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故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現X跟隨誤差超差報警。 分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨超差報警。 哪家驅動器維修公司，專業性強一點？鎮海區安川驅動器維修價烙 通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G...

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開; ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致; ⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運...

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開; ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致; ⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運...

一臺配套SIEMENS 850系統、直流伺服驅動系統的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。 分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器，測量6RA26驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。 由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障...

LED燈是綠的，但是電機不動 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。 當電機轉動時， LED燈閃爍 故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。 故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。 驅動器維修中主要包括...

驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現報警提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。 分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控系統，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障報警，因此，可以排除系統誤報警的原因。 怎么聯系驅動器維修公司的？寧波邁信驅動器維修價烙 由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫...

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。 由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。 由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 驅動器維修技巧有哪些，有人知道嗎？浙江三洋驅動器維修怎...

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策： a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。 ③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。 對策： a.增大偏差計數器溢出水平設定值; b.減慢旋...

由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。 為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的比較大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。 驅動器維修中主要包括什么？余姚三菱驅動器維修均...

找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。 設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環的前饋增益；設定值越大時，...

電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。 電機失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HAL...

伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決： A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子; B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的 L1，L2，L3。 對伺服電機進行機械...

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的**產品。以下為伺服驅動器維修的七大方法。 1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出 故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/...

驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現報警提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。 分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控系統，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障報警，因此，可以排除系統誤報警的原因。 該怎么選擇一家驅動器維修好的公司？慈溪邁信驅動器維修什么價格FANUC伺服維修常見的故障有：1、...

1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。 3、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Mo...

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策： a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。 ③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。 對策： a.增大偏差計數器溢出水平設定值; b.減慢旋...

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。 由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。 由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 想要找個好的驅動器維修，去哪找？鎮海區邁信驅動器維修聯...

檢查X軸在出現報警的位置及附近，發現它對Y軸測量系統(光柵)并無干涉與影響，且*移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發現異常現象。 考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。 維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常。 .寧波慧...

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是，開放電路板區域面積越小越好。 另外兩條導線也很關鍵，第1條是從IC的開關輸出到二極管和電感節點；第二條是從二極管到該節點。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt，所以這些導線應盡可能短而粗。從該節點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關鍵。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降 驅動器維修需要什么？寧海驅動器維修怎么樣 在我們研制...

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓，4 路測試正常。發現機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯了接觸器的常開觸點，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆，顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換，發給用戶試機，反饋機器可以正常工作了。 自己可以操作驅動器維修嗎？浙江三洋驅動器維修價格是多少 只要有可能就盡量縮小開放的電路板區域面積的要求對...

由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。 為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的比較大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。 驅動器維修還有別的叫法嗎？安川驅動器維修怎么樣...

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開; ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致; ⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運...

松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸...

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的**產品。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟...

由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。 為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的比較大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。 需要驅動器維修，哪家公司好？寧海驅動器維修均價...

伺服零點開關的問題 找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。 驅動器維修哪家好一點？鄞州區松下驅動器維修價格是多少 a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開; ...

松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸...

伺服零點開關的問題 找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。 .寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修服務好嗎？浙江松下驅動器維修 故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動...

分析與處理過程：數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種： 1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統本身不良。 但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...

驅動單元發生異常時，發生警告或報警。發生警告或報警時，應注意以下事項，在確認各種情況后，根據本章節所述的 內容進行檢修。 ＜確認事項＞ [1] 報**的顯示內容。 [2] 異常或故障是否可重現。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅動單元、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉中，此時的速度為多少。 [6] 正轉和反轉是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發生。 [9] 發生的頻率如何。 [10] 發生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅動單元、部件更換，是否采取過應急措施等...