303——導桿；304——導套；401——固定板；402——筆形氣缸b；403——線軌；404——滑塊；405——夾爪本體；406——線束抓取塊。具體實施方式以下結合附圖，對本實用新型的一個較佳實施例作詳細說明。但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內。參閱圖1-5，為本實用新型所述的一種多發(fā)火工品同時下線機構，包括固定支架1、水平移動模組2、豎直移動模組3、線束夾取模組4和導線頭夾取模組5，所述水平移動模組2包括水平移動板201、一對固定于所述固定支架相對內側邊的線性軌道202，以及固定于所述固定支架一側邊上的無桿氣缸204，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊205；兩個所述線性軌道202上分別設有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊203，所述水平移動板架設于所述固定支架上，該水平移動板的兩側邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊205連接；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a301，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板302。遼寧潛水泵嵌線機銷售廠。湖南機器人嵌線機廠家供應

    兩組夾持件2沿水平方向分布，兩組夾持件2配合用以將待加工的電機定子夾緊。如圖1、圖2所示，每組夾持件2均包括轉軸21以及夾爪22。轉軸21呈水平設置，且轉軸21將機架1貫穿。夾爪22的一端上設置有弧面，弧形用以貼合電機定子的外壁。夾爪22的另一端上穿設有通孔5，夾爪22通過通孔5套設在轉軸21上。夾爪22上開設有通槽7，通槽7的一端與通孔5聯(lián)通，通槽7的另一端將夾爪22貫穿。夾爪22上設置有限位件6，限位件6位于夾爪22開設有通槽7的端部上，且限位件6用于將夾爪22壓緊固定在轉軸21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓貫穿夾爪22并與夾爪22螺紋連接。如圖3、圖4所示，機架1上設置有轉動驅動件3，轉動驅動件3用于驅動兩根轉軸21進行相反方向的轉動，例如位于左側的夾爪22以逆時針的方向轉動，同時位于右側的夾爪22以順時針的方向轉動。機架1上設置有導向套8，導向套8中部設置有導向孔，導向孔呈豎直設置，導向套8的側壁上開設有開口9，開口9連通于導向孔。轉動驅動件3包括齒條31、傳動齒輪32、從動齒輪33以及驅動源34。齒條31滑移連接在導向套8內部，且齒條31的傳動齒位于齒條31靠近開口9一側。傳動齒輪32與靠近導向套8的轉軸21同軸固定。廣東繞嵌一體嵌線機設備廠家寧波半自動嵌線機銷售廠。

    所述圓形盤的底部設有液壓桿，所述液壓桿的數(shù)量為六個，六個所述液壓桿呈圓周陣列，所述液壓桿的底部固定安裝有殼體，六個所述殼體固定安裝在所述液壓桿的底部，所述殼體一側的外壁開設有凹槽三，所述凹槽三內設有液壓吸盤，所述凹槽三內開設有半圓槽和圓形槽，所述殼體一側的外壁固定安裝有第二液壓桿，且相對一側的外壁固定安裝有第三液壓桿，所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有推板一，所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有推板二；一掛線杯，所述掛線杯的底部固定有底座，所述底座的側壁設有限位塊；一下線箱體，所述下線箱于所述主箱體的一側。，所述下線箱體的頂部固定安裝有液壓座，所述液壓座的頂部設有固定座，所述固定座的凹槽內固定安裝有限位座，所述限位座的凹槽內設有沖壓座，所述固定座的側壁開設有凹槽四，所述凹槽四的數(shù)量為四個，且呈圓周陣列。所述掛線杯的側壁開設有若干凹槽一，所述掛線杯的頂部開設有凹槽二。所述底座位于所述圓形槽內，所述限位塊位于所述半圓槽內。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下線箱體的頂部對稱活動安裝有液壓壁，所述下線箱體的頂部設有控制按鈕。所述液壓桿的型號為tjc-c1-t3-p-p。

    在本實施方式中，底座11位于圓形槽21內，限位塊10位于半圓槽17內。進一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本實施方式中，下線箱體7的頂部對稱活動安裝有液壓壁5，下線箱體7的頂部設有控制按鈕6。本實用新型的工作原理及使用流程：本實用新型安裝好過后，裝置啟動前圓形盤4上的其中一個殼體8內部開設有的圓形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手動加入定子槽片，首先將掛有兩組銅線的掛線杯23放置到圓形槽21內，掛線杯23上的限位塊10卡在半圓槽17內，圓形盤4上設置的六個殼體8的圓形槽21內都放入掛有銅線的掛線杯23，由于掛線杯23上的上開口13小于下開口12，所以銅線不會從掛線杯23上掉落下來，推板二19位于掛線杯23上的兩組銅線之間，推板一15位于面銅線的上方，液壓吸盤18吸住底座11，此時位于固定座26正上方的掛線杯23相應的液壓桿3開始運作，液壓桿3向下運動，掛線杯23也向下運動，隨著掛線杯23向下運動的同時，限位座27會卡在掛線杯23上的凹槽二14內，此時液壓桿3停止運動，第三液壓桿20向下運動，推板二19向下運動，從而帶動位于推板二19下方的銅線向下運動，從而將組銅線卡入固定座26內，推板二19向上移動，此時液壓桿3回縮，然后液壓吸盤18旋轉90°。重慶新能源汽車嵌線機銷售廠。

    以及分別穿設于所述水平移動板上的兩對導桿，該導桿的下端固定于所述連接板上；所述導線頭夾取模組為兩組，所述線束夾取模組和兩組導線頭夾取模組均固定于所述連接板上，且兩組所述導線頭夾取模組相對所述線束夾取模組對稱設置。作為本實用新型的進一步改進，所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊，該氣缸連接塊的外側面上設有沿豎直方向的限位槽，另設有移動塊，該移動塊的底部與所述水平移動板固定連接，該移動塊的側面通過凸輪隨動器滑動限位于所述限位槽內。作為本實用新型的進一步改進，所述連接板對應所述導桿位置設有導套。作為本實用新型的進一步改進，所述固定支架為方形的框架結構。作為本實用新型的進一步改進，兩對導桿對稱設于所述筆形氣缸a的兩側外。作為本實用新型的進一步改進，所述線束抓取組件包括左右對稱設置的固定板、筆形氣缸b、線軌、滑塊和線束夾爪，所述固定板固定于所述連接板上，所述筆形氣缸b的底座固定于固定板上，所述筆形氣缸b的活塞桿一端與所述夾爪固定連接，所述線束夾爪同時與所述滑塊固定連接，所述滑塊滑動裝配于所述線軌上，所述線軌固定于所述固定板上。作為本實用新型的進一步改進。天津牽引電機嵌線機銷售廠。湖南機器人嵌線機廠家供應

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    槽絕緣不得破損、移動或歪斜，漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現(xiàn)象；鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒；啟動采用雙手制按鈕；工業(yè)PLC：MITSUBISHI；伺服電機及控制器：MITSUBISHI；傳感器元件：OMRON、AUTONICS；其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸（L）3210*(W)820*(H)1600mm;隨機配送內六角扳手一套，易損件一套、說明書一套；隨機配送內六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份；二、設備的保修服務：二、設備的保修服務：設備的保修期為年，在設備正式驗收開始計算的年內，正常使用情況下產生的故障48小時內到達現(xiàn)場，經甲乙雙方確認無誤后，由乙方進行免費維修或提供備件;超出保修期的維護是收費維護，具體費用根據費用估價后正式決定，在超出保修期時，乙方在接到甲方備件訂購單，應及時提供優(yōu)惠的報價，在短的時間內加工完成，以減少甲方的損失；三、設備的驗收：甲方到乙方工廠初步驗收，設備的試機材料需要提供，必要時要增加數(shù)量,由甲乙雙方對整形的外觀和性能等進行檢查，并檢查設備和模具的外觀和運轉情況，以上檢查應符合條的要求。設備到達甲方工廠后，乙方派出工作人員協(xié)助完成設備的安裝、調試,及終驗收。湖南機器人嵌線機廠家供應