前面兩期我們探討了，“模塊化AGV懸掛裝置”以及“AGV底盤結構和驅動輪系”，這期我們繼續拓展來談談AGV驅動輪和從動輪。驅動輪、從動輪對于AGV機器人而言至關重要，不同類型的產品、不同的應用場景對于輪子的要求也不盡相同。在設計時候，需要對驅動輪需要確定材質、輪品表面、安裝方式、承載力、輪寬、輪徑等等。對從動輪需要確定高度、承載力、輪寬、輪徑、旋轉半徑等基礎物理指標。同時還需要考慮到實際的適用環境，包括路面的大小，障礙物，使用場地上是否有殘留的物質等（例如鐵屑，油脂等），工業領域所使用的機器人還需要能夠考慮環境溫度，車輪所能夠承載等不同重量等。非標定制輪，滿足您的特殊需求。深圳機器人腳輪設計

鋁合金輪轂的橡膠輪胎面的從動輪，左法蘭固定，右鍵槽固定結構（品牌：ESUN/屹上）從動輪從動輪的負載設計標準是以移動設備以及設備負載總和的四分之三較好，以此來減少可能會遇到的超載等問題。每個AGV留給AGV隨動輪的高度各不相同，從動輪確定安裝高度，從動輪和驅動輪高度可能會不同，但要保證它們都是在一個平面上受力。根據AGV承載力不同，需配置不同的從動輪，并確定從動輪尺寸。AGV底盤空間有限，必須得測量和計算好腳輪的旋轉半徑，不要讓幾個輪子互相形成碰撞和干擾。上海耐磨主動輪價格橡膠輪，具有出色的耐磨性和抗滑性，適用于各種場合。

聚氨酯驅動輪和性能：聚氨酯驅動輪具有耐磨，彈性好，耐腐蝕、低噪音的通用特點，還可以根據客戶的使用要求定制抗靜電，有吸附力、較大摩擦力而且適用不同環境的產品。聚氨酯大分子中含有的基團都是強極性基團，而且大分子中還含有聚醚或聚酯柔性鏈段。使得聚氨酯驅動輪具有以下性能及應用：①較高的機械強度和氧化穩定性；②具有較高的柔曲性和回彈性；③具有優良的耐油性、耐溶劑性、耐水性和耐火性。由于聚氨酯具有很多優異的性能，所以其具有較廣的用途。各種鐵芯、鋁芯包膠輪定制，承重輪包膠，采用良好的進口膠料，不脫膠，耐磨性好！

工業萬向輪采購的時候大多數都是考慮組合設備的使用要求，一般都是定向輪和萬向輪共同采購，那么我們考慮萬向輪產品的時候需要能夠考慮其制動裝置的性能，支架之間的轉向間隙大小要嚴格把控，萬向輪和車輪的主要尺寸設計要嚴格符合參數設計要求等。溫度要求也是需要考慮到的重要因素之一，若是在較差環境下使用的萬向輪對于材質選擇有著很大限制，一般材質的萬向輪無法發揮出效果，根據市場的反饋來看，聚氨酯萬向輪可以使用有限溫度環境下使用。除了以上的這些選購要點之外，工業萬向輪的質量好壞還需要通過萬向輪制動力實驗，水平力靜壓實驗以及轉向制動力實驗等來評估，一般來說承重范圍越大的萬向輪其需要的萬向輪支架厚度也越厚，例如，若是貨物搬運比較頻繁且負重比較大（每只萬向輪承重范圍在150千克到700千克之間，則比較適用于5到6毫米的沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠輪架）。雖然說如今能夠提供工業萬向輪產品的廠家很多，但是并不是每一個都是值得選擇，無論是購置工業萬向輪還是其他產品，貨比三家肯定也是不會錯的，同時靠譜的廠家還能夠給客戶提供完善的售后服務，讓客戶能夠安心購置產品。主動輪，為您的設備提供強勁的動力。

為什么說聚氨酯驅動輪被稱為綠色驅動輪呢？聚氨酯驅動輪的使用越來越普及，給大家介紹下為什么說聚氨酯驅動輪被稱為綠色驅動輪。為了彌補橡膠驅動輪的缺點，就產生了聚氨酯驅動輪，聚氨酯驅動輪之所以可以彌補橡膠驅動輪的缺點，是因聚氨酯彈性體是綠色驅動輪的理想材料。聚氨酯驅動輪的吸振、減震效果好，負重容量非常大，還有其理想的耐油和耐其他化學藥品的性能。由于聚氨酯彈性體具有其他高聚物不具備的特殊物理力學性能，所以在**、輕紡、交通、油田、礦山、機械、建筑、醫療等許多方面的應用都相當廣。橡膠輪，提供優異的耐磨性和抗滑性。耐磨驅動輪銷售

AGV驅動輪，讓您的AGV更加高效快速和智能化，提高物流效率。深圳機器人腳輪設計

萬向輪是一種廣泛應用于工礦、超市、食品、倉儲、印刷等各類工業設備的輪子。它具有靈活、方便、耐用等特點，被廣泛應用于各種場合。首先，萬向輪在工礦設備中的應用非常廣。在工礦設備中，常常需要將設備移動到不同的位置，而萬向輪可以使設備在移動時更加靈活，方便操作。此外，萬向輪還可以承受較大的重量，使得設備在移動時更加穩定，不易出現傾斜或翻倒的情況。其次，萬向輪在超市中的應用也非常普遍。在超市中，常常需要將貨架、購物車等設備移動到不同的位置，而萬向輪可以使這些設備更加靈活，方便操作。此外，萬向輪還可以承受較大的重量，使得貨架、購物車等設備在移動時更加穩定，不易出現傾斜或翻倒的情況。深圳機器人腳輪設計

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