AGV底盤空間有限，必須得測量和計(jì)算好腳輪的旋轉(zhuǎn)半徑，不要讓幾個(gè)輪子互相形成碰撞和干擾。工業(yè)避震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證避震性和穩(wěn)定性非常重要，有“彈簧減震”的從動(dòng)輪可以保障從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪在一個(gè)平面上，避震輪面材質(zhì)，確保驅(qū)動(dòng)輪不打滑。動(dòng)輪耐用性、靜音性（不超過40分貝）也是重要的考量因素。靈活性也非常重要，因?yàn)锳GV的動(dòng)力高度依賴驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)輪的靈活性影響著驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力系統(tǒng)。尤其是當(dāng)AGV前進(jìn)直接后退或左右拐彎時(shí)，從動(dòng)輪流暢性不佳，AGV就容易遇到偏擺，導(dǎo)致移動(dòng)出現(xiàn)問題，甚至?xí)?dǎo)致運(yùn)輸?shù)呢浳锏袈洹Ｔ斍樽稍円偕夏_輪驅(qū)動(dòng)輪的操控性能通常優(yōu)于從動(dòng)輪。無錫重載包膠輪廠家

驅(qū)動(dòng)輪的選擇：AGV機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動(dòng)輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅(qū)動(dòng)輪面擁有相對(duì)聚氨酯更強(qiáng)的抓地力和防滑等特點(diǎn)，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計(jì)避免打滑，在很多應(yīng)用也得到大規(guī)模的使用。AGV驅(qū)動(dòng)輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動(dòng)輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計(jì)，可以提升主動(dòng)輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅(qū)動(dòng)輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等無錫聚氨酯導(dǎo)向輪工藝驅(qū)動(dòng)輪的維護(hù)和修理相對(duì)從動(dòng)輪更為簡單。

在行駛過程中，智能控制系統(tǒng)還能夠根據(jù)車輛的狀態(tài)和路況，智能調(diào)整車速和轉(zhuǎn)向角度，保證車輛的穩(wěn)定性和安全性。智能驅(qū)動(dòng)輪的另一個(gè)優(yōu)勢是高效性能。智能驅(qū)動(dòng)輪采用了高效的電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠提高車輛的行駛效率，節(jié)省能源，降低成本。智能驅(qū)動(dòng)輪還具有高扭矩、低噪音、低振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠提高車輛的舒適性和穩(wěn)定性。智能驅(qū)動(dòng)輪的安全性能也是非常出色的。智能驅(qū)動(dòng)輪采用了先進(jìn)的安全控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛的狀態(tài)和周圍的環(huán)境，預(yù)測潛在的危險(xiǎn)情況，從而避免意外事故的發(fā)生。智能驅(qū)動(dòng)輪還具有防滑、防抱死、防側(cè)滑等安全功能，能夠提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。

聚氨酯輪是一種高性能的輪胎材料，具有許多優(yōu)勢，為您的使用體驗(yàn)帶來了巨大的改善。聚氨酯輪采用了特殊的材料制造而成，具有出色的耐磨損性能。相比傳統(tǒng)的橡膠輪胎，聚氨酯輪的壽命更長，能夠在各種惡劣的工作環(huán)境下保持穩(wěn)定的性能。這意味著您無需頻繁更換輪胎，節(jié)省了時(shí)間和成本。聚氨酯輪相比金屬輪胎更輕，減輕了設(shè)備的整體重量。這不僅降低了能源消耗，還提高了設(shè)備的機(jī)動(dòng)性和操控性。輕量化的設(shè)計(jì)使得設(shè)備更加靈活，能夠適應(yīng)不同的工作場景，提高了工作效率。聚氨酯輪具有出色的減震性能，能夠有效減少設(shè)備在運(yùn)行過程中的震動(dòng)和沖擊。這不僅提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性，還減少了設(shè)備和貨物的損壞風(fēng)險(xiǎn)。聚氨酯輪的減震性能使得設(shè)備在不平坦的地面上行駛更加平穩(wěn)，為操作員提供了更好的工作環(huán)境。萬向輪的承載能力較強(qiáng)，能夠承受較大的壓力和重量，適用于各種重型設(shè)備的移動(dòng)和運(yùn)輸。

AGV驅(qū)動(dòng)輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計(jì)，可以提升主動(dòng)輪的摩擦力，防止打滑。橡膠輪胎面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動(dòng)輪常見的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠商一般會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)和對(duì)于零部件的選擇對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行定制萬向輪具有較好的防滑性能和抗震性能，能夠保證設(shè)備在移動(dòng)過程中的安全性和穩(wěn)定性。無錫聚氨酯導(dǎo)向輪工藝

萬向輪可以在多個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，方便設(shè)備在不同環(huán)境下保持穩(wěn)定的平衡。無錫重載包膠輪廠家

驅(qū)動(dòng)輪的選擇：AGV機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動(dòng)輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅(qū)動(dòng)輪面擁有相對(duì)聚氨酯更強(qiáng)的抓地力和防滑等特點(diǎn)，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計(jì)避免打滑，在很多應(yīng)用也得到大規(guī)模的使用。AGV驅(qū)動(dòng)輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動(dòng)輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計(jì)，可以提升主動(dòng)輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅(qū)動(dòng)輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等無錫重載包膠輪廠家