以及[0024]沿定子鐵芯軸向布置的護線套，護線套的一端與第二驅動機構連接，所述壓緊套環繞在護線套的周圍且壓緊套與護線套同軸布置。[0025]地，還包括一個分度機構，該分度機構包括上臺面板、盤體、傳動裝置以及電機，上臺面板上設有安裝孔，盤體上設有臺階孔，盤體的一端可轉動地安裝在上臺面板上的安裝孔中，盤體通過傳動裝置與電機連接。[0026]地，還包括一個挑線機構，該挑線機構包括支架、直線驅動器、第二直線驅動器以及挑線桿，直線驅動器固定在支架上，直線驅動器的動力輸出端與第二直線驅動器連接，直線驅動器的動力輸出端的軸向，與第二直線驅動器的動力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度，所述挑線桿連接于第二直線驅動器的輸出端。[0027]地，還包括一個剪線機構，該剪線機構包括支架、安裝座、直線驅動器、勾線器、切刀，安裝座固定在支架上，直線驅動器固定在安裝座上，勾線器的一端與直線驅動器的動力輸出端連接，切刀固定在安裝座上后，切刀位于勾線器的一側且與勾線器相向，切刀的刀頭向直線驅動器的軸向延伸。[0028]本實用新型的繞線原理為:驅動機構驅動主軸轉動，主軸帶動驅動臂升降動作，驅動臂帶動滑塊機構升降，外管隨滑塊機構升降。定子生產線在培養人才隊伍方面具有重要作用，它能夠為人才培養提供實踐平臺和支持，培養更多的高素質人才。半自動電機定子生產線生產

    采用數字化虛擬仿真軟件DELMIA對整條生產線進行了運動仿真分析,驗證了生產線整體布局的合理性,并對工業機器人進行了運動規劃、碰撞與干涉檢測以及生產節拍的仿真分析和優化。結果表明,仿真優化后的機器人1～機器人4的節拍分別減少到。,對控制系統進行了總體方案設計、網絡架構設計以及硬件選型,控制系統采用總線拓撲結構,用PROFIBUS-DP網絡進行組網設計,以S7-1200為主站(Master),FANUC機器人控制器為從站(Slave)。規劃了控制系統流程圖、順序功能圖,系統軟件采用模塊化編程,將無刷電機定子生產線控制任務劃分為公用程序、自動程序、手動程序等若干子任務,進行了人機交互界面設計,實現了上位監控和遠程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進行硬件組態、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調試,排除程序中不合理之處,從而縮短現場的調試時間。結果表明,該無刷電機定子生產線控制系統能夠按照要求節拍完成生產任務,提高了無刷電機定子生產的自動化程度,具有較高的實用價值。【學位授予單位】：合肥工業大學【學位級別】：碩士【學位授予年份】：2018【分類號】：下載全文更多同類文獻CAJ全文下載。銅陵機器人電機定子生產線有哪些生產線的自動化程度能夠減少生產周期和交貨時間，提高了客戶滿意度。

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    權利要求書1/1頁CNU2電機定子繞線機技術領域[0001]本實用新型涉及電機組裝技術領域，具體涉及一種電機定子繞線機。背景技術[0002]現有技術中，電機的定子通過繞線機繞線完成后進入下一個工序，繞線效果還存在一定的不足。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在于提供一種電機定子繞線機，其繞線效果好。[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：[0005]一種電機定子繞線機，包括機體，機體上設有繞線工作腔，繞線作業在繞線工作腔內進行，繞線工作腔內設有加熱機構，加熱機構用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機構包括紅外加熱管，繞線工作腔的內壁設有高氧硅保溫層。[0006]地，繞線工作腔的腔壁上設有透明觀察窗口。[0007]本實用新型的工作原理為：繞線后先不拆模，因為漆包線采用自粘線，直接通過加熱機構固化線圈，再去掉繞線模具，繞線加熱固化一體從而得到半成品繞線后的定子。可保證排線整齊、無散線、線包對稱、無槽外線，從而保證了產品的質量，定子內外徑和高度都保持在一定范圍內。[0008]本實用新型的有益效果為：其繞線效果好。附圖說明[0009]圖1是本實用新型的示意圖。具體實施方式[0010]下面結合附圖和實施例。在定子生產線上，線圈繞制是關鍵步驟之一，采用自動繞線機或機器人進行操作，以精確控制線圈的尺寸和形狀。山東新能源汽車電機定子生產線哪家好

線圈的浸漆和烘干是定子生產線的重要環節之一，它能夠提高線圈的絕緣性能和耐久性，保證電機的正常運行。半自動電機定子生產線生產

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