焊接專機與焊接機器人哪個好？若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機，但只要旦焊接產品變了規格或變了形狀，那焊接專機就無用武之地了。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。隨著焊接機器人應用范圍的擴大，焊接機器人除了基本的配置外，有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說，外部軸其實就是一個跟焊接機器人相連的外部動作系統，來配合焊接機器人的動作，能夠同時滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個焊接，達到滿意的效果。焊接機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業機器人。鋼管全自動焊機特點

自動焊機目前已普遍應用在塑料、汽車制造業、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工制造、造船、航天等領域。應用自動焊機后，有效提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境，降低人工焊接技能要求及生產成本，提高生產效率。自動焊機主要構成及特點：輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖在生產中應用；焊頭導向或追蹤機構，弧壓自動控制器，焊器橫擺器和監控系統。四川鋼管全自動點焊設備工業機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不只要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。

自動化焊接設備的構成部件：1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋；3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，對于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機；4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。焊接機器人的日常檢查及維護工作有查看氣體流量是否正常。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊器（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構。焊接機器人的日常檢查及維護工作有擦洗機器人各軸。鋼管全自動焊機特點

上下料機械手采用單獨的控制模塊，不影響機床運轉。鋼管全自動焊機特點

焊接機器人應用：如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是較簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊器相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊器姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。較新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。鋼管全自動焊機特點

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