差速輪型AGV驅動輪：差速輪型AGV的結構是車體左右兩側安裝差速輪作為驅動輪，其他為隨動輪，與雙舵輪型不同的是，差速輪不配置轉向電機，也就是說驅動輪本身并不能旋轉，而是完全靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向。這種驅動方式的優點是靈活性高，同樣可實現360°回轉，但由于差速輪本身不具備轉向性，所以這種驅動類型的AGV無法做到萬向橫移。此外，差速輪對電機和控制精度要求不高，因而成本相對低廉，而缺點是差速輪對地面平整度要求苛刻，負重較輕，一般負載在1噸以下，無法適應精度要求過高的場合。大家熟悉的亞馬遜KIVA機器人就是使用差速輪轉向驅動方式。適用AGV類型：潛伏式AGV。適用場景：適用于環境較好的電商、零售等倉庫場景。 節省空間：結構緊湊，可實現小半徑轉彎，減少倉儲空間的占用。湖北橡膠驅動輪驅動輪

驅動輪和被動輪分別是什么？驅動輪就是能使汽車可以前進或者倒退的車輪，能將發動機的能量轉化為動能。被動輪的轉動是由驅動輪帶動的，就是起到一個支撐作用。驅動輪和被動輪的區別是動力來源不同、轉動速度不同和限制不同。驅動輪的動力來源是發動機，發動機的能量轉化為動能，可以驅動驅動輪轉動。被動輪的動力源就是驅動輪，跟隨著驅動輪的轉動而轉動。驅動輪的轉動速度，是由發動機的能量決定的。而被動輪的轉速，是由驅動輪的轉速決定。驅動輪受到扭矩的限制，但是被動輪不受到扭矩的限制。平時我們見到的汽車分為前驅、后驅和四驅車等等。對于一般的汽車，只有后輪是馬達驅動的，所以驅動輪就是汽車的后輪。前輪是由于汽車運動與地面摩擦作用而產生運動，所以被動輪就是汽車的前輪。如果是前驅的汽車，只有前輪是馬達驅動的，所以驅動輪就是汽車的前輪。后輪是因為汽車運動與地面發生摩擦而產生運動，所以被動輪就是汽車的后輪。  東莞行走驅動輪AGV配備了安全保護裝置，能夠在遇到障礙物或人員時自動停車，避免事故發生。

橡膠驅動輪一般是什么橡膠？一般來說分為天然橡膠、順丁橡膠、丁苯橡膠、丁基橡膠等；驅動輪安裝的正確與否直接關系到驅動輪的使用壽命，尤其是在更換新驅動輪的時候，類型和花紋不同的驅動輪，由于各驅動輪的實際尺寸和負荷能力不同，一定不可以任意混裝。驅動驅動輪壓過低或過高，都會影響驅動輪的使用壽命。如果驅動輪氣壓過低，其徑向變形增大，胎壁兩側變形過度，產生胎冠兩肩磨損現象，使驅動輪的溫度升高，將嚴重降低驅動輪的使用壽命。如果車輛長時間在砂石路面或者惡劣的路況下行駛，驅動輪使用壽命肯定會降低。 

蒸汽火車驅動輪原理:當蒸汽機內水沸騰時，汽缸內的空氣急劇膨脹，推動汽缸內的活塞。（1.這里是運用了能量的轉化，由水的化學能轉化為空氣的內能，又由空氣的內能轉化為活塞的機械能）活塞帶動了連在后面的輪軸,在與它連接的杠桿左右兩邊就是汽車的車輪,這樣變使得汽車動起來了.由于活塞拉開的距離過長,使的汽缸內的氣體體積增大,壓強減小,水在1標準大氣壓下便停止沸騰(2.這里是運用的了在溫度不變的條件下,壓強隨氣體體積的增大而減小。液體的沸點隨壓強的減小而減?。┩ㄟ^燃料作用，水又在次沸騰，帶動活塞及其輪軸，使得汽車可以周而復始的運動下去。其中的物理知識還有物體間力的作用是相互的，能量守恒，施力物是地面 AGV驅動輪操作禁忌是AGV無法檢測低于200mm的障礙物，并且可能會超出較小的物體。

聚氨酯驅動輪和性能：聚氨酯驅動輪具有耐磨，彈性好，耐腐蝕、低噪音的通用特點，還可以根據客戶的使用要求定制抗靜電，有吸附力、較大摩擦力而且適用不同環境的產品。聚氨酯大分子中含有的基團都是強極性基團，而且大分子中還含有聚醚或聚酯柔性鏈段。使得聚氨酯驅動輪具有以下性能及應用：①較高的機械強度和氧化穩定性；②具有較高的柔曲性和回彈性；③具有優良的耐油性、耐溶劑性、耐水性和耐火性。由于聚氨酯具有很多優異的性能，所以其具有較廣的用途。各種鐵芯、鋁芯包膠輪定制 差速輪型：車體左右兩側安裝差速輪作為驅動輪，其他為隨動輪。江蘇光伏輪驅動輪

AGV驅動輪通常會配置減震懸掛緩沖系統，使驅動輪始終與地面貼緊。湖北橡膠驅動輪驅動輪

AGV驅動輪的驅動方式：差速驅動，差速驅動一般由兩個一組的驅動輪構成，通過兩輪的速度差的大小實現直線運動或者曲線運動。按其結構方式又可分為兩種：自由軸差速驅動：驅動輪和磁傳感器相對車體是可大幅度旋轉活動的，驅動輪與電機減速器輸出軸通過鏈條傳動，類似于自行車的傳動方式。這種結構的AGV受益于驅動輪的自由度高，轉彎半徑小，運動時更加靈活，尤其體現在曲線軌跡的路線上，一般牽引式AGV應用較多。固定軸差速驅動：驅動輪與車體相對是一體的，一般分布于車體中心軸線的兩邊。驅動輪與電機減速器輸出軸直連，輔以軸承座等部件減輕輸出軸的受力，動力輸出上更平順，速度上相比于自由軸的更有優勢，但同樣的其轉彎半徑要比自由軸的更大，在曲線過彎的靈活性能力上要打上折扣。所以一般用于橫平豎直的線路上速度更快，配合自身可原地旋轉，切換路線行駛，應用范圍極其廣。   湖北橡膠驅動輪驅動輪