PWM控制和電流衰減模式(Decay Mode)大多數的步進電機驅動IC，依靠步進電機繞組的電感特性實現PWM電流調節。通過每個繞組對應的功率MOSFET組成的H橋電路，隨著PWM控制開始，電源電壓被加到電機繞組上，從而產生驅動電流。一旦電流達到設定值，H橋就會切換控制狀態，使得輸出電流衰減。 一定固定時間后，一個新的PWM周期又會開始，H橋再次產生線圈電流。重復這一過程，使繞組電流上升和下降。通過電流采樣和狀態控制，可以調節控制每一段細分的峰值電流值。編碼器是工業里常用的電機定位的設備，可以精確測試電機角位移、旋轉位置。北京專注電容運轉風機電機結構

提高步進電機運行質量的電流控制方法：雙極性步進電機的基礎知識。雙極性步進電機包含兩繞組，為了使電機運行平穩，不斷的給這兩個線圈加以相位差90度的正弦波，步進電機就開始轉動起來。通常，步進電機不是由模擬線性放大器驅動；而是由PWM電流調節驅動，把線性的正弦波信號轉換成了離散的直線段信號。 正弦波可被分成多段，隨著段數的增加，波形不斷接近正弦波。 實際應用中，段數多從4到2048或更多，大多數步進驅動IC采用4到64段細分。河北定制風機電機結構傳統的步進電機峰值電流控制，通常只檢測通過線圈的峰值電流。

這種模塊較之于以前的分立式解決方案的優勢在于寄生電感更小、可靠性更高，因為模塊內的所有功率器件都采用了同批次芯片，具有一致的測試性能。這種智能功率模塊可與微控制器低電壓TTL或CMOS輸出直接接口，并帶有保護電路。模塊內置有監視結溫的熱敏電阻器、防止上下橋臂直通的邏輯保護電路、死區時間控制，以及用于較大限度減少EMI等的驅動波形整形電路。在模塊中，每個驅動IC均可進行優化，使其以較小的EMI和驅動損耗來完成功率器件的開關動作。對節能來說是一個很大的促進作用。

液體電阻調速技術是在傳統產品液體電阻起動器的基礎上發展而成的。仍以改變極板間距調節電阻的大小達到無級調速的目的。這使它同時具有良好的起動性能，它長期通電，帶來了發熱升溫問題，由于采用了獨特的結構和合理的熱交換系統，其工作溫度被限定在合理的溫度之下。繞線電機用液體電阻調速技術，以其工作可靠、安裝方便、節能幅度大、易維護及投資低等優點，得到了迅速推廣，對于一些調速精度要求不高，調速范圍要求不寬，并且不頻繁調速的繞線式電動機，如風機、水泵等設備的大中型繞線式異步電動機采用液體調速的效果明顯。高效節能電機的特點：節電預算。

這種控制方法的優點是，對于不同的電機和電源電壓，用戶不需要做任何系統調整，衰減模式是完全自動調整的。 而傳統的步進電機驅動，對于不同應用，必須調整衰減模式甚至PWM關斷時間，以得到較好的運行質量。使用了這種電流調節方法，MP6500可以確保整個周期的平均繞組電流都準確穩定(見圖8)，明顯改善了電機的運行質量。電機運行質量測量：步進電機的運行質量，往往很難準確的量化評估。通常，靠人的眼睛，耳朵，手來判斷相對位置，噪聲和振動的情況。離心式風機特點：較高的壓力，但風量較小。河北正規風機電動機性能穩定

高效電機的特點：節約能源、降低長期運行成本，非常適合紡織、風機、水泵、壓縮機使用。北京專注電容運轉風機電機結構

集成的概念不光停留在電機、電機驅動和電機控制器，還包含整個電機體系的集成：頭一個層面是橫向集成，包含電機控制器、電機驅動、電機和減速機的集成；第二個層面是縱向集成，是將電機體系歸入到整個工業控制體系。就目前的發展看，更多的控制功能將集成到電機控制一體化中，趨向使用更高集成度的控制方案，這些方案比傳統分立器件方案更有助降低總體物料單(BOM)成本、減少方案占位面積，并使系統方案更輕、更高能效及更可靠。電機控制的集成化趨勢使客戶對電機控制MCU、FPGA和DSP的要求越來越高。北京專注電容運轉風機電機結構

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