在前兩期中，我們分別探討了“模塊化AGV懸掛裝置”和“AGV底盤結構和驅動輪系”。在本期中，我們將繼續深入探討AGV驅動輪和從動輪，這兩者對于AGV機器人來說都至關重要。不同類型的產品和應用場景對輪子的要求都不盡相同。在設計AGV驅動輪時，需要考慮確定輪子的材質、輪品表面、安裝方式、承載力、輪寬和輪徑等基礎物理指標。同時還需要考慮到實際適用環境，包括路面的大小、障礙物以及使用場地是否有殘留物質（例如鐵屑、油脂等）等因素。而對于AGV從動輪，也需要確定高度、承載力、輪寬、輪徑和旋轉半徑等指標。但需要注意的是，從動輪的設計并不需要像驅動輪那樣考慮驅動力和速度等問題。在實際應用中，AGV機器人還需要能夠適應不同的環境溫度，并且車輪也需要能夠承載不同重量的物品。因此，在設計和生產AGV機器人時，需要考慮各種因素，以確保其能夠在不同環境下穩定可靠地工作。萬向輪是一個傳統與許多滾筒圓周輪，輥板在一個平面平行的車輪轉動軸輪在45°的旋轉軸。豐臺區紋路橡膠萬向輪

智能減震輪，讓你的駕駛更加舒適！智能減震輪采用的技術，能夠自動感知路面情況，實時調整減震力度，讓你的駕駛更加平穩、舒適。無論是顛簸的山路還是平坦的高速公路，智能減震輪都能為你提供比較好的駕駛體驗。智能減震輪還具有智能記憶功能，能夠根據你的駕駛習慣自動調整減震力度，讓你的駕駛更加個性化。同時，智能減震輪還能夠延長車輛壽命，減少維修成本，讓你的車輛更加耐用。智能減震輪不僅是一款普通的汽車零部件，更是一種駕駛體驗的升級。湖北聚氨酯萬向輪萬向輪的維修要檢查萬向輪的運轉情況，這直接反映了萬向輪的整體質量。

選擇萬向輪直徑：一般來說，車輪的直徑越大，推的力越小，其障礙能力越強。一般情況下，4-6英寸的萬向輪適合那些經常需要促銷的產品，如超市購物車、物流手推車等。如果設備不需要經常推，比如家具、冰箱等，只需要在做衛生時移動即可。選擇小于3英寸的萬向輪。單輪越大，轉動起來的力氣就越小。滾針軸承可承載重物，轉動時阻力大。單輪采用好的滾珠軸承，能承受較重的載荷，轉動更輕松、靈活、安靜。嚴寒、高溫對萬向輪的影響很大。例如聚氨酯車輪在零下45℃的低溫下可以自由旋轉，耐高溫車輪在270℃的高溫下可以輕松旋轉。考慮車輪的阻尼和靜音效果一般來說，電子產品在運輸過程中對設備的減震性能有較高的要求，所以此時我們要考慮萬向輪本身和五金配件的減震功能。在醫院、圖書館等場所，對萬向輪的靜音要求往往很高，所以在這些環境中使用的運輸設備也需要考慮萬向輪的材質以及搬家過程中的靜音效果。詳情咨詢屹上腳輪

AGV機器人驅動輪通常采用聚氨酯包膠材質或橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有高耐磨性、低噪音、良好的防滑性能，適用于長時間高速運轉。為了確保高回彈性和高散熱性，許多制造商采用CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯等先進材料。相比之下，橡膠輪胎面在抓地力和防滑方面相對聚氨酯更勝一籌。橡膠輪通常采用溝槽設計，可有效避免打滑。在應用方面，NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等材料均被使用。萬向輪是所謂的活動腳輪。 它的結構允許360度水平旋轉。

鋁合金輪轂的橡膠輪胎面的從動輪，左法蘭固定，槽固定結構（ESUN/屹上）從動輪的負載設計標準應以移動設備以及設備負載總和的四分之三為佳，這樣可以減少可能遇到的超載等問題。每個AGV留給AGV隨動輪的高度各不相同，從動輪確定安裝高度，從動輪和驅動輪高度可能會不同，但要保證它們都是在一個平面上受力。根據AGV承載力不同，需配置不同的從動輪，并確定從動輪尺寸。AGV底盤空間有限，必須得測量和計算好腳輪的旋轉半徑，不要讓幾個輪子互相形成碰撞和干擾。萬向輪應用于礦山、機械設備、電子設備、醫療設備、工程裝修、紡織。廊坊管道清理萬向輪

聚氨酯對地面的摩擦系數比較小，所以在使用過程中噪音系數低，成為很多環保行業的選擇。豐臺區紋路橡膠萬向輪

聚氨酯（PU）是一種眾多應用于多種行業的新型材料，也被稱為優力膠或彈簧膠。它不僅具有優良的綜合性能，還具有眾多的應用范圍。它可以承受各種復雜的地形和環境條件，因此在醫療、食品加工、工廠搬運、倉儲物流、機械制造等領域得到眾多應用。聚氨酯（PU）是一種介于硬塑料和橡膠之間的彈性體，其優良的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。它可以承受多種化學物質的侵蝕，因此適用于各種不同的環境條件。此外，聚氨酯還具有良好的耐磨性、耐油性和耐水性，可以在各種不同的環境中長期使用。腳輪是聚氨酯（PU）應用的主要領域之一。腳輪一般有兩種類型，注塑PU輪和澆鑄PU輪。注塑PU輪是一種無毒、無味、不褪色的材料，可以保護地板，不會留下痕跡，并且具有良好的吸收震動和附著摩擦性能。澆鑄PU輪則是一種更加強韌的材料，具有更高的彈性和耐磨性，適用于更加復雜和苛刻的工作條件。總之，聚氨酯（PU）是一種具有眾多用途和優良性能的新型材料，在醫療、食品加工、工廠搬運、倉儲物流、機械制造等領域得到眾多應用。豐臺區紋路橡膠萬向輪