計算萬向輪承載重量：為了能夠計算出各種萬向輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、荷重和所用單輪和萬向輪的數量。一個單輪所需的載重能力計算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝單輪或萬向輪所需承載重量；E＝運輸設備的自重；Z=荷重；M=所用單輪和萬向輪的數量；N=安全系數（約1.3—1.5）；決定輪徑大小：通常萬向輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾針軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大：單輪安裝上滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。 萬向輪在適應不同地面和環境方面表現出色。蘇州4寸萬向輪供應

驅動輪的選擇：AGV機器人驅動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應于長時間高速運轉，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅動輪面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設計避免打滑，在很多應用也得到大規模的使用。AGV驅動輪（聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅動輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等蘇州4寸萬向輪供應使用萬向輪可以無需人力去推動或搬動設備，從而減輕了操作人員的勞動強度，同時也提高了工作效率。

計算萬向輪承載重量：為了能夠計算出各種萬向輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、荷重和所用單輪和萬向輪的數量。一個單輪所需的載重能力計算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝單輪或萬向輪所需承載重量；E＝運輸設備的自重；Z=荷重；M=所用單輪和萬向輪的數量；N=安全系數（約1.3—1.5）；決定輪徑大小：通常萬向輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾針軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大：單輪安裝上滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。

萬向輪正確和可靠的安裝于設計的位置。輪軸必須要和地面處于垂直的角度，以免增加輪子使用時的壓力。腳輪支架的質量一定要有保障，必須符合事先設計的額定載重量的標準，以免后期使用過程中出現超重，影響輪子的壽命。萬向輪的功能不可被改變，也不受安裝裝置的影響。根據使用用途的不同，輪子也會有萬向腳輪和固定腳輪的混合搭配使用，那就要根據事先的設計，做出合理的配置；以免無法使用。安裝時必須要安裝廠家規劃好的地點及數量進行安裝；以免重復造成不必要的浪費。如果腳輪在如下領域使用：戶外、沿海地區、腐蝕性強或使用條件惡劣的地區，必須指定特別的產品。在溫度低于5℃和超過30℃的使用條件下，腳輪的功效會下降，尤其是在使用溫度低于或高于上述數據時，已列出的正常載重量可能會被影響。 它們能夠實現貨物的自動搬運和分揀，提高物流操作效率，減少人力投入，降低人員受傷的風險。

萬向輪就是通常意義上的萬向腳輪。根據分類，萬向輪可以適用于醫療器械、高科技設備、廚房設備、實驗室設備、普通設備、機場推車等等。對于醫療器械來講，在國際電工委員會的醫用電氣設備基本安全和基本性能要求中，醫療器械可以分為如下幾類，其中可運輸式以及細分類別的可移動式都需要萬向輪來完成移動。其實有的醫療器械即使是固定的地面上的（fixed），因為自身重量太大，在安裝過程中也往往需要有輪子便于安裝，比如說CT和核磁共振。可見萬向輪的適用范圍還是相當廣的。  這種靈活性提高了設備的使用效率和便利性。蘇州鋼芯萬向輪供應

萬向輪可以在水平和垂直方向上自由旋轉，使設備能夠在不同環境下保持穩定的平衡。蘇州4寸萬向輪供應

鋁合金輪轂的橡膠輪胎面的從動輪，左法蘭固定，右鍵槽固定結構（品牌：ESUN/屹上）從動輪從動輪的負載設計標準是以移動設備以及設備負載總和的四分之三較好，以此來減少可能會遇到的超載等問題。每個AGV留給AGV隨動輪的高度各不相同，從動輪確定安裝高度，從動輪和驅動輪高度可能會不同，但要保證它們都是在一個平面上受力。根據AGV承載力不同，需配置不同的從動輪，并確定從動輪尺寸。AGV底盤空間有限，必須得測量和計算好腳輪的旋轉半徑，不要讓幾個輪子互相形成碰撞和干擾。

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