電機控制理論，由于永磁同步電機具有非線性和多變量等特點，其控制難度大，控制算法復(fù)雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進的控制方法在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，包括自適應(yīng)觀測器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性和魯棒性好，對于永磁同步電機這樣的非線性強的系統(tǒng)具有獨特的優(yōu)勢。按照定子繞組感應(yīng)電勢波形分類：正弦波永磁同步電動機、無刷永磁直流電動機。永磁同步電機矢量控制技術(shù)，矢量控制技術(shù)誕生于上世紀(jì) 70 年代初。東莞小型農(nóng)機電機

在同步運行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)不再產(chǎn)生電流。此時轉(zhuǎn)子上只有永磁體產(chǎn)生磁場，它與定子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。由此可知，永磁同步電動機是靠轉(zhuǎn)子繞組的異步轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)啟動的。啟動完成后，轉(zhuǎn)子繞組不再起作用，由永磁體和定子繞組產(chǎn)生的磁場相互作用產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。交流勵磁機也裝在發(fā)電機大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機轉(zhuǎn)子勵磁，此時，發(fā)電機的勵磁方式屬他勵磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵靜止勵磁，交流副勵磁機提供勵磁電流。寧波直驅(qū)轉(zhuǎn)向農(nóng)機電機永磁同步電動機不能采用降壓啟動方式。

永磁同步電動機注意事項：（1）發(fā)布的永磁同步電動機能效等級國家標(biāo)準(zhǔn)只為GB30253-2013《永磁同步電動機能效限定值及能效等級》，適用于1140V及以下的0.55～375kW、2～16極的異步起動三相永磁同步電動機。高壓永磁同步電動機的效率，只能參照中國電器工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)CEEIA229-2015《TYC系列（IP23）高效高壓永磁同步電動機技術(shù)條件》和CEEIA230-2015《TYCKK系列（IP44）高效高壓永磁同步電動機技術(shù)條件》。（2）永磁同步電動機的啟動電流倍數(shù)約為9倍，較異步電動機的啟動電流大10%。較早發(fā)現(xiàn)及使用磁鐵的是中國人，并且利用磁鐵制作了“指南針”，是中國四大發(fā)明之一。

永磁同步電動機無勵磁機的勵磁方式：在勵磁方式中不設(shè)置專門的勵磁機，而從發(fā)電機本身取得勵磁電源，經(jīng)整流后再供給發(fā)電機本身勵磁，稱自勵式靜止勵磁。自勵式靜止勵磁可分為自并勵和自復(fù)勵兩種方式。自并勵方式它通過接在發(fā)電機出口的整流變壓器取得勵磁電流，經(jīng)整流后供給發(fā)電機勵磁，這種勵磁方式具有結(jié)簡單，設(shè)備少，投資省和維護工作量少等優(yōu)點。自復(fù)勵磁方式除設(shè)有整流變壓外，還設(shè)有串聯(lián)在發(fā)電機定子回路的大功率電流互感器。這種互感器的作用是在發(fā)生短路時，給發(fā)電機提供較大的勵磁電流，以彌補整流變壓器輸出的不足。這種勵磁方式具有兩種勵磁電源，通過整流變壓器獲得的電壓電源和通過串聯(lián)變壓器獲得的電流源。永磁同步電機與同步電機和異步電機相比，不存在電勵磁和相應(yīng)的損耗。

現(xiàn)場的電機在日常連續(xù)運行中經(jīng)常會出現(xiàn)以下問題：1、電機通電后電機不能啟動，沒聲音無異味冒煙；2、通電后電機不轉(zhuǎn)；3、電機運轉(zhuǎn)時聲音不正常有異音振動較大軸承過熱；4、電機過熱冒煙、匝間短路；5、電機三相電源不平衡；6、電機的絕緣阻值低；7、電機啟動困難；8、電機啟動困難帶負(fù)載時低于額定轉(zhuǎn)速振動較大；9、電機跳閘。當(dāng)電機跳閘時，應(yīng)道現(xiàn)場查看電機控制開關(guān)是否跳開，分析跳閘的原因，檢查是否過電流、接地、電流不平衡，或是開關(guān)本身的原因，可以用萬用表測量其開關(guān)的阻值，檢查開關(guān)阻值是否良好。電動機運行聲音判斷也是電機檢查與維護中的重要一環(huán)。昆山農(nóng)機電機品牌

永磁同步電動機由于轉(zhuǎn)速嚴(yán)格同步，動態(tài)響應(yīng)性能好，適合變頻控制。東莞小型農(nóng)機電機

恒壓頻比控制方法的缺點也顯而易見，由于在控制過程中沒有反饋速度、位置或任何其他的信號，所以幾乎完全不能獲得電機的運行狀態(tài)信息，更無法精確控制轉(zhuǎn)速或電磁轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)性能一般，動態(tài)響應(yīng)較差，尤其在給定目標(biāo)速度發(fā)生變化或者負(fù)載突變時，容易產(chǎn)生失步和振蕩等問題。顯然，該種控制方法不能分別控制轉(zhuǎn)矩和勵磁電流，在控制過程中容易存在較大的勵磁電流，影響電機的效率。因此，此種控制方法常用于性能需求較低的通用變頻器中，如空調(diào)、流水線的傳送帶驅(qū)動控制、水泵和風(fēng)機的節(jié)能運行等。東莞小型農(nóng)機電機