自動焊機目前已普遍應用在塑料、汽車制造業、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工制造、造船、航天等領域。應用自動焊機后，有效提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境，降低人工焊接技能要求及生產成本，提高生產效率。自動焊機主要構成及特點：輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖在生產中應用；焊頭導向或追蹤機構，弧壓自動控制器，焊器橫擺器和監控系統。在這個新興工業時代，上下料機器人能滿足節省人力成本的需求。蘇州鋁管上下料機器人

焊接機器人日常檢查及維護：1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊器噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊器安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。11.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。12.氣體流量是否正常。13.焊器安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊器安全保護工作)14.水循環系統工作是否正常。15.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)重慶角鋼法蘭全自動點焊設備工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機。

自動焊機主要構成及特點：1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋；3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機；4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動；5焊件夾緊機構；6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

焊接機器人應用：如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是較簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊器相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊器姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。較新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。弧焊機器人多采用氣體保護焊方法。

平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不只適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。焊接機器人的優點是改善工人勞動強度。小型自動焊接機操作規范

焊接機器人的日常檢查及維護工作有檢查TCP的精度。蘇州鋁管上下料機器人

智能化焊接專機：它利用各類高級傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件系統、數據庫、**系統而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等，操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數自動生成或調用相應參數。即可完成全自動焊接。由于這類設備成本非常高，實際影響焊接質量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產中很少用到。蘇州鋁管上下料機器人

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