永磁同步電機直接轉矩控制技術，直接轉矩控制（Direct Self-Control ，DSC）在定子靜止坐標系上構建磁鏈和電磁轉矩模型，通過施加不同的電壓矢量實現電磁轉矩和定子磁鏈的控制。直接轉矩控制方法有著算法簡單、轉矩響應好等優點，因此，在要求高瞬態轉矩響應的場合，此種方法得到了普遍應用。由于控制存在固有的缺點使得直接轉矩控制方法在速度較低時控制頻率低，轉矩脈動較大。因此減小低速時的轉矩脈動也成了直接轉矩控制方法中的研究熱點，研發人員等通過優化電壓矢量作用時間來減小低速時的轉矩脈動，效果較好。永磁同步電機體積小、功率密度高。減速農機電機參數

導致電機振動的因素：1、與電機相聯的齒輪、聯軸器有故障，齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴重，聯軸器歪斜、錯位，齒式聯軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重，都會造成一定的振動。2、電機本身結構的缺陷，如軸頸橢圓，轉軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎的剛度不夠。3、軸與軸瓦間間隙過大或過小，不只可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產生異常。4、電機拖動的負載傳導振動。比如說電機拖動的風機、水泵振動，引起電機振動。濰坊異步農機電機永磁同步電機電機壽命更長。

永磁同步電動機其它優勢：永磁同步電動機還具有高啟動轉矩、啟動時間較短、高過載能力的優點，可以根據實際軸功率降低設備驅動電動機的裝機容量，節約能源同時減少固定資產的投資。永磁同步電動機控制方便，轉速恒定，不隨負載的波動、電壓的波動而變化，只決定于頻率，運行平穩可靠。由于轉速嚴格同步，動態響應性能好，適合變頻控制。永磁同步電動機的安裝外形尺寸符合IEC標準，可以直接替換三相異步電動機，防護等級可以做到IP54和IP55，個別廠家還生產防爆型永磁同步電動機。

電機驅動的分類，按照不同的工農業生產機械的要求，電機驅動又分為定速驅動、調速驅動和精密控制驅動三類。70年代起，人們用變頻器調節風機、水泵中異步電動機轉速來調節它們的流量，取得可觀的節能效果，但變頻器的成本又限制了它的使用，而且異步電動機本身的低效率依然存在。信息技術中各種設備如打印機、軟硬盤驅動器、光盤驅動、傳真機、復印機等中所使用的驅動電機絕大多數是永磁無刷直流電動機。受技術水平限制，這類微電機目前國內還不能自己制造，有部分產品在國內組裝。永磁同步電機起動性能好。

永磁同步電機，電機轉矩特性，為了提高電機的轉矩特性，許多學者和研究機構在永磁同步電機的結構設計上進行了大膽的嘗試和革新，并且取得了許多新進展。為了解決槽寬和齒部寬度的矛盾，開發了橫向磁通電（ transverse flux machine）技術，電樞線圈和齒槽結構在空間上垂直，主磁通沿著電機的軸向流通，提高了電機的功率密度；采用雙層的永磁體布置，使得電機的交軸電導提高，從而增加了電機的輸出轉矩和較大功率；改變定子齒形和磁極形狀以減少電機的轉矩脈動等。永磁體的放置方式對電動機性能影響很大。永磁同步電機轉動慣量小，啟動轉矩大，運行頻率更寬。河北大型農機電機型號

正弦波永磁同步電機簡稱為永磁同步電機。減速農機電機參數

永磁同步電機按氣隙磁場分布分類：正弦波永磁同步電機：磁極采用永磁材料，輸入三相正弦波電流時，氣隙磁場按正弦規律分布，簡稱為永磁同步電機。梯形波永磁同步電機：磁極仍為永磁材料，但輸入方波電流，氣隙磁場呈梯形波分布，性能更接近于直流電機。用梯形波永磁同步電機構成的自控變頻同步電機又稱為無刷直流電機。 永磁同步電機恒壓頻比控制方法：永磁同步電機的恒壓頻比控制方法與交流感應電機的恒壓頻比控制方法相似，控制電機輸入電壓的幅值和頻率同時變化，從而使電機磁通恒定，恒壓頻比控制方法可以適應大范圍調速系統的要求。減速農機電機參數

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