雙舵輪型AGV驅動輪：雙舵輪型AGV為全向型AGV，車體前后各安裝一個舵輪，搭配左右兩側的從動輪，由前后舵輪控制轉向。雙舵輪型轉向驅動的優點是可以實現360°回轉功能，也可以實現萬向橫移，靈活性高且具有精確的運行精度。缺點是兩套舵輪成本較高，而且AGV運行中經常需要兩個舵輪差動，這對電機的運動控制算法要求較高，而且因為四輪或以上的車輪結構，容易導致一輪懸空而影響運行，（對車體設計要求較高，需對舵輪設計懸掛浮動裝置，以克服地面不平所帶來的懸空打滑現象）所以對地面平整度要求嚴格。但是由于底部輪子更多，受力更均衡，所以這種驅動方式的穩定性比單舵輪型AGV更高。適用AGV類型：重載潛伏式AGV或停車機器人。適用場景：大噸位的物料搬運，適用于汽車制造工廠、停車場等場景。  驅動輪受到扭矩的限制，但是被動輪不受到扭矩的限制。甘肅驅動輪生產

驅動輪的選擇：AGV機器人驅動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應于長時間高速運轉，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅動輪面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設計避免打滑，在很多應用也得到大規模的使用。AGV驅動輪（聚氨酯包膠材質或者橡膠驅動輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅動輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。 六孔驅動輪生產提高行駛的穩定性和安全性。

AGV驅動輪是什么意思？聚氨酯（PU）俗稱優力膠、彈簧膠。適合在多種地面上使用。大規模用于醫療、食品加工、工廠搬運、倉儲物流、機械制造等行業。PU（熱塑性策氨酯彈性體－TPU）是一種介于硬塑料和橡膠之間的彈性體，其優良的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。腳輪一般有兩種類型注塑PU輪和澆鑄PU輪。注塑PU輪：無毒，無味，不褪色，能保護地板，無痕，吸收震動，具有彈性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果長時間放宣在水中或濕度大的環境中可能會加速劣化）和耐環境等性能，不耐化學藥品（弱酸、堿）但只在特定條件下耐熱水和水蒸汽。此外，它的滾動阻力小。適用溫度范圍：-35C至+80°C(在低于-20°C的環境溫度下產品有脆性），短時較高溫度+90°C。在高于+35°C的環境溫度下承載能力降低。 

橡膠驅動輪一般是什么橡膠？一般來說分為天然橡膠、順丁橡膠、丁苯橡膠、丁基橡膠等；驅動輪安裝的正確與否直接關系到驅動輪的使用壽命，尤其是在更換新驅動輪的時候，類型和花紋不同的驅動輪，由于各驅動輪的實際尺寸和負荷能力不同，一定不可以任意混裝。驅動驅動輪壓過低或過高，都會影響驅動輪的使用壽命。如果驅動輪氣壓過低，其徑向變形增大，胎壁兩側變形過度，產生胎冠兩肩磨損現象，使驅動輪的溫度升高，將嚴重降低驅動輪的使用壽命。如果車輛長時間在砂石路面或者惡劣的路況下行駛，驅動輪使用壽命肯定會降低。 輪胎牽引力大，通過能力強，操控性能好，適應性強。

橡膠驅動輪是什么化學成分讓它耐磨的？橡膠驅動輪在橡膠行業中，特別是透明橡膠制品生產中，納米氧化鋅是極好的硫化活性劑。由于納米氧化鋅可與橡膠分子實現分子水平上的結合，因而能提高膠料性能，改善成品特性。以子午線驅動輪和其他橡膠制品為例，使用納米氧化鋅可顯著提高產品的導熱性能、耐磨性能、抗撕裂性能、拉伸強度等項指標，并且其用量可節省35-50%，很大程度降低了產品成本；在加工工藝上，能延長膠料焦燒時間，對加工工藝極為有利。納米氧化鋅用于氣密封膠、密封墊等制品中，對于改善產品的耐磨性和密封效果也有著良好的作用。目前的納米氧化鋅已在國內多家大型驅動輪和橡膠制品企業得到良好應用。 AGV配備了安全保護裝置，能夠在遇到障礙物或人員時自動停車，避免事故發生。濟南立式驅動輪

驅動輪輪胎是汽車動力傳輸系統中重要的組成部分，能夠直接影響驅動力的輸出和操控性能。甘肅驅動輪生產

雙舵輪型AGV驅動輪：雙舵輪型AGV為全向型AGV，車體前后各安裝一個舵輪，搭配左右兩側的從動輪，由前后舵輪控制轉向。雙舵輪型轉向驅動的優點是可以實現360°回轉功能，也可以實現萬向橫移，靈活性高且具有精確的運行精度。缺點是兩套舵輪成本較高，而且AGV運行中經常需要兩個舵輪差動，這對電機的運動控制算法要求較高，而且因為四輪或以上的車輪結構，容易導致一輪懸空而影響運行，（對車體設計要求較高，需對舵輪設計懸掛浮動裝置，以克服地面不平所帶來的懸空打滑現象）所以對地面平整度要求嚴格。但是由于底部輪子更多，受力更均衡，所以這種驅動方式的穩定性比單舵輪型AGV更高。適用AGV類型：重載潛伏式AGV或停車機器人。適用場景：大噸位的物料搬運，適用于汽車制造工廠、停車場等場景。 甘肅驅動輪生產