永磁無刷電機轉(zhuǎn)矩脈動削弱方法綜述[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年3潘涌;李新華;莊百興;;高速電動門無刷電機驅(qū)動控制策略研究[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁無刷電機的若干設(shè)計要點[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年5黃蘇融;;永磁無刷電機無位置傳感器控制研究[A];第十一屆中國小電機技術(shù)研討會論文集[C];2006年6楊萍;張洪鉞;;基于雙觀測器的無刷電機閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷[A];第16屆中國過程控制學(xué)術(shù)年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年7皇甫宜耿;馬瑞卿;楊永亮;;CPLD在無刷直流電動機控制器中的快速開發(fā)與應(yīng)用[A];2006中國電工技術(shù)學(xué)會電力電子學(xué)會第十屆學(xué)術(shù)年會論文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的無刷電機變頻控制系統(tǒng)設(shè)計[A];第十屆全國電冰箱（柜）、空調(diào)器及壓縮機學(xué)術(shù)交流大會論文集[C];2011年9董敢;董桂巖;孔麗萍;;一種高精度無刷電機門控制系統(tǒng)的設(shè)計[A];中國計量協(xié)會冶金分會2011年會論文集[C];2011年10張硯;;dsPIC無刷電機的石油旋轉(zhuǎn)閥脈沖控制器設(shè)計[A];第五屆數(shù)控機床與自動化技術(shù)論壇、第18屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會專刊[C]。生產(chǎn)線的自動化程度能夠減少人員的勞動強度，提高了工作環(huán)境的安全性。虹口區(qū)新能源汽車電機定子生產(chǎn)線推薦廠家

    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內(nèi)依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機在計算機設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機生產(chǎn)沒有自動化的生產(chǎn)線,只有一些自動化專機設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以X公司無刷電機生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機器人將定子生產(chǎn)線中的各專機設(shè)備連接起來組成自動化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對無刷電機定子生產(chǎn)線進行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。潛水泵電機定子生產(chǎn)線設(shè)備廠家用自動化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的浪費和損耗，提高了資源利用率。

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    同時空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動齒輪系給與外管一個轉(zhuǎn)動的擺角；外管轉(zhuǎn)動帶動繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動。滑塊機構(gòu)升降的同時帶動內(nèi)管升降，同時內(nèi)管相對外管還有一個升降的動作，從而推動繞線模具的撥叉機構(gòu)升降，使繞線模具中的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線，實現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實用新型為微型電機定子繞線機，適用于無刷電機定子、罩極串激電機定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實用新型采用伺服電機作動力驅(qū)動，擁有自動繞線、自動排線、自動掛線等功能，實現(xiàn)全自動繞線過程。[0030]根據(jù)電機的制造工藝，本機在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設(shè)計了獨特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動，線繞模具隨排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動時將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機定子的槽滿率過高這一大難題。在工業(yè)4.0和智能制造的背景下，定子生產(chǎn)線將進一步實現(xiàn)自動化、智能化和數(shù)字化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

    從壓緊套54上的開口中將漆包線挑起，而護線套56上的壓線舌561伸入到定子鐵芯90上的過線槽92中，將挑起的漆包線壓住，使得漆包線出線過線時在定子鐵芯90規(guī)定的過線槽92內(nèi)進行過線，不但可以保證過線出線的長度，而且在繞線時起到保護的作用。[0124]本實用新型中的壓緊套54和護線套56分別能夠上下動作，與以往的一體式壓緊機構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)更加科學(xué)，免去了人工擰螺絲鎖緊定子工序，在繞線過程中壓緊套54—直壓住定子，也防止了定子的跳動，保證繞線的質(zhì)量以及保護電機定子和設(shè)備的有關(guān)機構(gòu)，使工人在裝卸工件時更加方便快捷。通過護線套56的作用實現(xiàn)了自動過線功能，使繞線機的自動化程度獲得了提升，并且過線不會產(chǎn)生凌亂，提高了過線以及后序繞線的質(zhì)量。另外護線套56加工精細，幫助引出過渡線，拋光圓滑流暢，有利于保護漆包線。[0125]分度機構(gòu)60用于帶動定子鐵芯90轉(zhuǎn)動一定的角度，定子鐵芯上的當前骨架繞線完畢后，需要對定子鐵芯90其它骨架90a繼續(xù)繞線，為了提高自動化程度，通過分度機構(gòu)60的驅(qū)動，帶動定子鐵芯轉(zhuǎn)動一定角度(該角度由定子鐵芯上的骨架來決定，例如6個骨架，則轉(zhuǎn)60度，9個骨架則轉(zhuǎn)40度，12骨架則轉(zhuǎn)動30度)，而繞線模具則保持在原來的位置即可。采用自動化生產(chǎn)線可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的快速調(diào)整和靈活性，適應(yīng)市場需求的變化。楊浦區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線廠家

該生產(chǎn)線的模塊化設(shè)計使得設(shè)備更易于維護和升級，降低了維修成本。虹口區(qū)新能源汽車電機定子生產(chǎn)線推薦廠家

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