自動焊接專機是用于自動化生產的，要求人工或者機械手上下工件，焊接工裝夾具自動將工件固定，定位，自動啟動焊接電源的電弧，自動送絲和焊器或工件的自動移動，焊接完成后自動退回，人工或機械手取下工件，其組成主要由焊接系統、機械系統、電氣控制系統構成。機械系統主要由床身機構、工裝夾具及工件輔助支撐機構、焊器微調機構、焊接工件或者焊器移動機構等。管板自動焊接專機由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個設計人員的設計思路不同，所以焊接專機的樣式也千奇百怪。在這個新興工業時代，上下料機器人能滿足提高生產效率的需求。西安自動焊機

自動焊接專機的日常保養事項：1.自動焊接專機操作機中鏈條為易損件，每年至少拆下檢查一次，及時處理。2.各行程開關的動作靈活性、可靠性要經常檢查，以免有松動、損壞。3.電路接頭要經常檢查，保持連接牢固，插接可靠。4.工作站控制器及手操器內的塵土要三個月一次用壓縮空氣吹。5.電器、旋鈕、開關要經常檢查，保持清潔和良好的接觸，以免誤動作。6.各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位經常檢查清理，防止塵土堆積而影響運動部位的靈活運動。7.各滑動導軌的結合面不允許碰撞、磨損。絲杠、齒條等關鍵運動部件要經常檢查避免磨損情況。8.自動焊接操作機各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動部位應注潤滑油，以保持部件運動靈活；重點是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。角鋼法蘭全自動點焊設備公司上下料機器人可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料等工作。

自適應控制焊接專機：該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和追蹤，有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如圖2所示，要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長追蹤器和焊器擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊器隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊器與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩定性。同時可以自動實現多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，追蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊器提高。

自動焊接設備的日常保養與注意事項：對絕緣套圈的檢查。如果取下絕緣套圈施焊，飛濺將粘附在噴嘴里面使噴嘴與帶電部分導通。焊器可能因短路而燒毀。同時為了使保護氣體均勻地流出，一定要裝上絕緣套圈。焊接設備對送絲裝置的保養工作有哪些？1、加壓力調整：送絲輥輪加壓力要根據所用的焊絲直徑適當地調節。如果壓力不足，焊絲將打滑；壓力過大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力要比實芯焊絲小。2、焊絲矯直裝置的調整：焊絲矯直裝置的調整方法按機種的不同而異，要根據制造廠家的標示調整到相應焊絲直徑的適合位置。焊接機器人在汽車底盤焊接生產中得到了普遍的應用。

焊接機器人與焊接專機的不同及其外部軸的作用：自從自動化技術普及到焊接領域之后，出現了焊接機器人和焊接專機兩種常見的焊接系統，雖然它們都是機械設備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機器人與焊接專機進行對比。從價格方面來說，焊接專機要比焊接機器人更有優勢，但大多數的廠家還是會選擇焊接機器人，因為焊接專機是針對某種特定的產品而研制出的自動化設備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。而焊接機器人就不一樣了，它采用6個伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規則的焊接，所以價格相對高一些。不過焊接專機可以配4到5個焊頭，效率比焊接機器人還要高。上下料機器人不依靠機床的控制器進行控制。角鋼法蘭全自動點焊設備公司

上下料機器人的特點是維護非常方便。西安自動焊機

弧焊機器人：弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊器姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人?；『笝C器人應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧追蹤及自動再引弧功能等。西安自動焊機

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