所述驅動機構40包括電機41、主軸42、驅動臂43、驅動外管和內管上下運動的滑塊機構44、安裝在機架安裝板12上的支撐座45、驅動外管轉動的傳動機構46、驅動內管轉動的第二傳動機構47。[0105]電機41的輸出端與主軸42的一端連接，主軸42支撐在機架的安裝板12上，主軸42的另一端穿過機架的安裝板后偏心地與驅動臂43的一端連接。如圖17至圖20所示，主軸42穿過機架的安裝板12后通過一個偏心調整機構48與驅動臂43連接。如圖18所示，所述偏心調整機構48包括可調節地安裝在主軸42軸向端部的連接座480、絲桿安裝座481以及行程調節絲桿482，所述主軸42軸向端面上設有凹槽420，在凹槽420的兩個對稱的側壁面上對稱設置一對滑槽421，所述絲桿安裝座481固定在主軸42上，行程調節絲桿482位于凹槽420中，行程調節絲桿482的端部與絲桿安裝座481連接。所述連接座480的一端設有滑塊483，該滑塊483的端面上設有螺紋484，滑塊483間隙配合在所述滑槽421中后，滑塊483與所述行程調節絲桿482螺紋連接，這樣，程調節絲桿482與滑塊482形成了一個絲桿機構。[0106]如圖3、圖17和圖18所示，當主軸42轉動時，主軸42帶著驅動臂43轉動，由于驅動臂43偏心地與主軸42連接，因此。定子鐵心是由硅鋼片組成的，它具有高導磁性能和低鐵損特性，是電機運行中的重要部件。上海全自動電機定子生產線單價

    雙機械端口磁通切換永磁無刷電機及其多模式驅動控制研究[D];江蘇大學;2017年中國碩士學位論文全文數據庫條1王冰冰;基于軟磁復合材料的電動車用永磁無刷電機研究[D];山東大學;2018年2崔波;SMC-Si鋼組合鐵心盤式橫向磁通永磁無刷電機及其驅動控制研究[D];山東大學;2018年3劉躍斌;新型磁極結構的永磁無刷電機解析法建模與磁場分析[D];合肥工業大學;2018年4許曉偉;基于PLC的無刷電機定子生產線控制系統研究[D];合肥工業大學;2018年5王霄;基于矢量控制的永磁無刷電機控制器的設計與實現[D];電子科技大學;2018年6楊飛;旋轉導向鉆井中導向控制電機的驅動系統研究[D];西安石油大學;2018年7楊榮金;基于無刷電機的空氣凈化器風機控制系統設計[D];安徽理工大學;2018年8楊深;磁場增強型永磁無刷電機的設計與分析[D];江蘇大學;2017年9薛劭申;高速永磁無刷電機設計與控制系統研究[D];北京交通大學;2011年10楊迪;無刷電機研發項目的風險識別與評價[D];上海交通大學。蘇州新能源汽車電機定子生產線廠家該生產線具備高度的自動化程度，減少了人工操作的需求，降低了人力成本。

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    將輸入動力和輸出動力的方向進行了改變，對機架上的空間合理地進行了使用。第三，使滑塊機構帶動外排線機構的升降動作和傳動機構46驅動排線機構的回轉動作獲得了同步控制。第四，從繞線機的整體結構上來看，繞線機的結構緊湊，布置合理，成本得到了降低。[0114]當然，第二傳動機構不限于上述實例方式，例如，可以單獨采用一個電機，通過一對齒輪傳動機構使外管轉動。這種結構在同步控制排線機構的升降和轉動的動作，需要另外在控制繞線機的電控裝置(例如PLC)中增加相應的控制程序。[0115]第二傳動機構47內管周面連接，第二傳動機構47驅動內管22轉動。所述第二傳動機構包括第二電機470、傘齒輪471、與內管周向連接的第二傘齒輪472，第二電機470的輸出端與傘齒輪471連接，傘齒輪471與第二傘齒輪472嚙合，第二傘齒輪472連接在支撐座45上，第二傘齒輪472通過軸承連接在支撐座45上。第二傘齒輪472的中心孔呈多邊形，其邊數與內管22上的多邊形體220的邊數相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，內管21通過多邊形體220與第二傘齒輪472周向定位，當內管22沿其軸向升降時，第二傘齒輪472還能驅使其轉動，即兩種動作互不干涉。定子生產線在改善電機噪音和振動方面具有優勢，它能夠通過優化電磁場分布、改善機械平衡等降低噪音和振動。

    同樣能夠達到內管22在升降動作的同時，不影響內管22的回轉。[0097]如圖7至圖15所示，繞線模具30分別與排線機構20的外管21和內管22連接，繞線模具30的軸向與上臺面板13上的安裝孔的軸向在同一直線上。繞線模具30包括繞線頭31、撥叉機構32、蓋33、線嘴機構34。繞線頭31與排線機構20的外管21連接為一體。[0098]如圖7、圖8以及圖9所示，，繞線頭31呈圓柱形，繞線頭31通過抱箍與外管21連接。沿著繞線頭31的軸向設有通孔310，沿著繞線頭31的徑向至少設有一個安裝槽311，地，本實用新型中的繞線頭31上設置了三個安裝槽311，當然，安裝槽也可以根據需要設置一個，或兩個。[0099]如圖7、圖8、圖10以及圖11所示，撥叉機構32的一部分位于繞線頭31的通孔310中，撥叉機構32的另一部分位于所述安裝槽311中并與繞線頭31鉸接。地，撥叉機構32包括推頭320以及與該推頭320活動連接的撥叉321。推頭320呈圓柱形，推頭320上設有通孔，該推頭320通過一個出線嘴與排線機構20的內管22連接為一體。所述推頭320的圓周面上設有環形槽322，在推頭322的圓周面上還設有位于環形槽兩側的凸起323。所述撥叉321包括鉸接塊324，在鉸接塊324上設有沿該鉸接塊徑向延伸的與推頭活動連接的連接部325。該生產線的自動化控制系統能夠實現生產數據的實時監測和分析，為生產決策提供依據。上海全自動電機定子生產線單價

生產線的自動化程度能夠減少人員的勞動強度，提高了工作環境的安全性。上海全自動電機定子生產線單價

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