弱磁擴速能力，采用弱磁控制后，永磁同步電機的運行特性更加適合電動汽車的驅(qū)動要求。在同等功率要求的情況下，降低了逆變器容量，提高了驅(qū)動系統(tǒng)的效率。因此，電動汽車驅(qū)動用永磁同步電機普遍采用弱磁擴速。為此，國內(nèi)外的研究機構(gòu)提出了多種方案，如采用雙套定子結(jié)構(gòu)，在不同轉(zhuǎn)速時使用不同繞組，以較大限度地利用永磁體磁場；采用復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子增加磁阻段以控制電機直軸和交軸的電抗參數(shù)，從而增加電機擴速能力；定子采用深槽以增加直軸漏抗以擴大電機的轉(zhuǎn)速范圍。農(nóng)機電機優(yōu)點：功率效率高以及功率因數(shù)高。江蘇大功率農(nóng)機電機

永磁同步電動機無勵磁機的勵磁方式：在勵磁方式中不設(shè)置專門的勵磁機，而從發(fā)電機本身取得勵磁電源，經(jīng)整流后再供給發(fā)電機本身勵磁，稱自勵式靜止勵磁。自勵式靜止勵磁可分為自并勵和自復(fù)勵兩種方式。自并勵方式它通過接在發(fā)電機出口的整流變壓器取得勵磁電流，經(jīng)整流后供給發(fā)電機勵磁，這種勵磁方式具有結(jié)簡單，設(shè)備少，投資省和維護工作量少等優(yōu)點。自復(fù)勵磁方式除設(shè)有整流變壓外，還設(shè)有串聯(lián)在發(fā)電機定子回路的大功率電流互感器。這種互感器的作用是在發(fā)生短路時，給發(fā)電機提供較大的勵磁電流，以彌補整流變壓器輸出的不足。這種勵磁方式具有兩種勵磁電源，通過整流變壓器獲得的電壓電源和通過串聯(lián)變壓器獲得的電流源。江蘇大功率農(nóng)機電機永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法有著算法簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)好等優(yōu)點。

導(dǎo)致電機振動的因素：1、與電機相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障，齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴重，聯(lián)軸器歪斜、錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重，都會造成一定的振動。2、電機本身結(jié)構(gòu)的缺陷，如軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。3、軸與軸瓦間間隙過大或過小，不只可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。4、電機拖動的負載傳導(dǎo)振動。比如說電機拖動的風機、水泵振動，引起電機振動。

當三相電流通入永磁同步電機定子的三相對稱繞組中時，電流產(chǎn)生的磁動勢合成一個幅值大小不變的旋轉(zhuǎn)磁動勢。由于其幅值大小不變，這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的軌跡便形成一個圓，稱為圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢。其大小正好為單相磁動勢較大幅值的1.5倍，F(xiàn)為圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢，（T?m）；Fφl為單相磁動勢的較大幅值，（T?m）；k為基波繞組系數(shù)；p為電機極對數(shù)；N為每一個線圈的串聯(lián)匝數(shù)；I為線圈中流過電流的有效值，A由于永磁同步電機的轉(zhuǎn)速恒為同步轉(zhuǎn)速，因此轉(zhuǎn)子主磁場和定子圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場保持相對靜止。導(dǎo)致電機振動的因素：聯(lián)動部分物系不對中，中心線不重合，定心不正確。

電機控制理論，由于永磁同步電機具有非線性和多變量等特點，其控制難度大，控制算法復(fù)雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進的控制方法在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，包括自適應(yīng)觀測器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性和魯棒性好，對于永磁同步電機這樣的非線性強的系統(tǒng)具有獨特的優(yōu)勢。按照定子繞組感應(yīng)電勢波形分類：正弦波永磁同步電動機、無刷永磁直流電動機。導(dǎo)致電機振動的因素：轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平街引起。湖州農(nóng)機電機軸承

農(nóng)機電機由于沒有齒輪箱，可對轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)隨意設(shè)計。江蘇大功率農(nóng)機電機

永磁同步電機按勵磁電流的供給方式分類：永磁同步電機是利用永磁體建立勵磁磁場的同步電機，其定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。同步電機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換需要一個直流磁場，產(chǎn)生這個磁場的直流電流稱為電機的勵磁電流。他勵電機：從其他電源獲得勵磁電流的電機。自勵電機：從電機本身獲得勵磁電流的電機。按供電頻率分類永磁無刷電機包括永磁無刷直流電機和永磁無刷交流電機兩種類型，作為電動機運行時均需變頻供電。前者只需要方波型逆變器供電，后者需要正弦波型逆變器供電。江蘇大功率農(nóng)機電機

上海瑞富恩機電科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于直流伺服電機，直流無刷電機，永磁同步電機，農(nóng)機電機，是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。上海瑞富恩公司致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。上海瑞富恩公司始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。