輕松應對伺服電機故障：一、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復：1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理。2、是無任何火花．無需修理。3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器。4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來，換碳刷磨碳刷。二、換向器的修復：1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器。判斷直流伺服電機故障部位較佳的辦法是替換。上海24V直流伺服電機特點

伺服電機調試方法：1、接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。2、抑制零漂：在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。紹興常用直流伺服電機怎么樣直流伺服電機特指直流有刷伺服電機。

伺服電機是直流的好還是交流的好？然而交流電機的特性是比較軟，當達到額定力矩后，如果負載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。交流電機雖然沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。因此，在微處理機和專業的芯片的速度亦越來越快條件下，直流電動機將在國內和國外的各個市場將有更大的快速發展。

伺服電機注意事項：伺服電機允許的軸端負載：1、確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。2、在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。3、較好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。4、關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。伺服電機安裝注意：1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）。2、竭力使軸端對齊到比較好狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。提高直流伺服電機使用壽命應注意檢查伺服電機軸承發熱、漏油等現象。

直流伺服電機分類：無刷直流伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。直流伺服電機常見用途：1、各類數字控制系統中的執行機構驅動。2、需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。直流伺服電機動態特性，從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。直流伺服電機電源電壓過高或過低維修方法：用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。永磁直流伺服電機特點

無刷直流伺服電機容易實現智能化，其電子換相方式靈活。上海24V直流伺服電機特點

直流伺服電機選型問題？可以參照：電機功率：P=1、732×U×I×cosφ。電機轉矩：T=9549×P/n 。電機功率 轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速。轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速。P = T*n/9550，公式推導，電機功率，轉矩，轉速的關系，功率=力*速度，P=F*V---公式1，轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R) 推出F=T/R ---公式2，線速度(V)=2πR*每秒轉速(n秒) =2πR*每分轉速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3，將公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分，P=功率單位W， T=轉矩單位Nm， n分=每分鐘轉速單位轉/分鐘，如果將P的單位換成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3、1415926*P=T*n。上海24V直流伺服電機特點

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