輪架通常采用雙珠盤平面軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證360°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)靈活運轉(zhuǎn)。這種設(shè)計降低了AGV的能耗。雙珠盤平面軸承結(jié)構(gòu)由重型鋼壓制成型，并經(jīng)過球軌道硬化處理，提高了使用壽命。底板可確保承載能力，一般通過四孔進行固定。輪轂可采用鋁合金或其它增強材質(zhì)。為防止驅(qū)動輪懸空打滑，減震部件至關(guān)重要，通常由高彈力橡膠墊塊與彈簧減震器配合使用。在選擇輪架時，以下參數(shù)需關(guān)注：輪徑（常見尺寸有1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等）、高度、輪寬、底板尺寸、固定用孔距、孔徑、軸承類型、避震類型以及載重重量（常見范圍從幾十公斤到1噸不等）。不同規(guī)格的輪架可適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和需求，確保了選擇的靈活性。重型萬向輪是指負載能力比較大的萬向輪。順義區(qū)主動輪萬向輪

水和氧氣是萬向輪生銹的原因。單靠水不會使萬向輪生銹。只當(dāng)空氣中的氧氣溶解在水中時，氧氣和萬向輪在水環(huán)境中的化學(xué)反應(yīng)才會氧化萬向輪并形成生銹。那么如何防止萬向輪生銹呢？在潮濕的地方，萬向輪比干燥的地方更容易生銹。這是因為在潮濕的地方，萬向輪更容易與水接觸，而涂有油漆的成品萬向輪則不容易生銹，因為油漆具有隔離空氣和水的作用。因此，為了減少萬向輪的生銹，需要切斷生銹的條件之一。可以在萬向輪上涂漆，以切斷萬向輪與空氣之間的接觸，從而有效避免萬向輪生銹的問題

四川設(shè)備儀器萬向輪萬向輪可以靈活轉(zhuǎn)動，適應(yīng)不同地形。。

驅(qū)動輪AGV機器人常采用的輪轂材質(zhì)有AL鋁合金、C中碳材料、CS鑄鐵、PA尼龍等。其中，鋁合金輪轂具有重量輕、承載能力強等優(yōu)點，其表面需要進行拋光處理和耐腐蝕處理，以確保品質(zhì)和使用壽命。AGV機器人驅(qū)動輪常見的采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨、減噪、防滑能力等特點，適用于長時間高速運轉(zhuǎn)的場景，而且要求高回彈性和高散熱性。相比之下，橡膠輪胎面具有更強的抓地力和防滑性能，可以通過溝槽設(shè)計避免打滑。常見的聚氨酯包膠材質(zhì)有CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯等，常見的橡膠材料有NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠等。此外，還可以采用CPA澆注尼龍、IPA尼龍等尼龍材料作為驅(qū)動輪材質(zhì)。

耐水解萬向輪這款創(chuàng)新的輪胎設(shè)計將為您帶來全新的水上體驗！無論是在海灘、湖泊還是游泳池，耐水解萬向輪都能讓您自由暢游，盡情享受水上樂趣。耐水解萬向輪采用了先進的材料和工藝，確保在水中的穩(wěn)定性和耐用性。它具有出色的防水性能，能夠有效抵御水的侵蝕，延長使用壽命。無論您是在水中行走、跑步還是轉(zhuǎn)動，耐水解萬向輪都能保持穩(wěn)定，為您提供安全可靠的水上運動體驗。這款萬向輪還具有出色的操控性能。它的特殊設(shè)計使得轉(zhuǎn)向更加靈活，您可以輕松地在水中轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向，享受自由自在的水上行駛。無論您是在水上漂浮、劃船還是沖浪，耐水解萬向輪都能幫助您掌握方向，讓您的水上運動更加順暢。穩(wěn)定性：由多個小輪組成，能夠牢固地固定在地面上，具有很好的穩(wěn)定性。

AGV驅(qū)動輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠輪胎面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動輪常見的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠商一般會根據(jù)設(shè)計和對于零部件的選擇對驅(qū)動輪進行定制。對于帶鍵槽的驅(qū)動輪，需要在輪芯中間加上鋼制鍵槽，以降低減速機扭力對鍵槽的沖擊，提高使用壽命平穩(wěn)性：軟質(zhì)萬向輪可以實現(xiàn)平穩(wěn)運動，并且有一定的減震效果。石景山區(qū)履帶萬向輪

穩(wěn)定性：萬向輪由多個小輪組成，能夠牢固地固定在地面上，具有很好的穩(wěn)定性。順義區(qū)主動輪萬向輪

AGV機器人驅(qū)動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長時間高速運轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠輪胎面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計避免打滑，在很多應(yīng)用也得到的使用。如果對材料進行進一步細化，類型有：CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍順義區(qū)主動輪萬向輪