權利要求書1/1頁CNU2電機定子繞線機技術領域[0001]本實用新型涉及電機組裝技術領域，具體涉及一種電機定子繞線機。背景技術[0002]現有技術中，電機的定子通過繞線機繞線完成后進入下一個工序，繞線效果還存在一定的不足。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在于提供一種電機定子繞線機，其繞線效果好。[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：[0005]一種電機定子繞線機，包括機體，機體上設有繞線工作腔，繞線作業在繞線工作腔內進行，繞線工作腔內設有加熱機構，加熱機構用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機構包括紅外加熱管，繞線工作腔的內壁設有高氧硅保溫層。[0006]地，繞線工作腔的腔壁上設有透明觀察窗口。[0007]本實用新型的工作原理為：繞線后先不拆模，因為漆包線采用自粘線，直接通過加熱機構固化線圈，再去掉繞線模具，繞線加熱固化一體從而得到半成品繞線后的定子?？杀ＷC排線整齊、無散線、線包對稱、無槽外線，從而保證了產品的質量，定子內外徑和高度都保持在一定范圍內。[0008]本實用新型的有益效果為：其繞線效果好。附圖說明[0009]圖1是本實用新型的示意圖。具體實施方式[0010]下面結合附圖和實施例。生產線的自動化程度能夠減少生產周期和交貨時間，提高了客戶滿意度。楊浦區機器人電機定子生產線生產

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    《合肥工業大學》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產線控制系統研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內依靠廉價勞動力、粗放式發展的制造業,正面臨著產業轉型升級,多品種、小批量需求己經成為一種趨勢。無刷電機在計算機設備、家電產品、醫療器械、汽車、精密電子等行業的廣泛應用,使得各大電機生產廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發。傳統的無刷電機生產沒有自動化的生產線,只有一些自動化專機設備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產環境惡劣,質量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產線控制系統的研究具有重要的現實意義。本課題以X公司無刷電機生產線建設為背景,以PLC為控制,用工業機器人將定子生產線中的各專機設備連接起來組成自動化生產線,具體研究內容如下:首先,對無刷電機定子生產線進行了整體規劃,分析了人工無刷電機定子生產現狀及存在問題,提出了一種以工業機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產工藝,將生產線規劃為4個工位并由4臺六軸工業機器人完成上下料。經過生產線平衡分析,該生產線平衡率達到了(57s),滿足預先設定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產線的三維模型。

    如圖28至31所示，分度機構60包括盤體61、傳動裝置62、電機63、定子托64、端蓋65、鎖定機構66。[0126]盤體61上設有臺階孔610，盤體61的一端可轉動地安裝在上臺面板13上的安裝孔中。在上臺面板13上的安裝孔中安裝有軸承611，盤體61上的軸向端面設有臺階612，盤體61通過臺階612與軸承611的內圈緊固為一體，盤體61通過該軸承611支撐在上臺面板13上。盤體61通過傳動裝置62與電機連接。[0127]地，傳動機構62包括分度齒輪620，在盤體62的周面上設有輪齒613，分度齒輪620固定在電機63的輸出端，分度齒輪620與盤體61上的輪齒613相互嚙合。具體地，電機63的輸出端穿過上臺面板13上的軸孔后，與位于上臺面板13上表面上方的分度齒輪620緊固為一體，電機63則通過電機座固定在上臺面板的下表面上。這樣，電機63工作時，其輸出的扭矩帶動分度齒輪620轉動，分度齒輪620則帶動盤體61轉動。[0128]定子托64位于盤體61的臺階孔610中并與盤體61緊固為一體，定子托64上設有軸向臺階通孔。從圖28中可以明顯地看出，定子托64通過螺釘與盤體61緊固為一體，定子鐵芯90嵌入在定子托64的臺階孔中，當盤體61轉動時,帶動定子托一起轉動,定子鐵芯90則跟隨定子托64轉動。定子生產線在培養人才隊伍方面具有重要作用，它能夠為人才培養提供實踐平臺和支持，培養更多的高素質人才。

    [0116]第二傳動機構47還可以采用帶傳動、鏈傳動等多種形式。[0117]如圖23所示，定子鐵芯的軸向壓緊裝置用于定子鐵芯90的軸向定位，在繞線過程中以防止定子鐵芯90松動以及對漆包線起到保護作用。該定子鐵芯的軸向壓緊裝置50包括:設置在上臺面板13上的安裝座51、驅動安裝座位移的直線驅動機構52、驅動機構53、沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套54、第二驅動機構55、沿定子鐵芯軸向布置的護線套56，下面對軸向壓緊裝置50的各部分結構以及它們之間的相互關系進行詳細說明:[0118]如圖23所示，安裝座51位于所述上臺面板13上的安裝孔的一側。安裝座51由座體510、頂板511以及底板512組成。座體510布置的方向與定子鐵芯90的軸向平行，座體510由呈L形的安裝板以及三角形的肋板組成，肋板與安裝板固定為一體。頂板511的一端與座體510的一端固定連接，頂板511的另一端沿著平行于定子鐵芯的徑向方向延伸。底板512的一端與座體510的另一端固定連接,底板512的另一端沿著平行于定子鐵芯的徑向方向延伸，且底板512延伸的方向與頂板511的延伸方向相反。所述安裝座51的平行于定子鐵芯軸向的側面上設有導軌513，該導軌上設有滑塊，所述安裝座的平行于定子鐵芯軸向的側面上設有第二導軌515。定子鐵心是由硅鋼片組成的，它具有高導磁性能和低鐵損特性，是電機運行中的重要部件。重慶牽引電機電機定子生產線推薦廠家

定子生產線能夠制造出具有高性能、高可靠性、長壽命的電機定子，為各種應用場景提供可靠的能源動力。楊浦區機器人電機定子生產線生產

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