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看好近年來臺灣半導體、面板產業受到國際地緣***影響，紛紛布局分散各地生產，或聚焦於開發次世代創新產品，對於供應鏈設備競爭也越來越激烈。在今（2022）年8月24~27日舉行的臺北國際自動化工業大展，即可見到東佑達自動化公司在南港展覽館四樓L608攤位，透過甫於2021年成立的子公司「東佑達奈米系統」，發表***研發重點產品，包括：超高速氣浮單軸平臺、精密線馬中空平臺、空氣軸承XY平臺、XYZ空氣軸承微鑽孔機次系統等。東佑達奈米系統公司副總經理鄧貴敦表示，其中「超高速氣浮單軸平臺」屬於客製品，因為採用非接觸式空氣軸承氣浮驅動，移動時元件少了機構間的接觸，以空氣為介質的阻尼佳，而不會隨著時間推移...

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新產品。 電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。 關于電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于以下幾點： 1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的 2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接...

電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其...

TOYO東佑達公司于2000年在中國臺灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經營時間里，滑臺銷售數量累計超過30萬臺，成為滑臺品牌中當之無愧的**者。根據曾坤成介紹，TOYO東佑達成功的經驗無外乎以下四點。首先，產品層次差異化，給客戶更多選擇。隨著自動化市場的發展日新月異，機器人的適用范圍也越來越廣，數據顯示，2017年工業機器人應用范圍持續增加，已服務于國民經濟37個行業大類，102個行業中類。在自動化市場紅利背景下，TOYO東佑達為客戶提供各種不同層次的滑臺產品，滿足中低端和中**市場各種不同需求。曾坤成表示，TOYO東佑達一方面可以為客戶提供標準的滑臺產品（如ETH系列），另...

二、工作環境區分：高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低，一般在90℃以內，對重載和特殊高溫環境會選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰，需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強度較高。如果強度低，容易斷裂，會導致零件磨損，增加噪音，降低產品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉，導致摩擦部位潤滑不良，噪音...

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點；由于激光焊接機獨特的優點，已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區域，攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號，控制部分收到信號之后，進一步的處理并控制傳動部分動作，使沖頭在平面上的X軸，Y軸走位，完成走位動作之后氣動部分開始工作，電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組，自動打孔機打印刷定位孔，整個動作一氣呵成，快速，準確，效率...

如果談論廣義的機器人，那么滑臺（直角坐標機器人）可以稱之為使用率比較高，也是自動化程度和成熟度比較高的機器人產品。根據相關數據統計，直線滑臺占機器人使用量的百分比高達40%以上，相關的從業企業也是不計其數，市場競爭較之于其他機器人更加激烈。如今，直線滑臺市場陷入紅海之戰，尋求差異化無疑是***出路。TOYO東佑達在滑臺市場銷售量累計超過30萬臺，去年更是憑借新品—內嵌式導軌滑臺再次***市場。TOYO東佑達是一家中國臺灣公司，其低調內斂的特性使得外界對這家公司知之甚少。“TOYO東佑達***喜歡對外界談論的只有我們的產品和品牌理念。”TOYO電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸。中國臺灣東佑達機器...

TOYO東佑達公司于2000年在中國臺灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經營時間里，滑臺銷售數量累計超過30萬臺，成為滑臺品牌中當之無愧的**者。根據曾坤成介紹，TOYO東佑達成功的經驗無外乎以下四點。首先，產品層次差異化，給客戶更多選擇。隨著自動化市場的發展日新月異，機器人的適用范圍也越來越廣，數據顯示，2017年工業機器人應用范圍持續增加，已服務于國民經濟37個行業大類，102個行業中類。在自動化市場紅利背景下，TOYO東佑達為客戶提供各種不同層次的滑臺產品，滿足中低端和中**市場各種不同需求。曾坤成表示，TOYO東佑達一方面可以為客戶提供標準的滑臺產品（如ETH系列），另...

三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。運用范圍、貼片裝置、構裝裝置、測試裝置、檢查裝置四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等...

TOYO東佑達直線傳動主要包括6大產品：滑臺模組、電動缸、線性馬達機械手、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車。 在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。包括IT產業、半導體、醫藥、食品、手機、汽車、航天等產業。我們也一直針對現今全球制造業面臨的勞動人力不足，工資高漲等困擾因素，不斷推陳出新著力開發更順應時代潮流的直線傳動機械手產品。因應您的需求,提供適合的產品,更貼近您的生活。TOYO模組產品分有很多種類型,每款產品的功能及特色都各不相同。工業東佑達無塵滑臺功能TOYO二、工作環境區分：高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環境...

TOYO模組、滑臺、電動缸系列產品潤滑脂如何選擇 一、絲桿類型區分：絲桿模組可以區分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺模塊和電動推桿都可以用梯形絲桿，由于它運動速度要求不高，但負載可能比較大，甚至有些用在醫療和食品行業，所以會選用食品級的潤滑脂。2.滾珠絲杠:這類應用于電動缸和滑臺模塊，一般精度較高。在以下工作環境：普通工業環境、娛樂設施、低負荷環境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤滑脂用于西北地區和高原地區；對噪聲要求高的，采用降噪潤滑脂；重負荷，使用極壓潤滑脂；高溫潤滑脂用于高溫環境。3.行星滾柱絲杠:一般用在較好產品上，價格都比較貴，能...

TOYO模組、滑臺、電動缸系列產品潤滑脂如何選擇 一、絲桿類型區分：絲桿模組可以區分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺模塊和電動推桿都可以用梯形絲桿，由于它運動速度要求不高，但負載可能比較大，甚至有些用在醫療和食品行業，所以會選用食品級的潤滑脂。2.滾珠絲杠:這類應用于電動缸和滑臺模塊，一般精度較高。在以下工作環境：普通工業環境、娛樂設施、低負荷環境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤滑脂用于西北地區和高原地區；對噪聲要求高的，采用降噪潤滑脂；重負荷，使用極壓潤滑脂；高溫潤滑脂用于高溫環境。3.行星滾柱絲杠:一般用在較好產品上，價格都比較貴，能...

1、傳統工業機器人只是自動化設備，機器人不能看到，也不能感知，只有少數的公司可以實現2D識別，不能勝任復雜的工作；2、機器人**零部件長期控制在國外廠商手里，中國自主機器人從成本和質量上難以突破；3、中國機器人公司以系統集成為主，根據客戶定制開發，時間長，人力投入多；4、中國的視覺開發引擎長期控制在國外廠商手里，現有底層技術對硬件要求高，造成成本難以控制，相機**部件依賴進口；1、微鏈機器人視覺具有傳統方法難以企及的精度。2、強大的通用性。在傳統算法里面，針對不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看，基于DaoAI深度學習的算法更加通用。3、深度學習獲得的特征(feature)有很強的遷移能力...

TOYO東佑達公司于2000年在中國臺灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經營時間里，滑臺銷售數量累計超過30萬臺，成為滑臺品牌中當之無愧的**者。根據曾坤成介紹，TOYO東佑達成功的經驗無外乎以下四點。首先，產品層次差異化，給客戶更多選擇。隨著自動化市場的發展日新月異，機器人的適用范圍也越來越廣，數據顯示，2017年工業機器人應用范圍持續增加，已服務于國民經濟37個行業大類，102個行業中類。在自動化市場紅利背景下，TOYO東佑達為客戶提供各種不同層次的滑臺產品，滿足中低端和中**市場各種不同需求。曾坤成表示，TOYO東佑達一方面可以為客戶提供標準的滑臺產品（如ETH系列），另...

伺服電動缸是非常常見的工業化產品，但是它在運行過程中會產生熱量，從而導致發熱，如果伺服電動缸電機出現過熱的時候就需要注意了。接下來我們學習下電動缸過熱的原因吧。一、負載過大:當電動缸帶動的負載過大的時候，伺服電動缸負載變動不能改變，則應增大電機功率及扭力二、摩擦過大:機構的運動摩擦大也是伺服電動缸電機過熱的原因之一，這時就需要我們應該采用的排除方法是對運動的機械部分進行再調整或更換三、電機功率小:除了以上兩個原因會導致何服電動缸電機過熱，伺服電動缸電機過熱還有一個原因，那就是同服電動缸的電機選用的功率偏小，這時就應該換伺服電動缸的電機了，選用較大功率的電機就可以了以上就是伺服電動缸過熱的原因了...

直線模組與直線電機既有區別，又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多。 1、直線運動原理的區別 雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構就實現直線運動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運動轉化成直線運動。 2、精度的區別 直線電機比直線模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度提高，直線電機精度可達到，而直線模組精度一般在左右。3、速度的區別 在速度方面直線電機具有相當大的優勢。直線電機的速度為300m/min...

再次，統一供應鏈管理，確保品質如一。對于中國市場，TOYO東佑達傾注了大量心力，長期布局長三角與珠三角地區，甚至較為邊遠的西部地區都在加速形成工業供應鏈。海外市場也是TOYO東佑達的業務板塊。TOYO東佑達在美國、歐洲、東南亞、日本、韓國皆有銷售據點，工廠遍布中國臺灣、蘇州、日本和韓國，并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場。曾坤成介紹，在關鍵零組件上TOYO東佑達力求圍繞全球化統一采購方式，以降低整體采購成本，并持續不斷研發自主產品，確保在同樣的品質下提供更具性價比的產品。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。智能TOYO螺桿型直交機械手型號TOYOTOYO/GTH系列軌道內嵌絲桿模組，采用內嵌式...

在計算直線電機的負載力時，首先要確定直線電機的運動曲線，了解直線電機和放大器的負載要求和負載能力。由于運動曲線可以計算出比較大速度和比較大加/減速度。根據給定的載荷，可以勻速計算出所有推力，利用曲線可以計算出減速時所有動態推力。選擇直線電機后，可以將電機各種運動的部件的重量加到運動重量中，計算總峰值推力和總平均推力。電機應能輸出計算的峰值推力，計算的平均推力應高于電機的持續推力，以保證安全的范圍。除了這些還應計算線圈溫升，以確保線圈低于預期的比較高溫升。還可以計算比較大的母線電壓以及連續電流和峰值電流，以便于所選的進行比較，以確保實現計算的性能。TOYO直線模組與直線電機都屬于自動化傳動元件，...

在計算直線電機的負載力時，首先要確定直線電機的運動曲線，了解直線電機和放大器的負載要求和負載能力。由于運動曲線可以計算出比較大速度和比較大加/減速度。根據給定的載荷，可以勻速計算出所有推力，利用曲線可以計算出減速時所有動態推力。選擇直線電機后，可以將電機各種運動的部件的重量加到運動重量中，計算總峰值推力和總平均推力。電機應能輸出計算的峰值推力，計算的平均推力應高于電機的持續推力，以保證安全的范圍。除了這些還應計算線圈溫升，以確保線圈低于預期的比較高溫升。還可以計算比較大的母線電壓以及連續電流和峰值電流，以便于所選的進行比較，以確保實現計算的性能。無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵...

直線模組滑臺應用很大，那么直線模組的選型也非常重要，可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境？2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式：常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方...

臺灣企銀統籌主辦東佑達自動化科技公司新臺幣21億元聯合授信案，于6月21日在東佑達公司舉行簽約儀式，并由臺灣企銀總經理施建安**聯合授信銀行團與東佑達自動化科技公司董事長林宗德共同簽署。本聯貸案由臺灣企銀統籌主辦，并在農業金庫、國泰世華、華南銀行、土地銀行、兆豐銀行、臺灣銀行、新光銀行、元大銀行、彰化銀行、板信銀行及臺中銀行等行庫踴躍參貸下成功完成本聯貸案。此案原規畫目標為18億元，但總募集額度逾27億元，***簽約金額訂為21億元。東佑達公司為大中華地區鋁擠型單軸機器人及電動缸**生產商，并成功打入日本自動化供應鏈體系的中國臺灣品牌，屬「五加二產業創新計劃」之智慧機械產業，研發團隊長期與日本...

再次，統一供應鏈管理，確保品質如一。對于中國市場，TOYO東佑達傾注了大量心力，長期布局長三角與珠三角地區，甚至較為邊遠的西部地區都在加速形成工業供應鏈。海外市場也是TOYO東佑達的業務板塊。TOYO東佑達在美國、歐洲、東南亞、日本、韓國皆有銷售據點，工廠遍布中國臺灣、蘇州、日本和韓國，并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場。曾坤成介紹，在關鍵零組件上TOYO東佑達力求圍繞全球化統一采購方式，以降低整體采購成本，并持續不斷研發自主產品，確保在同樣的品質下提供更具性價比的產品。TOYO電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品。高精度TOYO軌道內嵌式小型電動缸TOYOTOYO/GTH系列軌道內嵌絲...

CPSG 系列整體尺寸與同類型電動缸相比縮小約50%以上，設備導入空間占比低，適合小型精密設備使用。本體結構採鋼材直接研磨加上專利內嵌滾珠滑軌設計，降低高度並減輕體積重量，提升精度及直線度、平面度外，對環境也更環保、節能，降低碳排放。專為直線傳動需求而設計，透過搭載多種治具的變化，應用在電子零件或機械零件之檢測、組立、搬運、螺絲鎖付、點塗膠或銲錫等工站，且因應工廠生產設備大型化與設備搬運速度高速化的演進，滿足市場上受空間限制、高速、高精度的要求。維持現代化設備體積小，與同質性商品相比推力增加2至3倍，是目前業界體積**小的軸棒多動子線馬電動缸產品。TOYO直線電機既可以初級固定、次級移動，也可...

其次，產品形式簡單，避免復雜選型。值得一提的是，TOYO東佑達在產品研發上做足準備，在原機型升級、新產品開發上持續投入，以應對市場的需求及競爭。2016年，TOYO東佑達開發的內嵌式導軌滑臺一經面世便引起***關注。“內嵌式導軌滑臺體積更小，結構有著**性更新，軌道內嵌使得剛性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的組裝都要做拆蓋動作，內嵌式導軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付，方便快捷。此外，另有自主開發的控制系統，比較大的亮點在于自由控制技術，可以讓使用者更簡單的操作，省去客戶自行選擇電機驅動器及調整的時間。東佑達也因此成為目前***一家機構與控制都能自主生產的滑臺廠家。”曾坤成表示。目前，內嵌...

此外，位於40米安順莊大道的服管中心將在7月落成啟用，規劃1樓為新吉工業區服務中心、便利商店、金融機構及設有容納250人的國際會議廳、2樓供廠商租賃辦公室，以滿足廠商會議展演、生活及園區管理等加值服務。此外，創造更優質投資環境及活絡周邊地區經濟及地方發展。經發局說，市府為吸引廠商來臺南投資設廠，積極推動招商引資，並針對各項投資案，採單一窗口***整合式服務，協助廠商排除投資障礙、媒合土地、廠房，並召開跨局處投資協調會議，協助廠商用地、水、電、工廠登記、人力需求，並針對2億元以上投資案，目前列管計87案，投資額達2697億元，定期召開投資會報。TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插...

7.非標自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標自動化視覺在線測量儀是可以實現自動化在線測量，判斷，分類的一體化設備。操作時只需將產品放入流水線傳送帶,自動感應,機器會完成自動檢測，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單；對于復雜工件，需一鍵即可實現快速測量，極大地提高了測量效率。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產品放入料盤上滴膠可以對產品進行打點、走直線、畫圓弧、不規則曲線功能。點膠精度高速度快：生產出的產品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結構，平臺不運動，多軸組合搭配使用，Y軸在運動，產量更高，性能更穩定。9.涂裝-涂裝機械手T...

如果談論廣義的機器人，那么滑臺（直角坐標機器人）可以稱之為使用率比較高，也是自動化程度和成熟度比較高的機器人產品。根據相關數據統計，直線滑臺占機器人使用量的百分比高達40%以上，相關的從業企業也是不計其數，市場競爭較之于其他機器人更加激烈。如今，直線滑臺市場陷入紅海之戰，尋求差異化無疑是***出路。TOYO東佑達在滑臺市場銷售量累計超過30萬臺，去年更是憑借新品—內嵌式導軌滑臺再次***市場。TOYO東佑達是一家中國臺灣公司，其低調內斂的特性使得外界對這家公司知之甚少。“TOYO東佑達***喜歡對外界談論的只有我們的產品和品牌理念。”TOYO直線模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、...

TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO皮帶系列模組（ETB系列、M系列）1、皮帶驅動模組，可輕易達到長行程使用條件，實現大動作范圍的應用。2、采用鋁擠型結構，內由滑軌、皮帶及皮帶輪設計組立，為您節省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5000mm/s的線速度，提高機臺的生產效率...

其次，產品形式簡單，避免復雜選型。值得一提的是，TOYO東佑達在產品研發上做足準備，在原機型升級、新產品開發上持續投入，以應對市場的需求及競爭。2016年，TOYO東佑達開發的內嵌式導軌滑臺一經面世便引起***關注。“內嵌式導軌滑臺體積更小，結構有著**性更新，軌道內嵌使得剛性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的組裝都要做拆蓋動作，內嵌式導軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付，方便快捷。此外，另有自主開發的控制系統，比較大的亮點在于自由控制技術，可以讓使用者更簡單的操作，省去客戶自行選擇電機驅動器及調整的時間。東佑達也因此成為目前***一家機構與控制都能自主生產的滑臺廠家。”曾坤成表示。目前，內嵌...

采用設備：1、ABB工業機器人2、WELINKIRT認知+感知系統模塊此模塊搭載WELINKIRT認知系統和感知系統，能夠幫助機器人識別定位，并能通過力做出感應反饋動作3、PLC總控制系統4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認知機器人，此工序可完全不需要人工處置，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環境下的工作效率，且機器人可以全年無休，這正是機器人的優勢所在。如圖所示，某電器公司轉臺自動焊接工序，是由一個工人完成如下動作，首先是取彎管，然后取接頭并粘膠，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺基座管接頭，然后擺正卡在卡鉗上，完成一個彎管的定位固定，一個工作節拍需要定位固定兩個彎管。問題一：...