所述修整片座板上，在所述調節塊的底面安裝有壓緊片，用于通過鏈條組件帶動砂輪修整片移動實現對砂輪的修整；本實用新型的磨輪自動修復裝置，利用移動式安裝的移動體和鏈條組件，能夠自動地帶動砂輪修整片移動實現對砂輪的修整，自動化取代人工方式，效率高，成本低，可準確、可靠地進行修整作業。作為汽車玻璃加工全自動預...

威海銀河光電股份有限公司，作為汽車玻璃加工全自動預處理生產線的專業公司，其全自動多功能玻璃加工機組在市場上享有盛譽。該機組集成了先進的數控技術和工業機器人技術，實現了從玻璃上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔到出片的全程自動化操作。全自動多功能玻璃加工機組是威海銀河光電股份有限公司的明星產品，其設計初衷是為了滿足汽車玻璃加工行業對高精度、高效率、高穩定性的需求。該機組采用了先進的控制系統和傳感器技術，能夠實現對玻璃加工過程的準確控制，同時，工業機器人的應用也大幅提高了生產效率和產品質量。威海市銀河光電設備股份有限公司是集研發、生產、銷售于一體的全自動多功能玻璃加工機組的專業公司。山東前擋玻璃全自...

新能源汽車特型玻璃加工設備需要用到多種傳感器，因而多傳感器融合技術的研究必不可少。多傳感器融合是指為了完成需要的識別、估計和決策等任務，對從時間序列上獲得的各種傳感器數據及從其他途徑得到的信息按照一定的準則加以綜合分析、判斷的處理過程，多傳感器融合的定義表示“綜合或者組合成為一個整體的處理”，強調融合過程。多傳感器融合技術并不單純探析處理方法，而是如何發揮多傳感器融合處理的整體優勢，體現過程的先進性，建立完整的多傳感器融合處理過程的模型。當前，多傳感器融合的研究主要集中在融合功能與融合方法方面，并且多以JDL功能模型為基礎，雖然JDL模型規定了推理層次和融合處理的各個步驟，卻沒有規定計算結構形...

現階段國內很少有設備使用多智能體的智能控制器對設備進行控制的，多智能體的智能控制器進行控制時編程難度大于使用PLC編程，同時需要克服信號干擾，以及惡劣工作環境等因素帶來的影響。玻璃深加工智能化柔性生產線即是把玻璃加工設備和運輸設備組成生產線，自主開發多智能體的智能控制器作為信息集控板，上位機作為整個柔性智能生產線的監督者和指揮者，通過信息集控板完成對各個單機設備的監控與管理。上位機具有可視化的人機交互界面，能夠對整條生產線進行監控管理，通過人機交互界面上位機可以方便的對整條生產線各臺設備進行控制，如啟動、停止、暫停、調速、智能化調度等功能。高穩定性：機組采用了先進的控制系統和穩定的機械結構，能...

一種玻璃鉆孔機滑板搬運緩沖裝置，其解決了由于速度快，質量大，運動慣量大，容易出現位置偏差，難以滿足玻璃板鉆孔精確的加工要求，從而影響玻璃板的加工質量的技術問題，其設有滑板，滑板上設有調整栓，調整栓上設有移動板，移動板右側設有調整螺母，調整栓右側設有簧柱，簧柱上設有緩沖座，緩沖座內設有隔套，隔套右側設有彈簧，緩沖座右側設有緊定套，緊定套右側設有鎖緊螺母，緊定套上設有緊定螺釘。本實用新型可廣泛應用于玻璃板的精確搬運。公司的主要設備已在汽車玻璃加工的福耀集團各分廠、信義玻璃集團各分廠生產線發揮國產設備優勢力量。福耀集團全自動多功能玻璃鉆孔機備件威海銀河光電股份有限公司，作為汽車玻璃加工全自動預處理生...

一種玻璃板切割裝置，其解決了現有切割玻璃板的工藝效率低、成本高、質量低的技術問題，其包括切割裝置、工作臺裝置，切割裝置在工作臺裝置上方。切割裝置包括支架、橫梁、第一伺服電機、第一絲杠、第一絲母、第二伺服電機和切割機械手；支架與橫梁連接，第一伺服電機通過連接支架與支架連接；第一伺服電機的輸出軸與第一絲杠連接，第一絲杠上與第一絲母連接，第一絲母連接有滑板，滑板上與第二伺服電機固定連接，第二伺服電機通過皮帶齒輪傳動機與切割機械手連接。其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。服務體系：公司擁有完善的售后服務體系和技術支持團隊，能夠為客戶提供及時、專業的技術支持和售后服務。山東異形玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機產...

采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過程質量管控問題。提出一種既能夠保證全局好，又同時可以具有指定收斂速度的分布式協同設計方法。通過使用逆設計方法，同時考慮無領頭者以及領導-跟隨多智能體系統一致性意義下的全局問題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協同方法。通過使用區域極點配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過求解線性矩陣不等式來給出。在此基礎之上，提出一種改進的LQR好方法。針對有向圖上的連續時間線性多智能體系統的一致性性能的調節問題進行研究。提出評估多智能體的一致性性能的兩個指標：收斂速度和阻尼度。前者用來刻畫多智能體系統達到協同一致的快慢，后者則被用來評估達到一致性過程中...

新能源汽車特斯拉轎車全景天窗玻璃全部從意大利進口，這種全景天窗玻璃的預處理裝備也依賴進口。為了打破國外壟斷，受福耀玻璃工業集團股份有限公司以及信義玻璃控股有限公司的委托，我公司決定研制新能源汽車特型玻璃預處理全自動切掰磨生產線。公司成立了項目組，項目組設立電氣研發小組和機械研發小組，通過國內外專業資料的檢索，對國內外相關技術、設備、產品情況進行了充分的調研，制定了切實可行的研發實施方案。我公司研制的新能源汽車特型玻璃預處理全自動切掰磨生產線精度高、效率高、性價比高，市場需求很大。隨著國內市場占有率的逐漸提升，產品的未來銷量不可估量。靈活性：可根據客戶需求進行定制化的設計和生產，滿足不同規格和形...

一種玻璃板搬運聯動裝置，其解決了現有玻璃板加工過程中通過人工搬運玻璃板勞動量大，效率低，且搬運精度不可靠的技術問題，其設有滑板，滑板上設有彎板，彎板上設有支架，支架兩端設有機械手，機械手上設有支座，支座上設有線軌，線軌上設有線軌滑塊，線軌滑塊上設有線軌座，線軌座上設有固定板，固定板下端設有吸盤板；線軌座上設有氣缸接頭座，氣缸接頭座上設有氣缸接頭；滑板上設有絲杠螺母座，絲杠螺母座上設有絲杠，絲杠驅動端軸頭設有同步帶輪，同步帶輪上設有同步帶，同步帶另一端設有電機同步帶輪，電機同步帶輪上設有伺服電機。本實用新型可廣泛應用于玻璃板加工過程中玻璃板在各工序間的搬運。YHCG01+YHHG01全自動多功能...

現階段國內很少有設備使用多智能體的智能控制器對設備進行控制的，多智能體的智能控制器進行控制時編程難度大于使用PLC編程，同時需要克服信號干擾，以及惡劣工作環境等因素帶來的影響。玻璃深加工智能化柔性生產線即是把玻璃加工設備和運輸設備組成生產線，自主開發多智能體的智能控制器作為信息集控板，上位機作為整個柔性智能生產線的監督者和指揮者，通過信息集控板完成對各個單機設備的監控與管理。上位機具有可視化的人機交互界面，能夠對整條生產線進行監控管理，通過人機交互界面上位機可以方便的對整條生產線各臺設備進行控制，如啟動、停止、暫停、調速、智能化調度等功能。可靠性：公司具備嚴格的質量控制體系及完善的售后服務體系...

本發明涉及一種研磨輪修整裝置，其解決了現有技術不能實現準確、可靠地對研磨輪進行修整的技術問題，其包括固定機座、支撐板基座固定板、底板支架、滑動板、第二氣缸固定板、第一氣缸、第二氣缸、底板、推料板、第一定位板組件、第二定位板組件、壓片、固定塊、滑塊和壓緊機構，支撐板基座固定板與固定機座連接，底板支架與滑動板連接，底板與底板支架連接，第二氣缸固定板與固定機座連接；第二氣缸與第二氣缸固定板連接，支撐板基座固定板和第二氣缸固定板連接有導向軸，滑動板與導向軸之間通過直線軸承連接，第二氣缸的缸桿與滑動板連接；其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。能夠實現玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等一系列加...