[0088]50為軸向壓緊裝置、51為安裝座、510為座體、511為頂板、512為底板、513為導軌、515為第二導軌、516為第二滑塊、52為直線驅動機構、520為滑塊、521為導軌、523為氣缸、53為驅動機構、531為直線驅動器、532為連接片、533為垂直移動座、54為壓緊套、540為凸緣、541為開口、55為第二驅動機構、550為第二直線驅動器、551為壓臂、552為第二垂直移動座、56為護線套、560為護線套本體、561為壓線舌、562為缺口；[0089]60為分度機構、61為盤體、610為臺階孔、611為軸承、612為臺階、613為輪齒、614為孔、62為傳動裝置、620為分度齒輪、63為電機、64為定子托、65為端蓋、66為鎖定機構、660為氣缸、661為連接桿、662為插銷，663為底座、664為凸起、665為導向塊、666為凹槽；[0090]70為挑線機構、71為支撐座、710為安裝座、711為連接桿、712為第二安裝座、72為支撐桿、73為缸體安裝座、730為氣缸、74為第二缸體安裝座、740為第二氣缸、741為導柱、75為連接段、750為轉折段、751為挑線段、76為支撐塊、77為導桿、78為套筒。生產線的自動化程度能夠減少人為因素對產品質量的影響，提高了產品的一致性。馬鞍山機器人電機定子生產線廠家供應

    [0063]圖17為驅動機構中的主軸與驅動臂以及偏心調整機構的裝配結構示意圖；[0064]圖18為圖17中的主軸與偏心調整機構的裝配結構示意圖；[0065]圖19為主軸的結構示意圖；[0066]圖20為偏心調整機構中的連接座的結構示意圖；[0067]圖21為滑塊機構與排線機構的裝配結構示意圖；[0068]圖22為滑塊機構與排線機構剖面結構示意圖；[0069]圖23為定子鐵芯的軸向壓緊裝置的結構示意圖；[0070]圖24為壓緊套的結構示意圖；[0071]圖25為護線套的立體結構示意圖；[0072]圖26為護線套另一個方向的立體結構示意圖；[0073]圖27為定子鐵芯與壓緊套以及護線套的剖面結構示意圖；[0074]圖28為分度機構的剖面圖；[0075]圖29為分度機構的立體圖；[0076]圖30為分度機構中的盤體的示意圖；[0077]圖31為分度機構取走端蓋后的示意圖；[0078]圖32為分度機構中的鎖定機構的示意圖；[0079]圖33為挑線機構的立體結構示意圖；[0080]圖34為剪線機構的立體結構示意圖；[0081]圖35為剪線機構中勾線器的立體結構示意圖；[0082]圖36為剪線機構中切刀的立體結構示意圖；[0083]圖37為現有技術中的電機定子線圈繞線機的結構示意圖；[0084]10為機架、11為架框體、12為安裝板、13為上臺面板。安徽工業電機電機定子生產線生產生產線的自動化程度能夠提高生產的穩定性和可持續性，降低了生產風險。

    同樣能夠達到內管22在升降動作的同時，不影響內管22的回轉。[0097]如圖7至圖15所示，繞線模具30分別與排線機構20的外管21和內管22連接，繞線模具30的軸向與上臺面板13上的安裝孔的軸向在同一直線上。繞線模具30包括繞線頭31、撥叉機構32、蓋33、線嘴機構34。繞線頭31與排線機構20的外管21連接為一體。[0098]如圖7、圖8以及圖9所示，，繞線頭31呈圓柱形，繞線頭31通過抱箍與外管21連接。沿著繞線頭31的軸向設有通孔310，沿著繞線頭31的徑向至少設有一個安裝槽311，地，本實用新型中的繞線頭31上設置了三個安裝槽311，當然，安裝槽也可以根據需要設置一個，或兩個。[0099]如圖7、圖8、圖10以及圖11所示，撥叉機構32的一部分位于繞線頭31的通孔310中，撥叉機構32的另一部分位于所述安裝槽311中并與繞線頭31鉸接。地，撥叉機構32包括推頭320以及與該推頭320活動連接的撥叉321。推頭320呈圓柱形，推頭320上設有通孔，該推頭320通過一個出線嘴與排線機構20的內管22連接為一體。所述推頭320的圓周面上設有環形槽322，在推頭322的圓周面上還設有位于環形槽兩側的凸起323。所述撥叉321包括鉸接塊324，在鉸接塊324上設有沿該鉸接塊徑向延伸的與推頭活動連接的連接部325。

    一體化中藥粉碎機虛擬裝配技術[J];南京理工大學學報;2011年06期8陳遠龍;崔瑋;何其昌;;基于DELMIA的支重輪裝配工藝評估與優化方法[J];工程機械;2011年12期9施英瑩;劉志峰;張洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的產品拆卸序列規劃[J];合肥工業大學學報(自然科學版);2011年11期10王偉;楊潤黨;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技術;2011年02期中國碩士學位論文全文數據庫條1董詩繪;基于ROBCAD工業機器人規劃路徑仿真的實現[D];內蒙古大學;2014年2張兆智;基于UMAC串并混聯汽車噴涂機器人控制系統研究[D];電子科技大學;2014年3付郁;S公司發動機總裝線生產系統建模及改善研究[D];沈陽工業大學;2014年4張明;白酒包裝自動碼垛機器人的研制[D];四川理工學院;2013年5陳維余;DYC公司總裝生產線平衡問題研究[D];山東大學;2012年6王崇果;M公司服務器產品生產線平衡改善研究[D];華南理工大學;2012年7陳軍;多自由度機械臂實時仿真系統研究[D];哈爾濱工程大學;2012年8鐘文;不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統開發[D];廣東工業大學;2011年9王麗芳;基于工業工程的空氣過濾器裝配線改進研究[D];山西大學;2011年10陳森源;起重機底盤裝配線線平衡研究[D];吉林大學。定子生產線在科學研究方面也具有重要價值，它為電機設計、材料科學、機械制造等領域提供了研究和實驗平臺。

    以及與線嘴機構活動連接的第二連接部326。所述連接部325的表面為球面，連接部325插入到推頭320的環形槽322中后，由環形槽兩側的凸起323對連接部形成限制，從而與推頭320形成活動連接，并使連接部325在兩側的凸起323范圍內可以活動。[0100]如圖7、圖8、圖12、圖13以及圖14所示，蓋33與繞線頭31固定連接，具體地在蓋33上設有軸向的安裝孔，以及在繞線頭31上設有軸向的螺紋孔，螺釘穿過蓋33上的安裝孔后與繞線頭31上的螺紋孔螺紋連接，將蓋33和繞線頭31緊固為一體。蓋33與繞線頭31連接的一端設有至少一部分與繞線頭上的各個安裝槽311相對應的槽330，地，槽330的長度與蓋的直徑相等，槽330的長度遠大于所述安裝槽311的長度，因此，本實施方式中，槽330只有一部分與安裝槽311相對應，當然，設計成這樣的結構主要是與后面的線嘴機構34的結構有關，對于該因素，請見下面線嘴機構的詳細說明。所述蓋33上的槽330為三個，各個槽330的側壁上設有臺階331，相鄰兩個槽330中的臺階的高度之差大于1mm。沿蓋33的軸向設有孔332，蓋33的另一端設有凹槽333，該凹槽33與所述孔332連通。在凹槽中設置一個匯線板334，該匯線板334上設有供漆包線穿過的通孔335，該通孔的孔口為具有弧面的喇叭口。采用自動化生產線可以減少人為因素對生產過程的干擾，提高了生產的穩定性。楊浦區新能源汽車電機定子生產線設備廠家

定子生產線具有較高的靈活性和可擴展性，可以根據不同類型電機的需求進行定制和改造，以滿足各種特殊需求。馬鞍山機器人電機定子生產線廠家供應

    線嘴機構34是三個，這三個線嘴機構從下向上依次進行疊力口，在蓋33上為每個絲嘴機構設置了與之相配的槽330，因此，各個線嘴機構34中的滑塊在滑動時，相互不會發生干涉。而上面提到的在蓋33上設置槽330為三個，各個槽330的側壁上設有臺階331，實際上，由于線嘴機構34中的三個滑塊340疊加后，為了能夠安裝在蓋上的槽330中，通過在槽中設置臺階331，使槽中安裝滑塊的具置存有高度差，以滿足各個滑塊340的裝配。[0102]繞線模具30的工作過程中，在排線機構20的驅動下，外管21升降運動且來回轉動時，繞線頭31隨著外管同步升降運動且來回轉動，使繞線模具30整體地升降運動且來回轉動。內管22升降運動且來回轉動時，撥叉機構32隨著內管22同步地上下運動且來回轉動，繞嘴機構34則隨撥叉機構32的升降而沿著蓋33的徑向運動。具體地，當外管帶動繞線模具整體上升時，同時內管22相對外管21有另一個上升過程帶動推頭320上升，推頭推動撥叉321，使撥叉321以撥叉321和繞線頭31的鉸接點為支點進行轉動，從而撥叉321的推動線嘴機構的滑塊340滑著蓋的徑向而滑動，使線嘴341進入到定子鐵芯90的繞線槽中，當外管21帶動繞線模具30整體正向轉動時。馬鞍山機器人電機定子生產線廠家供應