自動焊接設備應當如何保養(yǎng)?定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子,以及外部配線的接線部位,內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。以上所實施的定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費一些時間與精力,但是可使焊機的壽命延長,并能增進作業(yè)的效率,確保焊機的性能及提高安全性,是焊接工作中不可忽視一項重要內容。焊接機器人的出現(xiàn)具有什么作用?山東管道焊接機器人
焊接機器人的優(yōu)點:1)保證焊接過程穩(wěn)定,提高產品制造過程的受控程度。機器人焊接時焊縫的焊接參數(shù)恒定,人為因素影響較小。2)改善操作工的職業(yè)健康條件。用機器人焊接時,工人遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等危害。3)機器人操作動作、生產節(jié)拍固定,生產周期明確。隨著離線編程的應用,工人還可以遠程操控,為進一步打造全自動的無人化工廠創(chuàng)造了條件。4)機器人可以連續(xù)生產,每天作業(yè)20h,極大地提升了生產效率,降低了生產成本。西安野外管道上下料機器人焊接機器人目前已普遍應用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。
焊接機器人的優(yōu)勢有什么?1、運用壽命較長。焊接機器人歸于機械設備,隨著我國科學技術和焊接工藝的不斷發(fā)展,焊接機器人的運用壽命可長達數(shù)十年,在運用中用戶只需要進行簡單的維護保養(yǎng),就能夠穩(wěn)定焊接質量的一起延長運用運用壽命。2、緩解招工難的問題。焊接工人歸于特殊工種,從事人工焊接的人員相對較少,焊接機器人的勞動力能夠抵扣多個工人的勞動效率,在同等焊接使命的情況的,焊接機器人在確保焊接質量的情況下較快的完成焊接任務。
焊接機器人應用的重要意義:(1)焊縫質量穩(wěn)定,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩(wěn)定。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要做一些簡單的參數(shù)調節(jié)停開機操作,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從強度高的體力勞動中解脫出來。點焊對焊接機器人的要求不是很高。
焊接機器人的原理:焊接機器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數(shù)控系統(tǒng)、計算機組成。電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位,焊機的啟動和停止,焊鉗或工件的運動,輸送裝置的進出等等。含自動/手動轉換,收弧有無控制,焊接速度的調整和顯示,焊接電源的開關及急停開關等。焊接機器人有什么優(yōu)點?1)穩(wěn)定和提高焊接質量,能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;2)提高勞動生產率;3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;4)降低了對工人操作技術的要求;5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。在這個新興工業(yè)時代,上下料機器人成為越來越多工廠的理想選擇。山東管道焊接機器人
焊接機器人可以改變工人的工作條件。山東管道焊接機器人
焊接機器人應用:如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協(xié)調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊器相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊器姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸,或更多。較新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。山東管道焊接機器人
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