兩個磁場相互作用，在定子與轉子之間的氣隙中形成一個合成磁場，它與轉子主磁場發生相互作用，產生了一個推動或者阻礙電機旋轉的電磁轉矩Te，Te為電磁轉矩，（N?m）；0為功率角，rad；BR為轉子主磁場，T；Bnet為氣隙合成磁場T。由于氣隙合成磁場與轉子主磁場位置關系的不同，永磁同步電機既可以運行于電動機狀態也可以運行于發電機狀態，永磁同步電機的三種運行狀態。當氣隙合成磁場滯后于轉子主磁場時，產生的電磁轉矩與轉子旋轉方向相反，這時電機處于發電狀態；相反，當氣隙合成磁場超前于轉子主磁場時，產生的電磁轉矩與轉子旋轉方向相同，這時電機處于電動狀態。根據實際軸功率降低設備驅動電動機的裝機容量，節約能源同時減少固定資產的投資。北京工業農機電機特點

永磁同步電機，電機轉矩特性，為了提高電機的轉矩特性，許多學者和研究機構在永磁同步電機的結構設計上進行了大膽的嘗試和革新，并且取得了許多新進展。為了解決槽寬和齒部寬度的矛盾，開發了橫向磁通電（ transverse flux machine）技術，電樞線圈和齒槽結構在空間上垂直，主磁通沿著電機的軸向流通，提高了電機的功率密度；采用雙層的永磁體布置，使得電機的交軸電導提高，從而增加了電機的輸出轉矩和較大功率；改變定子齒形和磁極形狀以減少電機的轉矩脈動等。永磁體的放置方式對電動機性能影響很大。紹興大功率農機電機廠家永磁同步電機矢量控制技術，矢量控制技術誕生于上世紀 70 年代初。

弱磁擴速能力，采用弱磁控制后，永磁同步電機的運行特性更加適合電動汽車的驅動要求。在同等功率要求的情況下，降低了逆變器容量，提高了驅動系統的效率。因此，電動汽車驅動用永磁同步電機普遍采用弱磁擴速。為此，國內外的研究機構提出了多種方案，如采用雙套定子結構，在不同轉速時使用不同繞組，以較大限度地利用永磁體磁場；采用復合轉子結構，轉子增加磁阻段以控制電機直軸和交軸的電抗參數，從而增加電機擴速能力；定子采用深槽以增加直軸漏抗以擴大電機的轉速范圍。

永磁同步電動機由于其體積小、重量輕、高效節能等一系列優點，越來越引起人們的重視，其控制技術也日趨成熟，那么永磁同步電機的主要特點有哪些呢？高效節能：采用高性能稀土永磁材料，采用特殊定子槽形與轉子結構，使得該電機效率達到IE4水平。小型輕量：比同功率異步電機縮小1至2個機座號，體積更加緊湊。高可靠性：電流減少，溫升降低，電機壽命更長。高性能：轉動慣量小，啟動轉矩大，運行頻率更寬。控制簡單、可靠：采用變頻矢量控制方式，控制精度高并減少故障環節。永磁同步電機溫升低。

永磁同步電機的工作原理如下：首先永磁同步電機要建立主磁場，勵磁繞組通以直流勵磁電流，建立極性相間的勵磁磁場;然后采用三相對稱的電樞繞組充當功率繞組，成為感應電勢或者感應電流的載體;在原動機拖動轉子旋轉的情況下，極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉并順次切割定子各相繞組，因此電樞繞組中將會感應出大小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線，即可提供交流電源。由于電樞繞組的對稱性，保證了感應電勢的三相對稱性。因為交流永磁同步電動機比較特殊，在沒有驅動控制系統或者阻尼繞組的情況下是不能起動的，因為定子磁場是按同步速旋轉，而轉子磁場是恒定的，兩個磁場不同向，不同速無法形成恒定的轉矩，簡單的說就是定子磁場頻率太快，轉矩忽左忽右轉子沒辦法轉，所以卡在一個轉矩平衡點不動。所以很多同步電動機是靠別的電機或者是阻尼繞組先把轉子轉速拖到95%同步速，然后再加勵磁，通過磁阻轉矩瞬間將轉子帶到同步速。自勵電機：從電機本身獲得勵磁電流的電機。紹興大功率農機電機廠家

電機在機械方面的故障主要有：機座、軸承、風扇罩，前后端蓋和電機的轉軸等故障。北京工業農機電機特點

工業用永磁同步電動機性能特點：1、由于采用了永磁材料磁極，特別是采用了稀土金屬永磁體（如釹鐵硼等），其次磁能積高，可得到較高的氣隙磁通密度，因此在容量相同時，電機的體積小、重量輕。2、轉子沒有銅損和鐵損，也沒有集電環和電刷的摩擦損耗，運行效率高。9、轉動慣量小，允許的脈沖轉矩大，可獲得較高的加速度，動態性能好，結構緊湊，運行可靠。永磁同步電機是由永磁體勵磁產生同步旋轉磁場的同步電機，永磁體作為轉子產生旋轉磁場，三相定子繞組在旋轉磁場作用下通過電樞反應，感應三相對稱電流。北京工業農機電機特點

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